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Descripción
- 1x Actuador Robótico CubeMars AK70-10 Kv100 Serie AK
- Dimensiones: 89 x 50,25 mm
- Voltaje de operación: 48 V
- Par nominal: 8,3 Nm
- Velocidad nominal: 310 rpm
- Par máximo: 24,8 Nm
- Método de conducción: FOC
- Corriente máxima: 23,2 A DC
- Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
- Kv (rpm/V): 100
- Tipo de bobinado: Delta
- Kt (Nm/A): 0,123
- Clase de aislamiento: H
- Ke (V/krpm): 11,2
- Aislamiento de alta tensión: 1000 V 5 mA / 2 s
- Resistencia fase a fase: 272 mΩ
- Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
- Inductancia fase a fase: 113 μH
- Fase: Trifásico
- Inercia: 414 gcm²
- Pares de polos: 21
- Km (Nm/√W): 0,24
- Relación de reducción: 10:01
- Constante de tiempo mecánica: 0,74 ms
- Retroceso: 0,48 Nm
- Constante de tiempo eléctrica: 0,42 ms
- Juego: 0,12°
- Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Relación máxima de par a peso: 47,6 Nm/kg
- Ruido: 58 dB a 65 cm del motor
- Conector CAN: A1257WR-S-4P
- Calificaciones de carga básica (dinámica C): 2000 N
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Calificaciones de carga básica (estática C0): 2520 N
- Conector de alimentación: XT30PW-M
- Voltaje nominal: 24 / 48 V
- Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
- Corriente nominal: 7,2 A DC
- Resolución del codificador del anillo interno: 14 bits
- Número de codificadores: 1