Motor DC sin escobillas Cubemars AK10 9 V2.0 KV60 c/ Modos de Control de Potencia MIT y Servo, Doble Encoders

CubemarsSKU:RM-CUBE-003
Número de fabricante: AK10-9 V2.0 KV60

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Descripción

  • Diseño altamente integrado
  • Cuenta con modos de control de potencia MIT y servo
  • Equipado con doble encoders de entrada y salida
  • Par nominal de 18Nm y par máximo de 48Nm
  • Velocidad máxima de 26rad/s

El Motor DC sin escobillas Cubemars AK10 9 V2.0 KV60 c/ Modos de Control de Potencia MIT y Servo, Doble Encoders y Sensor de Temperatura está diseñado para un alto rendimiento. El modo de control de servo integrado hace que el control del motor sea más conveniente, eficiente y preciso, mientras que el modo de control de potencia MIT permite que el actuador impulse una mayor potencia y una respuesta más rápida. El motor cuenta con una alta densidad de par y un bajo par de cogging, así como un rodamiento de rodillos cruzados de grado industrial para mejorar la resistencia al impacto axial y radial, y mejorar la fiabilidad. Además, el eje de salida puede realizar una posición absoluta de un solo giro, eliminando la necesidad de recalibración y mejorando la aplicabilidad de los motores. El motor también está equipado con un sensor de temperatura para monitorear la temperatura de la bobina en tiempo real, evitando daños en el motor por temperaturas anormales.

1x Motor Cubemars AK10 9 V2.0 KV60

1x Bolsa de cables (cables CAN, cables UART, líneas de alimentación)

Diámetro exterior: 98 mm

Altura: 61,7 mm

Peso (g): 960

Voltaje (V): 24/48

Par Nominal (Nm): 18

Par Máximo (Nm): 48

Velocidad Máxima @ Par Nominal (rpm): 127/226 (Salida)

Corriente Nominal (A): 11,8

Corriente Máxima (A): 31,2

Kt (Nm/A): 0,16

Kv (RPM/V): 60

Ke (V/rpm): 0,017

Km (Nm/w): 0,011

Número de Pares de Polos: 21

Resistencia Fase a Fase (mohms): 195 5

Inductancia Fase a Fase (uH): 181 20

Diámetro Exterior (mm): 98

Altura (mm): 61,7

Relación Máxima Par-Peso (Nm/kg): 50

Relación de Reducción: 9:1

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