Robot Humanoide Industrial Todo Clima DR02 de Deep Robotics

Deep RoboticsSKU:RB-Der-12
Número de fabricante: DR02

Precio  :
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Descripción

  • Robot Humanoide Industrial Todo Clima Deep Robotics DR02
  • Primer robot humanoide del mundo de cuerpo completo con clasificación IP66, resistente al agua y al polvo
  • 21 grados de libertad con configuración de 4 GdL por brazo y 6 GdL por pierna
  • Velocidad máxima de caminata de 1.5 m/s, velocidad máxima de prueba de 4 m/s
  • Procesador industrial de 64 bits y ocho núcleos con 16 GB de RAM y 128 GB de almacenamiento
  • Amplio rango de temperatura de operación de -20 °C a 55 °C para despliegue en cualquier entorno
  • Diseño modular de desmontaje rápido para antebrazos, brazos completos y piernas completas

El Deep Robotics DR02 es un robot humanoide de grado industrial y tamaño completo desarrollado por DEEP Robotics, diseñado específicamente para su despliegue en entornos reales exigentes donde los robots convencionales fallan. Como la primera plataforma humanoide del mundo en lograr una certificación IP66 de cuerpo completo resistente al agua y al polvo, el DR02 opera de manera confiable en diversas condiciones, incluyendo lluvia, humedad, polvo y temperaturas extremas. Su diseño con proporciones humanas permite la compatibilidad directa con espacios de trabajo, herramientas e infraestructura existentes, lo que lo hace apto para instalaciones industriales, entornos logísticos, operaciones al aire libre y escenarios de respuesta ante emergencias.

El DR02 integra una cámara de gran angular con un arreglo de micrófonos y un altavoz para la percepción del entorno y la interacción por voz. Su procesador industrial integrado de ocho núcleos (16 GB de RAM, 128 GB de almacenamiento) ofrece el rendimiento de procesamiento necesario para una locomoción bípeda estable, el cruce de obstáculos y rutinas de movimiento de demostración. La arquitectura modular de desmontaje rápido reduce el tiempo de inactividad por mantenimiento al permitir el reemplazo rápido de componentes en campo, mientras que el soporte de actualizaciones OTA garantiza que la plataforma siga evolucionando. El soporte integrado para el desarrollo secundario a nivel de movimiento permite a los equipos de investigación e integradores construir comportamientos personalizados sobre la plataforma base. Dirigido a instituciones de investigación, operadores industriales y equipos empresariales que requieren una plataforma humanoide resistente capaz de un despliegue continuo al aire libre, el DR02 establece un nuevo estándar de resiliencia operativa en la robótica humanoide.

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GdL Total
21
Carga Máxima
20kg
Velocidad Máxima
4m/s
Protección de Ingreso
IP66
Capacidad de Batería
20Ah
Características del Modelo
Diseñado para los entornos más hostiles, el DR02 combina protección de grado industrial, locomoción de alto rendimiento y una arquitectura orientada a la facilidad de servicio.
Protección IP66 del DR-02
Rendimiento de movimiento del DR-02
Diseño modular del DR-02
Capacidades
Percepción Multisensorial

El DR02 utiliza una cámara de gran angular junto con un arreglo de micrófonos y un altavoz para la percepción del entorno y la interacción por voz, lo que permite un funcionamiento confiable en diversas condiciones de iluminación y terreno.

Computación de Grado Industrial

Impulsado por un procesador industrial de 64 bits y ocho núcleos con 16 GB de RAM y 128 GB de almacenamiento interno, el DR02 maneja las exigencias de procesamiento en tiempo real para la ejecución de tareas y el control de movimiento. El soporte de actualización OTA mantiene la plataforma actualizada sin necesidad de intervención de hardware.

Plataforma de Desarrollo Abierta

El soporte de desarrollo secundario para aplicaciones de movimiento brinda a investigadores e integradores una base flexible para construir comportamientos y flujos de trabajo personalizados. Múltiples interfaces de hardware —incluyendo Ethernet Gigabit, WiFi y una interfaz de alimentación de 72V— garantizan una integración de hardware sencilla.

Movilidad para Todo Clima

Con una clasificación IP66 y un rango de operación de -20 °C a 55 °C, el DR02 está construido para trabajar al aire libre bajo lluvia, polvo y temperaturas extremas. Sube escaleras de hasta 25 cm y maneja pendientes de hasta 20°, con una batería intercambiable de 20 Ah que le permite seguir funcionando durante turnos prolongados sin tiempo de inactividad.

Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Desde instalaciones industriales hasta operaciones de campo al aire libre, el DR02 está diseñado para operar donde otros robots no pueden.
Inspección Industrial
La clasificación IP66 del DR02 y su amplia tolerancia a la temperatura lo hacen muy adecuado para operaciones de inspección continuas en servicios eléctricos, túneles e instalaciones de manufactura. Su movilidad bípeda le permite acceder a áreas y usar herramientas diseñadas para trabajadores humanos, sin necesidad de modificar la infraestructura.
Inspección industrial del DR-02
Operaciones de Campo al Aire Libre
Capaz de operar bajo lluvia, polvo y temperaturas extremas, el DR02 se encarga del transporte de carga, el apoyo en respuesta a emergencias y los recorridos manuales de sitio en entornos que inhabilitarían a los robots convencionales. Su capacidad para subir escaleras y atravesar pendientes amplía su despliegue a entornos exteriores no estructurados.
Operaciones de campo al aire libre del DR-02
Investigación y Desarrollo
Con soporte de desarrollo secundario para aplicaciones de movimiento y capacidad de actualización OTA, el DR02 funciona como una plataforma capaz para los equipos de investigación en robótica que exploran la locomoción y la interacción humano-robot. Las instituciones se benefician de una base ya probada en producción que reduce la sobrecarga de infraestructura y acelera la experimentación.
Investigación y desarrollo del DR-02
Respuesta en Entornos Peligrosos
La construcción reforzada del DR02 y su tolerancia a todo tipo de clima lo posicionan para su despliegue en entornos peligrosos donde la presencia humana implica riesgos de seguridad. Desde operaciones metalúrgicas y mineras hasta escenarios de rescate, su combinación de movilidad, capacidad de carga y resiliencia ambiental respalda tareas de campo de alto riesgo.
Respuesta en entornos peligrosos del DR-02
Robot Humanoide Industrial para Todo Clima Deep Robotics DR02

Modelo: Estándar

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Robot Humanoide Industrial para Todo Clima Deep Robotics DR02

Modelo: Estándar

Altura de pie
Peso (con batería)
Longitud del brazo

Los valores mostrados son de referencia del fabricante. Las dimensiones reales pueden variar ligeramente.

Robot Humanoide Industrial Todo Clima Deep Robotics DR02

Modelo: Estándar

 
DR02
DR02 Pro
Altura de Pie
180 cm
180 cm
Peso (con batería)
68 kg
78 kg
Longitud del Brazo
68 cm (excluyendo el efector final)
68 cm (excluyendo el efector final)
Mano Hábil
No incluido
Opcional
Grados Totales de Libertad
21
31
Grados de Libertad de una Sola Pierna
6
6
Grados de Libertad de un Solo Brazo
4 (excluyendo el efector final)
7 (excluyendo el efector final)
Grados de Libertad de la Cintura
1
3
Grados de Libertad del Cuello
No incluido
2
Carga Máxima de un Solo Brazo (Nominal)
6 kg
6 kg
Carga Máxima de un Solo Brazo (Pico)
≥10 kg
≥10 kg
Carga Efectiva Total
20 kg
20 kg
Batería Intercambiable
Compatible
Compatible
Capacidad de la Batería
20Ah (1440Wh)
20Ah (1440Wh)
Protección contra Ingreso
IP66
IP66
Temperatura de Operación
-20°C a 55°C
-20°C a 55°C
Velocidad Máxima de Caminata
1,5 m/s
1,5 m/s
Velocidad Máxima de Prueba
4 m/s
4 m/s
Altura Máxima Continua de Escalera
25 cm
25 cm
Ángulo Máximo de Pendiente
20°
20°
Potencia de Cómputo
Procesador octa-core de 64 bits de grado industrial (16GB + 128GB)
Procesador octa-core de 64 bits de grado industrial (16GB + 128GB) + Procesador AI ×1
LiDAR
No incluido
x1
Cámara Gran Angular
x1
x1
Cámara de Profundidad
No incluido
x3
Matriz de Micrófonos y Altavoz
x1
x1
Mapeo y Navegación SLAM
No incluido
Compatible (a través de actualización OTA)
Interacción por Voz
Compatible (a través de actualización OTA)
Compatible (a través de actualización OTA)
Desarrollo Secundario
Soporta desarrollo de movimiento
Soporta desarrollo de movimiento y percepción
Actualizaciones OTA
Compatible
Compatible
Interfaz de Hardware
Interfaz de Potencia (72V), Ethernet Gigabit, WiFi
Interfaz de Potencia (24V/72V), Ethernet Gigabit, USB 3.0, UART, WiFi, CAN, y 5V/USB

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