Actuador Robótico CubeMars AK70-9 KV60 Serie AK

CubemarsSKU:RB-Cbe-71
Número de fabricante: AJD03010096

Precio  :
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Descripción

  • Actuador Robótico CubeMars AK70-9 KV60 Serie AK
  • Integra motor, caja de reducción y controlador en una sola unidad
  • Garantiza alto par y operación suave
  • Admite personalización para mejorar la eficiencia
  • Cuenta con codificadores duales para control preciso
  • Ideal para aplicaciones robóticas y médicas

El Actuador Robótico CubeMars AK70-9 KV60 Serie AK es una solución avanzada e integrada que combina un motor sin escobillas de alto rendimiento, una caja de reducción planetaria y un controlador en una sola unidad. Este módulo está equipado con un sistema de codificadores duales, que asegura un alto par y operación suave mientras mantiene la posición incluso en caso de pérdida de energía. Está diseñado específicamente para aplicaciones de alta dinámica, lo que lo hace ideal para su uso en articulaciones robóticas y dispositivos médicos de precisión. Además, el módulo admite personalización, mejorando su eficiencia y fiabilidad para propósitos de automatización industrial e investigación científica.

  • 1x Actuador Robótico CubeMars AK70-9 KV60 Serie AK
  • Dimensiones: 89 x 46 mm
  • Diseño altamente integrado
  • Codificación dual para entrada y salida
  • Admite control Servo/MIT
  • Par máximo: 29,2 Nm
  • KV: 60
  • Corriente máxima: 23,8 ADC
  • Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
  • Velocidad sin carga: 320 rpm
  • Tipo de bobinado: Delta
  • Nivel de aislamiento: C
  • KT: 0,159 Nm/A
  • Alta tensión de aislamiento: 1000V 5mA/2s
  • KE: 16,7 V/krpm
  • Resistencia de aislamiento: 1000V 10MΩ
  • Resistencia fase a fase: 475 mΩ
  • Número de ranuras: 24
  • Inductancia fase a fase: 408 μH
  • Pares de polos: 14
  • Inercia del rotor: 450 gcm²
  • Relación de reducción: 9:1
  • Constante del motor: 0,23 Nm/√W
  • Retroceso: 0,8 Nm
  • Constante de tiempo mecánica: 1,7 ms
  • Juego: 18 arcmin
  • Densidad máxima de par: 54 Nm/kg
  • Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
  • Conector CAN: A1257WR-S-4P
  • Nivel de ruido: 50 dB (65 cm de distancia del motor)
  • Conector UART: A1257WR-S-3P
  • Clasificación de carga dinámica básica Cr: 1890 N
  • Conector de alimentación: XT30PW-M
  • Clasificación de carga estática básica Cor: 2140 N
  • Tipo de codificador de lazo interno: Magnético
  • Voltaje nominal: 48 V
  • Resolución del codificador de anillo interno: 14 bits
  • Par nominal: 8,5 Nm
  • Tipo de codificador de anillo externo: Magnético
  • Velocidad nominal: 260 rpm
  • Resolución del codificador de anillo externo: 15 bits
  • Corriente nominal: 6,25 ADC
  • Número de codificadores: 2

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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