Controlador de Movimiento Kangaroo X2 Autoajustable
Descripción
- Control de movimiento de autoajuste de 2 canales
- Proporciona control de posición o velocidad con codificadores de cuadratura o potenciómetros
- Soporte para interruptores de límite y paradas mecánicas
- Se puede controlar con señales analógicas, control de radio, microcontrolador o PC
El Controlador de Movimiento Kangaroo X2 Autoajustable añade control de retroalimentación de autoajuste a su controlador de motor Sabertooth o SyRen. Se puede usar con codificadores de cuadratura o potenciómetros para proporcionar control de posición o velocidad. Es compatible con uno o dos canales de retroalimentación. Kangaroo x2 es el primer controlador autoajustable de su clase. En lugar de exigirle que mida, modele y calcule el sistema, el controlador resolverá todo después de algunas configuraciones de los interruptores y presiones de los botones. En el tiempo que tarde en tomar un aperitivo, puede regresar a un sistema perfectamente ajustado y listo para aceptar sus órdenes. En lugar de exigirle que use un microcontrolador para realizar el control de ciclo cerrado, Kangaroo x2 funciona desde fuentes de control analógico y de radio, así como desde microcontroladores y computadoras. Puede usarlo para construir ese servo de R / C de dos caballos. Durante la operación, puede ordenar velocidades, posiciones o comandos combinados como '' mover a 37 pulgadas a una velocidad de 4 pulgadas por segundo ''. También puede hacer que el Kangaroo x2 informe de velocidades y posiciones traseras mientras se está ejecutando. Un modo mixto logra robots móviles imparables con accionamiento diferencial o dirección estilo tanque.
Características
- Posición o control de velocidad
- Retroalimentación del codificador en cuadratura o retroalimentación del potenciómetro
- Entradas analógicas, R / C y en serie
Compatibilidad
- Sabertooth 2x10
- Sabertooth 2x12
- Sabertooth 2x25
- Sabertooth 2x25 V2
- Sabertooth 2x32
- Sabertooth 2x60
- SyRen 10
- SyRen 25
- SyRen 50
Bottom Line: A little difficult to setup but great once complete! I'm using this on a robot and following the setup didn't really fit a large robot that would cause serious damage if left to run wild like it will if you follow the setup instructions. Make sure to elevate your mobile robot so it doesn't run all over the place during the tuning cycle. They recommended loading it with an average load but it would have ran through a wall if i let it do what they ranted. I had to read the manually throughly. I do not recommend using the quick start. It didn't cover all the instructions I required. The programming button was difficult to get to and took watching a few youtube videos to get it right but once I got it tuned, it's great! I have it running with ROS and controlling my robot with 2 600p/r encoders. I used this repo: https://github.com/brannonvann/kangaroo_x2_driver and made a few modifications for my needs.
I'm using this with a 2x12 sabertooth in a tank-drive rover and am absolutely thrilled with it! After the auto-tune, it performs with near perfect repeatability. I'm using the serial control with their provided library, and can easily now command my unit to move in clicks (with 3000 clicks being one motor revolution in my setup). Time and time again, over various terrain and resistance, it perfectly meters motion. This controller does everything I wanted and more. I only wish I'd heard about it sooner given all the other alternative methods I have worked on in the past.
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.
Politica de Reembolso
Si no está satisfecho con un producto comprado en el Sitio, puede solicitar una devolución en un plazo de 30 días a partir de la fecha de entrega, salvo que el producto figure entre las Excepciones de devolución que aparecen a continuación o esté sujeto a condiciones de devolución específicas indicadas en la página del producto.
Esta política de devolución también se aplica, como norma mínima, a los productos vendidos y enviados por vendedores externos a través del Marketplace.
Consulte las Condiciones de devolución, las Excepciones de devolución y el procedimiento Cómo solicitar una autorización de devolución (RA) antes de iniciar una solicitud de devolución.
Las devoluciones previstas en esta política se refieren a productos no defectuosos. En caso de defecto de fabricación confirmado, las soluciones se gestionan conforme a las condiciones de Garantía, a discreción del Vendedor. Consulte la sección Garantía.
Condiciones de devolución
Para poder optar a un reembolso en el marco de la política de devolución de 30 días, deben cumplirse todas las condiciones siguientes:
- Debe obtenerse un número de autorización de devolución (RA) válido antes de devolver el producto. Las devoluciones sin número RA serán rechazadas.
- El número RA es válido durante 30 días. El artículo devuelto debe recibirse dentro de ese plazo.
- El número RA debe incluirse con la devolución.
- Los productos deben devolverse en estado nuevo y sin modificar (por ejemplo, sin rayaduras, alteraciones, piezas faltantes ni signos de instalación o uso) y en su empaque original, apto para la reventa.
- Los gastos de envío no son reembolsables. Los gastos de devolución corren a cargo del cliente, salvo en caso de producto confirmado como defectuoso a través del proceso de diagnóstico de RobotShop o de un error de envío verificado por parte de RobotShop.
- Los reembolsos se procesan en un plazo de 7 días tras la recepción e inspección del artículo devuelto.
- Puede aplicarse un cargo de limpieza de $100 a los robots domésticos devueltos en estado usado o no limpio.
- Puede aplicarse un cargo de reposición del 20 % a las devoluciones en gran cantidad de artículos pedidos específicamente para el cliente al fabricante o que no formen parte del inventario estándar de RobotShop.
Excepciones de devolución
Los siguientes productos no son aptos para devolución ni reembolso en el marco de esta política:
- Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
- Consumibles — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, llantas, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
- Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
- Bienes sellados (salud o higiene) — Artículos sellados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez abiertos.
- Productos para armar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez armados, soldados o instalados.
- Bienes digitales, software y aplicaciones — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
- Artículos de liquidación — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descontinuados.
- Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
- Artículos bajo pedido — Productos del catálogo estándar no almacenados por RobotShop y pedidos específicamente para atender una solicitud del cliente.
- Equipo profesional y especializado — Consulte la página Garantía del equipo profesional y especializado y la sección Compradores profesionales e institucionales (B2B) en las Condiciones generales.
Cómo solicitar una autorización de devolución (RA)
Aunque se aplica la misma política de devolución, estos pedidos requieren un proceso de contacto distinto para las devoluciones.
- Pedidos gestionados por RobotShop → envíe un ticket de soporte desde su cuenta, en Mis tickets de soporte.
- Pedidos de vendedores del Marketplace → envíe un ticket desde su cuenta, en Mis tickets de Marketplace, para contactar directamente con el vendedor.
Nota: los productos de los vendedores del Marketplace suelen llevar SKU que empiezan por RM y se identifican en la página del producto con la mención « Vendido y enviado por [Nombre del vendedor] ».
