Motor de Par sin Marco de Funcionamiento Interno Cubemars RI70 KV95 para Robots

CubemarsSKU:RM-CUBE-00B
Número de fabricante: RI70 KV95

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Descripción

  • Voltaje: 12V y 48V
  • Menor par de cogging para un control mejorado
  • Alta densidad de par y capacidad de respuesta
  • Control de alta precisión con una precisión de 0,01 grados

El Motor de Par sin Marco de Funcionamiento Interno Cubemars RI70 KV95 para Robots ofrece alta densidad de par, fuerte dinámica y bajo par de cogging para un funcionamiento suave con bajo ruido. Su característica de bobinado manual proporciona un rendimiento delicado, mientras que su holgura de 0,5 mm en el borde del estator permite una mejor instalación. El motor también cuenta con un excelente factor de llenado de cobre que cumple con los requisitos de alta densidad de par y dinámica. El rotor se eleva 2 mm para una mejor instalación del sensor hall y el diseño del motor BEMF Sinus de imán permanente curvado facilita su control. El motor está diseñado para trabajar en un rango de temperatura de 40degC a 85degC y es compatible con encoders de control de alta resolución y alta precisión con 0,01 grados, como Renishaw y Sick. Es adecuado para aplicaciones como exoesqueleto, equipo médico, aeroespacial y brazo de cobot.

OD: 60 mm

ID: 30 mm

Altura: 22 mm

Peso (g): 270,4

Voltaje (V): 24/36/48

Par Nominal (Nm): 0,94

Par Máximo (Nm): 2,68

Velocidad Máxima @ Par Nominal (rpm): 1450/2300/3125

Corriente Nominal (A): 8,4

Corriente Máxima (A): 24

Kt (Nm/A): 0,1118

Ke (V/rpm): 0,0117

Cable Líder: 200mm 16#AWG

Kv (RPM/V): 94

Km (Nm/w): 0,1571

Momento de Inercia (g.c): 92,15

Pares de Polos: 14

Resistencia Fase a Fase (mohms): 418

Inductancia Fase a Fase (uH): 622,7

Relación Máxima de Par Peso (Nm/kg): 9,91

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