Motor de Par sin Marco de Funcionamiento Interno Cubemars RI100 KV105 para Robots

CubemarsSKU:RM-CUBE-00D
Número de fabricante: RI100 KV105

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Descripción

  • Voltaje: 12V y 48V
  • Menor par de cogging para un control mejorado
  • Alta densidad de par y rendimiento dinámico
  • Control de alta precisión con una precisión de 0,01 grados

El Motor de Par sin Marco de Funcionamiento Interno Cubemars RI100 KV105 para Robots cuenta con alta densidad de par, fuerte dinámica, bajo par de cogging, funcionamiento suave, bajo ruido y rendimiento delicado. Tiene un espacio libre de 0,5 mm en el borde del estator para una mejor instalación, y un excelente factor de llenado de cobre para cumplir con alta densidad de par y dinámicas. La altura total del rotor se incrementa en 2 mm, lo cual es beneficioso para que el rotor detecte el sensor hall cuando se instala. Este diseño de motor tiene un BEMF sinusoidal de imán permanente curvado para un fácil control, y puede trabajar en ambientes que varían de 40degC a 85degC. También tiene opciones de codificador para un control de alta resolución, alta precisión con una precisión de 0,01 grados, incluyendo los de Renishaw y Sick. Este motor es adecuado para aplicaciones como exoesqueleto, equipo médico, aeroespacial y brazo de cobot.

OD: 104 mm

ID: 45 mm

Altura: 26 mm

Peso (g): 500

Voltaje (V): 24/36/48

Par Nominal (Nm): 1,76

Par Máximo (Nm): 4,95

Velocidad Máxima @ Par Nominal (rpm): 1460/2220/3230

Corriente Nominal (A): 16,9

Corriente Máxima (A): 47,6

Kt (Nm/A): 0,104

Ke (V/rpm): 0,0109

Cable Principal: 200mm 16#AWG

Kv (RPM/V): 101

Km (Nm/w): 0,2664

Momento de Inercia (g.c): 215,51

Pares de Polos: 14

Resistencia Fase a Fase (mohms): 126

Inductancia Fase a Fase (uH): 366,7

Relación Máxima de Par Peso (Nm/kg): 9,9

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