Controlador de Servo 2040 de 18 Canales

PimoroniSKU:RB-Pim-158
Número de fabricante: PIM613

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Descripción

  • Controlador de Servo 2040 - 18 Canales
  • Aloja hasta 18 servos para proyectos complejos
  • Monitorea el consumo de energía con detección de corriente
  • Dispone de 6 LED RGB direccionables para retroalimentación visual
  • Conecta hasta 6 sensores analógicos para uso versátil
  • Conector QW/ST conveniente para placas de conexión Qwiic/STEMMA QT

El Controlador de Servo 2040 de 18 Canales es un controlador de servo independiente diseñado para proyectos con numerosas partes móviles. Cuenta con conectores de pines pre-soldados que pueden alojar hasta 18 servos, lo que lo hace adecuado para caminantes hexápodos con múltiples patas o brazos robóticos, patas o tentáculos con varios grados de libertad.

Dado que los servos pueden consumir mucha energía, particularmente los más grandes, el Servo 2040 incluye funciones de monitoreo de corriente para ayudar a rastrear el consumo de energía. Además, tiene seis LED RGB direccionables (también conocidos como Neopixels) para retroalimentación visual e informes de estado. El controlador también ofrece conectores de pines para conectar hasta seis sensores analógicos, que pueden ser útiles para detectar la proximidad del suelo, posibles colisiones o la presión ejercida por una garra robótica sobre un sujeto de prueba.

Además, el Servo 2040 está equipado con un conector QW/ST, lo que facilita la adición de una placa de conexión Qwiic o STEMMA QT. El controlador es compatible con una biblioteca de servo C++/MicroPython bien documentada, completa con numerosos ejemplos que demuestran cómo utilizar las características individuales e integrarlas sin problemas.

  • 1x Controlador de Servo 2040 de 18 Canales
  • 62 x 42 x 12 mm (L x An x Al, incl. conectores)
  • Alimentado por RP2040, un procesador dual Arm Cortex M0+ que funciona a hasta 133 Mhz con 264 kB de SRAM
  • 2 MB de flash QSPI que soporta XiP
  • 18 Conjuntos de pines de conector para conectar servos de hobby de 3 pines
  • Soporta servos de mayor voltaje de hasta 11 V
  • 6 LED RGB direccionables/Neopixels
  • 6 Conjuntos de pines de conector para conectar sensores analógicos
  • Detección de voltaje y corriente a bordo
  • Botón de reinicio y BOOT, donde el botón BOOT también puede ser utilizado como un botón de usuario
  • Conector USB-C para programación y alimentación con un máximo de 3A
  • Terminales de tornillo para suministrar energía externa con protección de polaridad inversa y una corriente continua máxima de 10A
  • Conector Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) para placas de conexión
  • Totalmente ensamblado sin necesidad de soldadura

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