Actuador Robótico CubeMars Ak45-10 Kv75 Serie AK

CubemarsSKU:RB-Cbe-78
Número de fabricante: AJD03010100

Precio  :
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Descripción

  • Actuador Robótico CubeMars Ak45-10 Kv75 Serie AK 
  • Integra motor, caja de reducción y controlador en una sola unidad
  • Soporta modos de control de servo y movimiento
  • Plug-and-play para una configuración fácil y rápida
  • Ofrece alta densidad de torque a 26,9 N·m/kg
  • Opera en temperaturas de -20℃ a 50℃

El Actuador Robótico CubeMars Ak45-10 Kv75 Serie AK  es un módulo de potencia sofisticado que combina un motor sin escobillas, caja de reducción planetaria y controlador en una sola unidad cohesiva. Esta integración resulta en un dispositivo ligero pero potente, caracterizado por su alta eficiencia y robusta densidad de torque, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren una capacidad de carga sustancial. Es particularmente adecuado para su uso en articulaciones de robots humanoides, donde puede operar en modos de control de servo y movimiento. Los ajustes PID adaptativos del módulo facilitan una operación directa y eficiente, mejorando su versatilidad y rendimiento.

El diseño del CubeMars Ak45-10 Kv75 enfatiza la facilidad de uso, presentando una configuración plug-and-play que elimina la necesidad de cableado complejo. Este proceso de instalación simplificado facilita el despliegue, permitiendo una integración rápida y eficiente en varios sistemas. La construcción del módulo asegura un rendimiento confiable en una variedad de condiciones de operación, haciéndolo una opción confiable para aplicaciones exigentes.

  • 1x Actuador Robótico CubeMars Ak45-10 Kv75 Serie AK 
  • 53 x 43 mm
  • Peso: 260g
  • Torque Máximo: 7 N·m
  • Densidad Máxima de Torque: 26,9 N·m/kg
  • Relación de Reducción: 10:1
  • Velocidad sin Carga: 180 rpm
  • Voltaje Nominal: 24V
  • Torque Nominal: 2,5 N·m
  • Velocidad Nominal: 150 rpm
  • Corriente Nominal: 2,1 A DC
  • Corriente Máxima: 5 A DC
  • Temperatura Ambiente de Operación: -20°C a 50°C
  • Nivel de Aislamiento: C
  • Alta Tensión de Aislamiento: 500V, 5mA por 2 segundos
  • Resistencia de Aislamiento: 500V, 10MΩ
  • Resistencia Fase a Fase: 2200 mΩ
  • Inductancia Fase a Fase: 1330 μH
  • Pares de Polos: 14
  • Inercia del Rotor: 89 g·cm²
  • Juego: 18 arcmin
  • Ruido: 60 dB (medido a 65 cm del motor)
  • Sensor de Temperatura: NTC MF51B 103F3950
  • Conector CAN: A1257WR-S-3P
  • Conector UART: A1257WR-S-3P
  • Conector de Potencia: XT30PW-M
  • Tipo de Codificador de Lazo Interno: Magnético
  • Resolución del Codificador de Anillo Interno: 14-bit
  • Número de Codificadores: 1

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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