Actuador Robótico Serie AK CubeMars AK45-36 KV80

CubemarsSKU:RBC-Cbe-18
Número de fabricante: AK45-36 KV80

Precio  :
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Descripción

  • Actuador Robótico Serie AK CubeMars AK45-36 KV80
  • Integra motor, caja de reducción y controlador
  • Ofrece potencia robusta con diseño ligero
  • Mejora el control con configuraciones PID adaptativas
  • Soporta plug-and-play para facilidad de uso
  • Ideal para articulaciones precisas de robots humanoides

El Actuador Robótico Serie AK CubeMars AK45-36 KV80 es un módulo de potencia sofisticado que integra sin problemas un motor sin escobillas, caja de reducción planetaria y controlador en una unidad singular y eficiente. Este actuador está diseñado con un enfoque en la construcción ligera mientras ofrece potencia robusta, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren alta densidad de par, particularmente en escenarios de carga pesada. Su diseño compacto soporta modos de control de servo y movimiento, mejorados por configuraciones PID adaptativas, que facilitan el despliegue a través de su capacidad plug-and-play.

Este actuador es particularmente adecuado para su uso en articulaciones de robots humanoides, donde la precisión y la fiabilidad son primordiales. La integración de tecnología avanzada permite una operación y control suaves, asegurando que el actuador cumpla con los exigentes requisitos de la robótica moderna. El diseño enfatiza la eficiencia y el rendimiento, proporcionando un equilibrio entre potencia y peso que es crítico para aplicaciones robóticas dinámicas.

Nota: Asegúrese de manejar y operar adecuadamente dentro del rango de temperatura ambiente especificado para mantener un rendimiento y seguridad óptimos.

  • 1x Actuador Robótico Serie AK CubeMars AK45-36 KV80
  • 55 x 54 mm
  • Módulo de potencia compacto
  • Diseño ligero con potencia fuerte
  • Soporta tanto Servo como MIT
  • Funcionalidad Plug & Play
  • Adecuado para articulaciones de robots humanoides
  • Par máximo: 24 Nm
  • Densidad máxima de par: 70,5 N·m/kg
  • Relación de reducción: 36:1
  • Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
  • Velocidad sin carga: 52 rpm
  • Voltaje nominal: 24 V
  • Par nominal: 8 Nm
  • Velocidad nominal: 40 rpm
  • Corriente nominal: 2 A DC
  • Resistencia de aislamiento: 500 V 10 MΩ
  • Resistencia fase a fase: 1,8 mΩ
  • Inductancia fase a fase: 1,4 μH
  • Pares de polos: 14
  • Inercia del rotor: 32 gcm²
  • Juego: 12 arcmin
  • Nivel de ruido: 65 dB (medido a 65 cm del motor)

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