Actuador Robótico CubeMars AK70-10 Kv100 Serie AK

CubemarsSKU:RB-Cbe-68
Número de fabricante: AJD03010018 W/ driver board

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Descripción

  • Actuador Robótico CubeMars AK70-10 Kv100 Serie AK
  • Integra motor con reductor planetario
  • Soporta modos servo y MIT
  • Opera a 48V óptimos para eficiencia
  • Alcanza un par máximo de 24,8 Nm
  • Asegura precisión con codificador de 14 bits

El Actuador Robótico CubeMars AK70-10 Kv100 Serie AK integra un motor DC sin escobillas de alto rendimiento con un reductor planetario autodesarrollado, codificador y unidad de accionamiento integrada, asegurando una operación suave con alto par. Este actuador soporta modos servo y MIT a través de una solución de accionamiento portátil, permitiendo el control sincronizado de posición, velocidad y aceleración. Se adapta automáticamente a configuraciones PID, simplificando el proceso para alcanzar eficientemente el objetivo.

El actuador opera a un voltaje óptimo de 48V y está diseñado para entregar un par nominal de 8,3 Nm con una velocidad nominal de 310 rpm. Puede alcanzar un par máximo de 24,8 Nm, impulsado por un método de Control Orientado a Campo (FOC). El actuador está diseñado para funcionar dentro de un rango de temperatura ambiente de -20℃ a 50℃, asegurando fiabilidad en varios entornos.

El Actuador CubeMars AK70-10 Kv100 se caracteriza por su alta eficiencia y precisión, facilitada por un codificador magnético con una resolución de 14 bits. El diseño del actuador incluye un tipo de bobinado trifásico y una configuración delta, contribuyendo a su robusto rendimiento. También cuenta con una relación de reducción de 10:01, mejorando su ventaja mecánica.

Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para evitar posibles peligros asociados con componentes de alto voltaje y mecánicos.

  • 1x Actuador Robótico CubeMars AK70-10 Kv100 Serie AK
  • Dimensiones: 89 x 50,25 mm
  • Voltaje de operación: 48V
  • Par nominal: 8,3 Nm
  • Velocidad nominal: 310 rpm
  • Par máximo: 24,8 Nm
  • Método de conducción: FOC
  • Corriente máxima: 23,2 ADC
  • Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
  • Kv (rpm/V): 100
  • Tipo de bobinado: Delta
  • Kt (Nm/A): 0,123
  • Clase de aislamiento: H
  • Ke (V/krpm): 11,2
  • Aislamiento de alta tensión: 1000V 5mA/2s
  • Resistencia fase a fase: 272 mΩ
  • Resistencia de aislamiento: 1000V 10MΩ
  • Inductancia fase a fase: 113 μH
  • Fase: Trifásico
  • Inercia: 414 gcm²
  • Pares de polos: 21
  • Km (Nm/√W): 0,24
  • Relación de reducción: 10:01
  • Constante de tiempo mecánica: 0,74 ms
  • Retroceso: 0,48 Nm
  • Constante de tiempo eléctrica: 0,42 ms
  • Juego: 0,12°
  • Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
  • Relación máxima de par a peso: 47,6 Nm/kg
  • Ruido: 58 dB a 65 cm del motor
  • Conector CAN: A1257WR-S-4P
  • Calificaciones de carga básica (dinámica C): 2000 N
  • Conector UART: A1257WR-S-3P
  • Calificaciones de carga básica (estática C0): 2520 N
  • Conector de alimentación: XT30PW-M
  • Voltaje nominal: 24/48 V
  • Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
  • Corriente nominal: 7,2 ADC
  • Resolución del codificador de anillo interno: 14 bits
  • Número de codificadores: 1

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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