Motor BLDC para Robot Cubemars AK80 64KV80 c/ Encoder y Driver Integrados

CubemarsSKU:RM-CUBE-001
Número de fabricante: AK80-64 KV80

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Descripción

  • Altamente integrado con un encoder y driver
  • Par nominal de 48Nm
  • Par máximo de 120Nm
  • Modo de control MIT

El Motor BLDC Cubemars AK80 64KV80 para Robot c/ Encoder y Driver Integrados es un dispositivo dinámico de dos en uno con un diseño ultra ligero que pesa solo 850g y tiene solo 61,9mm de grosor. Ofrece una operación de bajo ruido y una potencia fuerte con un par de arranque más bajo y un funcionamiento suave, así como un control de alta resolución y precisión con 0,005 grados. Además, cuenta con un motor combinado con una solución de engranaje planetario, utilizando una relación de reducción de 64:1. La instalación se facilita con su diseño de conector de alta precisión y alta integración, que reemplaza los cables tradicionales. Este dispositivo es adecuado para robots con patas, exoesqueletos y brazos de cobot.

1x Motor Cubemars AK80 64 KV80

1x Bolsa de cableado (cables CAN, cables UART, líneas de alimentación)

Diámetro exterior: 98 mm

Altura: 61,9 mm

Peso (g): 850

Voltaje (V): 24/48

Par Nominal (Nm): 48

Par Máximo (Nm): 120

Velocidad Máxima @ Par Nominal (rpm): 28/57 (Salida)

Corriente Nominal (A): 6,3

Corriente Máxima (A): 15,7

Kt (Nm/A): 0,119

Kv (RPM/V): 80

Ke (V/rpm): 0,01

Km (Nm/w): 0,25

Número de Pares de Polos: 21

Resistencia Fase a Fase (mohms): 220 +- 5

Inductancia Fase a Fase (uH): 133,50 +- 10

Relación Máxima de Par Peso (Nm/kg): 141,2

Relación de Reducción: 64:1

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