Controlador de Motor Dual I2C Motoron M2T256 de Pololu

PololuSKU:RB-Pol-993
Número de fabricante: 5065

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Descripción

  • Controlador de Motor Dual I2C Pololu Motoron M2T256
  • Administra dos motores DC a través de una interfaz I2C
  • Conecta múltiples controladores al mismo bus I²C
  • Compatible con voltajes de suministro de motor desde 4,5 hasta 48 V
  • Proporciona corrientes de salida continuas de hasta 1,8 A por motor
  • Incluye conectores sin soldar

El Controlador de Motor Dual I2C Motoron M2T256 de Pololu es un dispositivo compacto diseñado para administrar dos motores DC a través de una interfaz I2C. La característica única de este controlador es su capacidad para conectar múltiples controladores Motoron al mismo bus I2C, simplificando así el proceso de expansión del sistema con motores adicionales.

El M2T256 es compatible con voltajes de suministro de motor que van desde 4,5 hasta 48 V y es capaz de proporcionar corrientes de salida continuas de hasta 1,8 A para cada motor. Tenga en cuenta que este modelo viene con conectores incluidos, sin embargo, no están soldados.

  • 1x Controlador de Motor Dual I2C Pololu Motoron M2T256

  • 15,24 x 20,32 mm
  • Dos canales de control de motor permiten el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales por Motoron
  • Amplio rango de voltaje de suministro de motor: 4,5 a 48 V (máximo absoluto)
  • El voltaje máximo nominal de la batería recomendado es aproximadamente 36 V
  • Corriente de salida máxima por motor: 1,8 A continuos, 6,4 A pico durante menos de 1 segundo
  • Protección contra inversión de voltaje en el suministro de energía del motor (hasta -40 V)
  • Rango de voltaje lógico: 3 a 5 V
  • Interfaz de control:
    • M2T256: I2C (hasta 400 kHz)
    • M2U256: Serial TTL no invertido (hasta 250 kbps)
    • Verificación de redundancia cíclica (CRC) opcional
  • Parámetros de movimiento configurables:
    • Aceleración/desaceleración máxima adelante/atrás
    • Velocidad de inicio adelante/atrás
    • Retraso de cambio de dirección adelante/atrás
  • Frecuencia PWM: Ocho opciones disponibles de 1 a 80 kHz
  • La función de tiempo de espera de comando detiene los motores si el Motoron deja de recibir comandos
  • Respuesta automática de error configurable
  • Medición de voltaje de suministro de energía del motor (VIN)
  • Dos LEDs de estado
  • LEDs indicadores de dirección del motor
  • Salida de error para una detección más fácil de condiciones de error
  • La biblioteca Arduino de Motoron simplifica el uso del Motoron con un controlador Arduino o compatible
  • La biblioteca Python de Motoron simplifica el uso del Motoron con Python o MicroPython
  • Guía del usuario completa

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