- Mini Cubo Púrpura de PixHawk
- Unidad de gestión de vuelo STM32F427 Rev 3
- Procesador de E/S STM32F100
- IMU de 10 ejes
El Mini Cubo Púrpura de PixHawk tiene una unidad de gestión de vuelo STM32F427 Rev 3 en su interior (donde se encuentra el controlador de vuelo) y un procesador de E/S STM32F100 con capacidades de transferencia para seguridad (se ocupa del receptor y las salidas).

Tiene una IMU fija de 10 ejes en la placa base (MPU9250 acelerómetro de 3 ejes, giroscopio de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes, MS5611 Barómetro).