Robot Cuadrúpedo Básico Lite3 de Deep Robotics

• Robot Cuadrúpedo Básico Lite3 de Deep Robotics
• Plataforma cuadrúpeda de 12 grados de libertad con sistema de marcha multi-terreno Flat y RUG
• Hasta 2,5 m/s; sube pendientes de 40° y escalones de 15 cm (18 cm en Modo de Movimiento AI); autonomía de 1,5–2 h
• Cámara gran angular y doble radar ultrasónico (auto-detención de obstáculos y seguimiento visual de personas)
• Modo de Movimiento AI con acciones de parada de manos, salto y voltereta hacia atrás (desbloqueable mediante clave de activación)
• Control por comandos de voz (inglés/chino) y control por aplicación a través de DEEP Robotics APP (Android)

El Robot Cuadrúpedo Básico Lite3 de Deep Robotics es un robot cuadrúpedo inteligente construido sobre una plataforma de patas con 12 grados de libertad, diseñado para una locomoción ágil y versátil. Navega por terrenos planos, sube pendientes de hasta 40 grados y escalones de hasta 15 cm (hasta 18 cm en Modo de Movimiento AI) utilizando un sistema de control de marcha múltiple que se adapta al terreno en tiempo real. Su marcha Flat ofrece tres niveles de velocidad seleccionables (hasta 2,5 m/s), mientras que la familia de marchas RUG proporciona modos dedicados para terreno general, pendientes pronunciadas y obstáculos más altos. Compacto, portátil y operable en entornos interiores y exteriores controlados de 0 a 40 °C, el Lite3 Básico está posicionado por DEEP Robotics como una plataforma de entretenimiento, educación e investigación, siendo el punto de entrada accesible a su línea de cuadrúpedos.

La percepción en el Lite3 Básico es manejada por una cámara gran angular orientada hacia adelante, emparejada con radares ultrasónicos dobles que proporcionan detección de obstáculos delanteros/traseros con parada automática, y seguimiento visual autónomo de una persona seleccionada. El robot responde a comandos de voz en inglés y chino, ejecutando instrucciones de movimiento y postura sin necesidad de entrada manual con joystick. La conectividad se gestiona a través de un enrutador Wi-Fi de doble banda incorporado y la aplicación Android de DEEP Robotics (Android 6.0+), que proporciona transmisión de video en vivo, selección de marcha y una biblioteca de acciones que incluye Voltereta hacia atrás, Voltereta hacia atrás en alfombra, Hola, Giro, Moonwalk, Salto largo, Salto con giro y Volteo. Un Modo de Movimiento AI desbloqueable agrega marchas impulsadas por AI (Base y Rápida) con control de tracción, además de acciones avanzadas como parada de manos y salto aéreo, haciendo del Lite3 Básico una plataforma flexible para programas educativos, investigación de locomoción y aprendizaje por refuerzo, y demostraciones interactivas.

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Características del Modelo

Movilidad →

Movilidad

Chip Label

Marchas: Flat (NRM / Crawl) y RUG (General, Grip, H-Step)

Velocidad Máxima: 2,5 m/s (marcha rápida)

Pendiente Máxima: 40°

Altura de Escalón: 15 cm (marcha manual) / 18 cm (Modo de Movimiento AI)

Grados de Libertad: 12

Sensado →

Sensado

Chip Label

Cámara: Cámara gran angular x1

Radar: Radar ultrasónico x2 (frontal y trasero)

Sensado Inteligente: Seguimiento autónomo de personas + auto-detención de obstáculos delanteros/traseros (la detección se pausa mientras se realiza el seguimiento)

Control →

Control

Chip Label

App: Aplicación Android de DEEP Robotics (Android 6.0+; no iOS)

Conectividad: Enrutador Wi-Fi de doble banda incorporado (2,4 GHz / 5 GHz)*

Control por Voz: Comandos en inglés y chino soportados

Transmisión de Video: Transmisión en vivo de la cámara a través de la aplicación

Carga Útil: Agujeros de montaje roscados; el movimiento puede verse afectado a/por encima de 5 kg (sin interfaces de hardware, el equipo montado debe ser autónomo)

*La operación de 5 GHz en la banda de 5150–5250 MHz está restringida al uso en interiores.

 

Casos de Uso y Escenarios de Aplicación

Entretenimiento y Demostraciones

Con acciones atléticas (voltereta hacia atrás, parada de manos, salto, moonwalk), seguimiento autónomo de personas y control en vivo por aplicación, el Lite3 Básico también funciona como una plataforma de robot programable para exhibiciones, eventos, clubes de robótica y activaciones de marca.

Investigación y Educación

Una plataforma para estudiantes, educadores y laboratorios de investigación. Se utiliza para enseñar locomoción con patas, equilibrio y control de movimiento; para proyectos estudiantiles y cursos de robótica; y para investigar marchas, aprendizaje por refuerzo e interacción humano-robot. Su operación segura y repetible es adecuada para la experimentación práctica en aulas y laboratorios.

Locomoción y Terreno Exterior

Con marchas Grip y H-Step, el Lite3 Básico maneja pendientes, césped y escalones irregulares en condiciones interiores y exteriores controladas (calificado para operación de 0 a 40 °C).