Motor Torque Inrunner sin Marco RI100 KV105 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars

CubemarsSKU:RB-Cbe-57
Número de fabricante: AJD01010027

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Descripción

  • Motor Torque Inrunner sin Marco RI100 KV105 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars
  • Destaca en precisión con 0,01° de precisión de control
  • Soporta alta densidad de torque para estabilidad
  • Se adapta de manera flexible a diversos diseños estructurales
  • Opera eficientemente en un rango de 12V-48V
  • Optimizado para exoesqueletos y robótica colaborativa

El Motor Torque Inrunner sin Marco RI100 KV105 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars es un motor inrunner sin marco diseñado para aplicaciones de alta precisión en automatización industrial y robótica. Es particularmente adecuado para su uso en exoesqueletos, robots cuadrúpedos, robots con patas, brazos robóticos y brazos robóticos colaborativos industriales. Este motor está diseñado para ofrecer un rendimiento eléctrico excepcional, caracterizado por su diseño ligero y compacto, que permite una personalización flexible para adaptarse a varios espacios compactos.

El motor destaca en el control de precisión y la salida de torque, asegurando una entrega de potencia estable mientras mantiene alta eficiencia. Su diseño facilita un control fácil con menor torque de cogging y alta densidad de torque, lo que lo hace ideal para aplicaciones dinámicas. La capacidad de control de alta precisión del motor se destaca por su capacidad para lograr una precisión de control de 0,01 grados.

El CubeMars RI100 KV105 es un motor DC sin escobillas que ofrece una adaptación flexible a varios diseños estructurales, lo que facilita su ensamblaje. Está construido con un alto factor de llenado y es adecuado para su uso en exoesqueletos y robots colaborativos. El motor opera eficientemente dentro de un amplio rango de voltaje y está diseñado para soportar altos voltajes de aislamiento, asegurando un rendimiento confiable en entornos exigentes.

Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para evitar riesgos eléctricos debido a los requisitos de aislamiento de alto voltaje.

  • 1x Motor Torque Inrunner sin Marco RI100 KV105 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars
  • 104 x 26 mm
  • Voltaje: 12V-48V
  • Menor torque de cogging para un control fácil
  • Alta densidad de torque y dinámica
  • Control de alta precisión con 0,01°
  • Motor inrunner sin marco
  • Motor BLDC
  • Adaptación flexible a varios diseños estructurales
  • Alto factor de llenado
  • Adecuado para exoesqueletos y cobots
  • Clase de aislamiento C
  • Método de conducción: FOC
  • Alta tensión de aislamiento: 1000V 5mA/2s
  • Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
  • Resistencia de aislamiento: 1000V 10MΩ
  • Tipo de bobinado: Delta
  • Fase: 3
  • Pares de polos: 14
  • Voltaje nominal: 24/36/48 V
  • Ke: 10,47 V/krpm
  • Velocidad sin carga: 2184/3276/4368 rpm
  • Resistencia fase a fase: 126 mΩ
  • Torque nominal: 1,76 Nm
  • Inductancia fase a fase: 366,7 μH
  • Velocidad nominal: 1370/2100/2825 rpm
  • Inercia: 215,5 gc㎡
  • Corriente nominal: 13,6 ADC
  • Km: 0,3634 Nm/√W
  • Torque máximo: 4,95 Nm
  • Constante de tiempo mecánica: 0,16 ms
  • Corriente máxima: 38,6 ADC
  • Constante de tiempo eléctrica: 2,91 ms
  • Kv: 105 rpm/V
  • Kt: 0,129 Nm/A
  • Relación máxima de torque a peso: 9 Nm/Kg
  • Conector: U Negro+16#Cable de Silicona, Hv Verde+30#Cable de Silicona, V Amarillo+16#Cable de Silicona, Hw Azul+30#Cable de Silicona, W Rojo+16#Cable de Silicona, VCC GND Rojo+30#Cable de Silicona, Negro+30#Cable de Silicona, Hu Amarillo+30#Cable de Silicona

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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