Controlador OpenCR1.0 ROS de Código Abierto para DYNAMIXEL de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-276
Número de fabricante: 903-0257-000

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Descripción

  • Controlador OpenCR1.0 ROS de Código Abierto para DYNAMIXEL de ROBOTIS
  • Se integra a la perfección con los servos DYNAMIXEL
  • Cuenta con IMU de alta calidad incorporada para un seguimiento de movimiento preciso
  • Ofrece velocidades de procesamiento rápidas para aplicaciones en tiempo real
  • Incluye puerto CANbus para facilitar la comunicación entre dispositivos
  • Proporciona un suministro de alto amperaje para un rendimiento y una fiabilidad óptimos

El Controlador OpenCR1.0 ROS de Código Abierto para DYNAMIXEL de ROBOTIS es una opción ideal para aplicaciones robóticas pequeñas, ya que proporciona una integración perfecta con puertos servo nativos y conectores de alimentación. Además, ofrece un suministro de alto amperaje para placas de 5V, lo que garantiza un rendimiento y confiabilidad óptimos.

Una de las características clave de ROBOTIS OpenCR1.0 es su unidad de medición inercial (IMU) integrada de alta calidad, que permite un seguimiento de movimiento preciso y preciso. Esta IMU avanzada permite que el controlador gestione de forma eficaz los movimientos y la orientación del robot, lo que mejora la estabilidad y el control.

Otro aspecto notable de ROBOTIS OpenCR1.0 son sus altas velocidades de procesamiento, que son esenciales para las aplicaciones robóticas en tiempo real. El rendimiento eficiente del controlador garantiza que el robot pueda responder de forma rápida y precisa a varios comandos y entradas, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de tareas y entornos.

El controlador también incluye un puerto CANbus con un transceptor integrado a bordo. Esta característica permite una fácil comunicación entre múltiples dispositivos, lo que permite que el robot coordine de manera efectiva sus acciones con otros componentes y sistemas. Sin embargo, es importante tener en cuenta que ROBOTIS OpenCR1.0 no tiene un puerto Ethernet, lo que puede limitar sus opciones de conectividad en ciertas situaciones.

  • 1x Controlador OpenCR1.0 ROS de Código Abierto para DYNAMIXEL de ROBOTIS
  • 1x Cable USB micro B.
  • 105 x 75 mm (ancho x profundidad)
  • Masa: 60g
  • Microcontrolador
    • STM32F746ZGT6 / ARM Cortex®-M7 de 32 bits con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
  • Sensores
    • Giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes (MPU9250)
  • Programador
    • Conector ARM Cortex de 10 pines JTAG/SWD
    • Actualización de firmware del dispositivo USB (DFU)
    • Serial
  • Pines de Extensión
    • 32 pines (L 14, R 18) *Conectividad Arduino
    • Módulo sensor x 4 pines
    • Conector de extensión x 18 pines
  • Circuitos de Comunicación
    • USB (conector Micro-B USB/USB 2.0/Host/Periférico/OTG)
    • TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
    • RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
    • 2 UART (20010WS-04)
    • CAN (20010WS-04)
  • LED y Botones
    • LD2 (rojo/verde): comunicación USB
    • 4 LED de usuario: LD3 (rojo), LD4 (verde), LD5 (azul)
    • 2 Botones de usuario
  • Alimentación
    • Fuente de entrada externa
    • 5 V (USB VBUS), 5-24 V (Batería o SMPS)
    • Batería predeterminada: LI-PO 11,1 V 1800 mAh 19,98 Wh
    • SMPS predeterminado: 12 V 5 A
    • Fuente de salida externa
    • 12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A),
    • 3,3 V a 800 mA (20010WS-02)
    • Puerto de batería externa para RTC (reloj en tiempo real) (Molex 53047-0210)
    • LED de alimentación: LD1 (rojo, encendido de 3,3 V)
    • Botón de reinicio x 1 (para reinicio de energía de la placa)
    • Interruptor de encendido/apagado x 1

       

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