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Descripción
- Controlador de Vuelo Drone Navigator de BlueRobotics
- Compatible con Raspberry Pi 4 (No incluido)
- Cuenta con una Unidad de Medición Inercial (IMU) de 6 ejes
- Incluye BlueOS, un software de operación central
- Incluye un disipador de calor de aluminio diseñado a medida
El Controlador de Vuelo Drone Navigator de BlueRobotics es una placa de expansión avanzada compatible con Raspberry Pi 4. Transforma la Raspberry Pi 4 en un controlador de vuelo integral, adecuado para alimentar una amplia gama de dispositivos móviles, incluyendo vehículos operados a distancia (ROVs), vehículos de superficie no tripulados (USVs), drones y vehículos terrestres.
El Navigator es esencialmente una compilación de entradas y salidas. Recibe entradas de sensores integrados y envía salidas a servos o controladores de velocidad. También cuenta con puertos de expansión para conectar dispositivos externos. Las características integradas del Navigator incluyen una Unidad de Medición Inercial (IMU) de 6 ejes equipada con acelerómetros y giroscopios para la orientación, dos magnetómetros de tres ejes para la dirección de la brújula y un barómetro para la medición de la altitud en el aire. También proporciona 16 salidas de canal de modulación de ancho de pulso (PWM), entradas de convertidor analógico a digital (ADC) de corriente y voltaje, y detección de fugas incorporada para dos sondas.
El Navigator viene con una tarjeta SD precargada con BlueOS, un nuevo software de operación central diseñado para ROVs y otros robots. Este software, basado en Raspbian Linux, ofrece una gama de características, incluyendo la gestión del software de piloto automático, la transmisión de video, las actualizaciones de software y las extensiones definidas por el usuario. Facilita un inicio suave con el Navigator y el firmware ArduPilot.
El diseño esquemático del Navigator es de código abierto, lo que ayuda a maximizar el uso del Navigator. El Navigator también cuenta con conectores de expansión que se adhieren al Estándar de Conector de Blue Robotics, lo que los hace compatibles con la mayoría de los accesorios de piloto automático de la industria. Estos puertos de expansión incluyen cuatro puertos serie, dos puertos I2C, dos puertos ADC de 16 bits y un puerto LED externo compatible con LEDs RGB Neopixel.
El Navigator cuenta con varias características notables, como entradas de alimentación doble con conmutación automática de alimentación para redundancia, lógica de 3,3V en todos los puertos y tolerancia de 5V en los puertos serie. Viene con un disipador de calor de aluminio diseñado a medida que se ajusta entre el Navigator y la Raspberry Pi, permitiendo a la Raspberry Pi operar a un alto uso de CPU en entornos mal refrigerados. La placa del Navigator tiene una ranura que permite el uso del conector de la cámara CSI de la Raspberry Pi. El kit también incluye un conjunto de cables de expansión para los puertos serie, I2C y ADC para facilitar una conexión de hardware rápida y fácil.
Aunque el Navigator no cumple con todos los requisitos oficiales para ser clasificado como un "HAT" de Raspberry Pi, funciona de una manera muy similar.
- 1x PCB Navigator
- 1x Disipador de calor Navigator
- 1x Separador de montaje Raspberry Pi
- 1x Tarjeta microSD de 16GB con BlueOS
- 3x Almohadillas térmicas
- 2x Cable JST GH de 3 pines
- 1x Cable JST GH de 4 pines
- 3x Cable JST GH de 6 pines
- 2x Sonda de fuga SOS, longitud de 30,48 cm
- 4x Tornillo de cabeza de botón M2,5x8
- 2x Tornillo de montaje #3-28x3/8
- 65 x 56 mm
- Tensión de alimentación: 5–5,35 V (Entrada principal), 5,35 V (Conector del módulo de alimentación), 5,35 V (Entrada auxiliar)
- Consumo de corriente: 5 mA (En reposo), 150 mA (Típico), 200 mA (Máximo)
- Tensión de nivel lógico: 3,3 V (tolerante a entrada de 5 V)
- Nivel de tensión de señal PWM: 3,3 V
- Entrega máxima de potencia a Raspberry Pi y periféricos: 4 A continuos, 4,5 A pico
- Rango de medición del sensor de presión: 300–1100 mbar / -900–9000 m
- Precisión relativa del sensor de presión: 0,12 mbar / 1 m
- Precisión absoluta del sensor de presión: 1 mbar / 8 m
- Resolución del sensor de presión: 0,0016 mbar / 1,5 cm
- Precisión PWM: ±0,5 µs (@ 50, 100, 200, 250, 400, 500 Hz)
- Resolución PWM: 1 μs @ 250 Hz
- Resolución ADC: 16 bits (14,4 bits efectivos)
- Sensores a bordo: IMU de 6 ejes ICM-20602, Magnetómetro digital de 3 ejes MMC5983, Brújula electrónica de 3 ejes AK09915, Sensor de presión digital (Barómetro) BMP280, Convertidor analógico a digital (ADC) ADS1115
- ICs a bordo: Módulo PWM de 16 canales con oscilador externo PCA9685, Traductor de voltaje lógico TXS0102, Mux de alimentación y diodo ideal TPS2121
- ICs adicionales: Inversor serie para receptores RC, traducción de 3 V a 5 V para LEDs neopixel RGB, EEPROM de 4KB
- Puertos/Interfaces: 3 x UART serie (sin control de flujo), 2 x I2C, 1 x UART + I2C, 1 x ADC (3 V), 1 x ADC (6 V), 1 x receptor RC, 1 x conector de módulo de alimentación, 16 canales de salida PWM, 2 x conectores de sonda de fuga SOS, 1 x conector de placa SOS auxiliar, 1 x salida PWM (ventilador), 1 x encabezado LED RGB, 3 x LEDs definibles por el usuario
- Compatibilidad con receptor RC: SBUS, Crossfire, IBUS (receptores serie invertidos/no invertidos)
- Bibliotecas de desarrollo: Navigator Python / C++, Navigator Rust
- Conformidad: Rohs (libre de plomo)
- Temperatura de operación: -40 a 60 °C (-40 a 140 °F)
- Temperatura de almacenamiento: -40 a 85 °C (-40 a 185 °F)
- Material del disipador de calor: Aluminio anodizado 6061-T6
- Agujeros de montaje del disipador de calor: M2,5x0,45
- Material de la almohadilla térmica: Silicona
- Longitud del cable de accesorio: 200 mm
- Tipo de cable del accesorio: UL1571 28AWG con aislamiento PVC