Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw

BasicmicroSKU:RB-Bat-56
Número de fabricante: IMC418

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Descripción

  • Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw
  • Puede controlar dos motores de corriente continua con escobillas de 45 A
  • Interfaz multimodo
  • Codificadores duales de cuadratura con hasta 19,6 millones de pulsos por segundo
  • Inteligencia de control de movimiento de alto rendimiento

El Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw puede controlar dos motores DC con escobillas con 45 A continuos y hasta 60 A de pico. Con su interfaz multimodo, se puede controlar desde USB, radio RC, dispositivos seriales, analógicos o microcontroladores como Arduino o Raspberry Pi.

RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

Se admiten codificadores de cuadratura doble con hasta 19,6 millones de pulsos por segundo. Además, se admite una amplia gama de entradas de sensores, incluidos potenciómetros y codificadores absolutos. La funcionalidad de circuito cerrado de RoboClaw crea un control absoluto sobre la velocidad y la dirección, independientemente de los cambios de carga.

RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

En el corazón de RoboClaw se encuentra una inteligencia de control de movimiento de alto rendimiento que logra un control de alta precisión y un rendimiento óptimo del motor en modos de lazo abierto o cerrado.

RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

Con las capacidades regenerativas sincrónicas de RoboClaw, cargará una batería de alimentación durante la desaceleración o la acción de frenado. ¡Con su circuito de avance también puede cambiar de dirección durante la aceleración máxima sin sufrir daños! RoboClaw también incorpora un modo de corte de litio que protege las baterías de daños.

  • 1x Controlador de Motor Regenerativo de 2x45A, 6-34VDC RoboClaw
  • 74 x 52 x 17 mm (largo x ancho x alto)
  • Salidas seguras de 3,3 V: Sí
  • Entradas tolerantes a 5V: Sí
  • Codificadores de cuadratura: Sí
  • Codificadores absolutos: Sí
  • Sintonización automática del codificador: Sí
  • Canales: 2
  • BEC: 5 VDC a 3 A
  • Protección térmica: Sí
  • Sensado de corriente: Sí
  • Protección de la batería: Sí
  • Frenado regenerativo: Sí
  • Otra protección de voltaje: Sí
  • Protección contra bajo voltaje: Sí
  • Voltaje máximo: 34 VDC
  • Voltaje mínimo: 6 VDC

Control

  • USB: Sí
  • Analógico: Sí
  • RS232: Sí
  • Bus CAN: No
  • Pulso RC: Sí
  • E/S configurable: Sí
  • Secuencias de comandos: No
  • Modo de control de posición: Sí
  • Modo de control de velocidad: Sí
  • Modo de control de par: Sí
  • Tipo de motor: DC cepillado

Mecánico

  • Peso: 61 gramos
  • Enfriamiento: Disipador de calor del lado superior

Customer Reviews

Based on 2 reviews
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R
Randy
Works like a charm

Shipped fast, packaged well, and arrived in good condition. Nice controller! Initially I thought the unit was defective, turns out it was my USB cable. Once I was able to configure it for my R/C receiver, the mix function ran my four 150 watt drive motors at full speed. I'll be buying another for a second robot.
Highly recommended.

S
Stephen
Strong Motor drives - fragile usb connector

This controller meets the power requirements, however is sloppy on some of the details. The USB connector on the board broke off with hardly any weight on it. Also the communications protocol seemed quite glitch. Sending command to stop the motors resulted in no response. This can cause critical failures and therefore is not a reliable system.

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