Controlador Triple de Motores Motoron M3S550 Shield para Arduino (s/ Conectores)

PololuSKU:RB-Pol-1016
Número de fabricante: 5070

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Descripción

  • Controlador Triple de Motores Motoron M3S550 Shield para Arduino (Sin Conectores)
  • Gestiona de manera independiente hasta tres motores DC
  • Soporta tensiones de alimentación del motor desde 1,8 V hasta 22 V
  • Cuenta con protección contra inversión de tensión en la alimentación del motor
  • Incluye verificación opcional de redundancia cíclica y parámetros de movimiento configurables

El Controlador Triple de Motores Motoron M3S550 Shield para Arduino (s/ Conectores) es un dispositivo sofisticado diseñado para facilitar el control de motores DC a través de un Arduino o una placa compatible mediante una interfaz I²C. Este módulo es capaz de gestionar de manera independiente hasta tres motores. Para proyectos que requieren control sobre un mayor número de motores, se pueden apilar múltiples shields de manera conveniente en el mismo Arduino.

El shield Motoron M3S550 es experto en controlar hasta tres motores DC bidireccionales con escobillas con un Arduino o una placa compatible, como el A-Star 32U4 Prime. Está diseñado para soportar tensiones de alimentación del motor que van desde 1,8 V hasta 22 V y puede entregar corrientes de salida continuas de hasta 1,7 A por motor. La característica única de los controladores Motoron es que no requieren salidas PWM ni temporizadores en el Arduino. En su lugar, el Arduino se comunica con el Motoron usando I²C, requiriendo solo dos líneas de E/S, independientemente del número de Motorons conectados.

El Motoron M3S550 está equipado con tres canales de control de motor, lo que permite el control independiente de hasta tres motores DC bidireccionales con escobillas por Motoron. Ofrece un amplio rango de tensión de alimentación del motor de 1,8 V a 22 V (máximo absoluto). La corriente máxima de salida por motor es de 1,7 A continuos, con un pico de 5 A durante menos de un segundo. Cuenta con protección contra inversión de tensión en la alimentación del motor (hasta −20 V). El rango de tensión de entrada lógica (IOREF) es de 3,1 V a 5 V, lo que lo hace compatible con buses I²C de 3 V y 5 V (la tensión máxima de la señal es de 6,5 V). La interfaz de control es I²C con velocidad de reloj: Hasta 400 kHz.

El Motoron M3S550 también incluye verificación opcional de redundancia cíclica (CRC) y parámetros de movimiento configurables. Cuenta con una característica de tiempo de espera de comando que detiene los motores si el Arduino deja de funcionar. También cuenta con respuesta automática configurable a errores y medición de la tensión de alimentación del motor (VIN). Está equipado con dos LEDs de estado e indicadores LED de dirección del motor. La biblioteca de Arduino para Motoron simplifica el uso del Motoron con un Arduino o controlador compatible.

Nota Importante: Esta versión del Motoron M3S550 es el controlador de motores solo, sin pines de conector ni bloques de terminales incluidos.

  • 1x Controlador Triple de Motores Motoron M3S550 Shield para Arduino (s/ Conectores)

  • 51,31 x 33,02 mm
  • Canales: 3
  • Interfaz de control: I2C
  • Tensión mínima de operación: 1,8 V
  • Tensión máxima de operación: 22 V
  • Corriente de salida continua por canal: 1,7 A
  • Corriente de salida pico por canal: 5 A
  • Tensión lógica mínima: 3,1 V
  • Tensión lógica máxima: 5,5 V
  • ¿Protección contra inversión de tensión?: Sí
  • ¿Conectores soldados?: No
  • Peso: 7 g

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