Módulo de Alto Par de Fuerza del Motor DC sin escobillas Cubemars AK70 10KV100, Altamente Integrado

CubemarsSKU:RM-CUBE-004
Número de fabricante: AK70-10 KV100

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Descripción

  • Módulo de alto par de fuerza
  • Altamente integrado
  • Aplicación a exoesqueleto y perro robótico cuadrúpedo
  • Interfaz UART y CAN

El Módulo de Alto Par de Fuerza del Motor DC sin escobillas Cubemars AK70 10KV100, Módulo Dinámico Altamente Integrado es un diseño ultraligero, pesando solo 521g y midiendo solo 50,2mm de grosor. Ofrece un rendimiento potente, eficiente y dinámico con una operación de bajo ruido y un par de fuerza de cogging bajo para un funcionamiento suave y alta resolución, así como un control de alta precisión con 0,005 grados. También cuenta con una solución de engranaje planetario, ofreciendo una relación de reducción de 10:1.

La instalación es fácil con un diseño de conector altamente integrado y preciso que elimina la necesidad de cables tradicionales.

Este módulo es adecuado para una gama de aplicaciones, incluyendo robots con patas, exoesqueletos y brazos de cobot.

1x Motor Cubemars AK70 10 KV100

1x Bolsa de cableado (cables CAN, cables UART, líneas de alimentación)

OD: 89 mm

Altura: 50,2 mm

Peso (g): 521

Voltaje (V): 24/48

Par Nominal (Nm): 8,3

Par Máximo (Nm): 24,8

Velocidad Máxima @ Par Nominal (rpm): 200/400 (Salida)

Corriente Nominal (A): 8,8

Corriente Máxima (A): 26,1

Kt (Nm/A): 0,095

Kv (RPM/V): 100

Ke (V/rpm): 0,01

Km (Nm/w): 0,19

Número de Pares de Polos: 21

Resistencia Fase a Fase (mohms): 272 5

Inductancia Fase a Fase (uH): 113 10

Relación Máxima de Par Peso (Nm/kg): 47,6

Relación de Reducción: 10:1

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