Descripción
- 1x Actuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Serie AK
- 79 x 39.5 mm
- Voltaje de operación: 24V
- Torque nominal: 3Nm
- Velocidad nominal: 233/420rpm
- Torque máximo: 9Nm
- Corriente máxima: 22,7A
- Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
- Kv (rpm/V): 140
- Tipo de bobinado: Delta
- Kt (Nm/A): 0,078
- Clase de aislamiento: C
- Ke (V/krpm): 7,5
- Aislamiento de alta tensión: 500V 5mA/2s
- Resistencia fase a fase: 202mΩ
- Resistencia de aislamiento: 500V 10MΩ
- Inductancia fase a fase: 138μH
- Fase: 3
- Inercia: 243,5gcm²
- Pares de polos: 14
- Km (Nm/√W): 0,17
- Relación de reducción: 6:01
- Constante de tiempo mecánica: 0,81ms
- Retroceso: 0,2Nm
- Constante de tiempo eléctrica: 0,68ms
- Juego: 0,55°
- Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Relación máxima de torque a peso: 24,46Nm/kg
- Ruido: 60dB a 65cm del motor
- Conector CAN: A1257WR-S-4P
- Calificaciones de carga básica (Dinámica C): 3150N
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Calificaciones de carga básica (Estática C0): 4500N
- Conector de alimentación: XT30PW-M
- Voltaje nominal: 24V
- Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
- Corriente nominal: 6,5ADC
- Resolución del codificador de anillo interno: 14 bits
- Número de codificadores: 1
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.