ROBOTIS OpenCR1.0 Open Source ROS Controller for DYNAMIXEL

Controlador OpenCR1.0 ROS de Código Abierto para DYNAMIXEL de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-276
Número de fabricante: 903-0257-000

Precio :

$214.90

Envío calculado al finalizar la compra

Stock :

Solo quedan 2 unidades

Cantidad :

Comparta este producto

Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.

Controlador OpenCR1.0 ROS de Código Abierto para DYNAMIXEL de ROBOTIS
Se integra a la perfección con los servos DYNAMIXEL
Cuenta con IMU de alta calidad incorporada para un seguimiento de movimiento preciso
Ofrece velocidades de procesamiento rápidas para aplicaciones en tiempo real
Incluye puerto CANbus para facilitar la comunicación entre dispositivos
Proporciona un suministro de alto amperaje para un rendimiento y una fiabilidad óptimos

El Controlador OpenCR1.0 ROS de Código Abierto para DYNAMIXEL de ROBOTIS es una opción ideal para aplicaciones robóticas pequeñas, ya que proporciona una integración perfecta con puertos servo nativos y conectores de alimentación. Además, ofrece un suministro de alto amperaje para placas de 5V, lo que garantiza un rendimiento y confiabilidad óptimos.

Una de las características clave de ROBOTIS OpenCR1.0 es su unidad de medición inercial (IMU) integrada de alta calidad, que permite un seguimiento de movimiento preciso y preciso. Esta IMU avanzada permite que el controlador gestione de forma eficaz los movimientos y la orientación del robot, lo que mejora la estabilidad y el control.

Otro aspecto notable de ROBOTIS OpenCR1.0 son sus altas velocidades de procesamiento, que son esenciales para las aplicaciones robóticas en tiempo real. El rendimiento eficiente del controlador garantiza que el robot pueda responder de forma rápida y precisa a varios comandos y entradas, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de tareas y entornos.

El controlador también incluye un puerto CANbus con un transceptor integrado a bordo. Esta característica permite una fácil comunicación entre múltiples dispositivos, lo que permite que el robot coordine de manera efectiva sus acciones con otros componentes y sistemas. Sin embargo, es importante tener en cuenta que ROBOTIS OpenCR1.0 no tiene un puerto Ethernet, lo que puede limitar sus opciones de conectividad en ciertas situaciones.

1x Controlador OpenCR1.0 ROS de Código Abierto para DYNAMIXEL de ROBOTIS
1x Cable USB micro B.

105 x 75 mm (ancho x profundidad)

Masa: 60g
Microcontrolador
- STM32F746ZGT6 / ARM Cortex®-M7 de 32 bits con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Sensores
- Giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes (MPU9250)
Programador
- Conector ARM Cortex de 10 pines JTAG/SWD
- Actualización de firmware del dispositivo USB (DFU)
- Serial
Pines de Extensión
- 32 pines (L 14, R 18) *Conectividad Arduino
- Módulo sensor x 4 pines
- Conector de extensión x 18 pines
Circuitos de Comunicación
- USB (conector Micro-B USB/USB 2.0/Host/Periférico/OTG)
- TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
- RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
- 2 UART (20010WS-04)
- CAN (20010WS-04)
LED y Botones
- LD2 (rojo/verde): comunicación USB
- 4 LED de usuario: LD3 (rojo), LD4 (verde), LD5 (azul)
- 2 Botones de usuario
Alimentación
- Fuente de entrada externa
- 5 V (USB VBUS), 5-24 V (Batería o SMPS)
- Batería predeterminada: LI-PO 11,1 V 1800 mAh 19,98 Wh
- SMPS predeterminado: 12 V 5 A
- Fuente de salida externa
- 12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A),
- 3,3 V a 800 mA (20010WS-02)
- Puerto de batería externa para RTC (reloj en tiempo real) (Molex 53047-0210)
- LED de alimentación: LD1 (rojo, encendido de 3,3 V)
- Botón de reinicio x 1 (para reinicio de energía de la placa)
- Interruptor de encendido/apagado x 1

País

Provincia

Código postal

Recupere su contraseña

Crear mi cuenta

Controlador OpenCR1.0 ROS de Código Abierto para DYNAMIXEL de ROBOTIS

Pagos y Seguridad

Descripción

Customer Reviews

Estimar envío

También le puede interesar