Plataforma cuadrúpeda de 12 grados de libertad con sistema de marcha multi-terreno Flat y RUG
Hasta 2,5 m/s; sube pendientes de 40° y escalones de 15 cm (18 cm en Modo de Movimiento AI); autonomía de 1,5–2 h
Cámara gran angular y doble radar ultrasónico (auto-detención de obstáculos y seguimiento visual de personas)
Modo de Movimiento AI con acciones de parada de manos, salto y voltereta hacia atrás (desbloqueable mediante clave de activación)
Control por comandos de voz (inglés/chino) y control por aplicación a través de DEEP Robotics APP (Android)
El Robot Cuadrúpedo Básico Lite3 de Deep Robotics es un robot cuadrúpedo inteligente construido sobre una plataforma de patas con 12 grados de libertad, diseñado para una locomoción ágil y versátil. Navega por terrenos planos, sube pendientes de hasta 40 grados y escalones de hasta 15 cm (hasta 18 cm en Modo de Movimiento AI) utilizando un sistema de control de marcha múltiple que se adapta al terreno en tiempo real. Su marcha Flat ofrece tres niveles de velocidad seleccionables (hasta 2,5 m/s), mientras que la familia de marchas RUG proporciona modos dedicados para terreno general, pendientes pronunciadas y obstáculos más altos. Compacto, portátil y operable en entornos interiores y exteriores controlados de 0 a 40 °C, el Lite3 Básico está posicionado por DEEP Robotics como una plataforma de entretenimiento, educación e investigación, siendo el punto de entrada accesible a su línea de cuadrúpedos.
La percepción en el Lite3 Básico es manejada por una cámara gran angular orientada hacia adelante, emparejada con radares ultrasónicos dobles que proporcionan detección de obstáculos delanteros/traseros con parada automática, y seguimiento visual autónomo de una persona seleccionada. El robot responde a comandos de voz en inglés y chino, ejecutando instrucciones de movimiento y postura sin necesidad de entrada manual con joystick. La conectividad se gestiona a través de un enrutador Wi-Fi de doble banda incorporado y la aplicación Android de DEEP Robotics (Android 6.0+), que proporciona transmisión de video en vivo, selección de marcha y una biblioteca de acciones que incluye Voltereta hacia atrás, Voltereta hacia atrás en alfombra, Hola, Giro, Moonwalk, Salto largo, Salto con giro y Volteo. Un Modo de Movimiento AI desbloqueable agrega marchas impulsadas por AI (Base y Rápida) con control de tracción, además de acciones avanzadas como parada de manos y salto aéreo, haciendo del Lite3 Básico una plataforma flexible para programas educativos, investigación de locomoción y aprendizaje por refuerzo, y demostraciones interactivas.
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Documentación y Recursos
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Velocidad Máxima
Hasta 2,5 m/s
Duración de la Batería
1,5-2h
Carga de Marcha
5 kg
Alcance
5 km
Grados de Libertad
12
Características del Modelo
Movilidad→
Movilidad
Chip Label
Marchas: Flat (NRM / Crawl) y RUG (General, Grip, H-Step)
Velocidad Máxima: 2,5 m/s (marcha rápida)
Pendiente Máxima: 40°
Altura de Escalón: 15 cm (marcha manual) / 18 cm (Modo de Movimiento AI)
Grados de Libertad: 12
Sensado→
Sensado
Chip Label
Cámara: Cámara gran angular x1
Radar: Radar ultrasónico x2 (frontal y trasero)
Sensado Inteligente: Seguimiento autónomo de personas + auto-detención de obstáculos delanteros/traseros (la detección se pausa mientras se realiza el seguimiento)
Control→
Control
Chip Label
App: Aplicación Android de DEEP Robotics (Android 6.0+; no iOS)
Conectividad: Enrutador Wi-Fi de doble banda incorporado (2,4 GHz / 5 GHz)*
Control por Voz: Comandos en inglés y chino soportados
Transmisión de Video: Transmisión en vivo de la cámara a través de la aplicación
Carga Útil: Agujeros de montaje roscados; el movimiento puede verse afectado a/por encima de 5 kg (sin interfaces de hardware, el equipo montado debe ser autónomo)
*La operación de 5 GHz en la banda de 5150–5250 MHz está restringida al uso en interiores.
Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Entretenimiento y Demostraciones
Con acciones atléticas (voltereta hacia atrás, parada de manos, salto, moonwalk), seguimiento autónomo de personas y control en vivo por aplicación, el Lite3 Básico también funciona como una plataforma de robot programable para exhibiciones, eventos, clubes de robótica y activaciones de marca.
Investigación y Educación
Una plataforma para estudiantes, educadores y laboratorios de investigación. Se utiliza para enseñar locomoción con patas, equilibrio y control de movimiento; para proyectos estudiantiles y cursos de robótica; y para investigar marchas, aprendizaje por refuerzo e interacción humano-robot. Su operación segura y repetible es adecuada para la experimentación práctica en aulas y laboratorios.
Locomoción y Terreno Exterior
Con marchas Grip y H-Step, el Lite3 Básico maneja pendientes, césped y escalones irregulares en condiciones interiores y exteriores controladas (calificado para operación de 0 a 40 °C).
Deep Robotics Lite3 Basic Quadruped Robot
Modelo: Lite3-Basic
•
Jueying Lite3 Basic Robot (batería no incluida)
•
Batería reemplazable
•
Cargador
•
Base de carga
•
Estuche de transporte
•
Kit de suela
•
Guía desplegable
•
Certificado de calificación
•
Tarjeta de garantía
El contenido del paquete varía según la configuración. El controlador es opcional y no está incluido por defecto.
Deep Robotics Lite3 Basic Quadruped Robot
Modelo: Lite3-Basic
Tamaño de pie (L x W x H)
•
610 mm x 370 mm x 406 mm
Tamaño sentado (L x W x H)
•
680 mm x 370 mm x 115 mm
Peso
•
12 kg
Estuche de transporte (L x W x H)
•
633 mm x 462 mm x 329 mm
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual; Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico
Carga de Marcha
•
5 kg / Alcance: 5 km
Interfaces de Hardware
•
N/A
Computadora de IA
•
N/A
Comparación
Los detalles hacen referencia al sitio del fabricante y los manuales de usuario; los valores son aproximados.
Lite3 Basic
Lite3 Venture
Lite3 Pro
Lite3 LIDAR
Carga de Marcha
5 kg
4,5 kg
4 kg
2,5 kg
Alcance
5 km
4 km
3,4 km
2,7 km
Velocidad Máxima
Hasta 2,5 m/s
Hasta 2,5 m/s
Hasta 2,5 m/s
Hasta 2,5 m/s
Pendiente Máxima
40°
40°
40°
40°
Altura del Paso (marcha manual)
15 cm
15 cm
15 cm
15 cm
Altura del Paso (Modo de Movimiento de IA)
18 cm
18 cm
18 cm
18 cm
Resistencia de Movimiento
1,5–2 h
1,5–2 h
1,5–2 h
1,5–2 h
Temperatura de Operación
0–40 °C
0–40 °C
0–40 °C
0–40 °C
Grados de Libertad
12
12
12
12
Marchas de IA (desbloqueables)
Base de IA (0,8 m/s) + Rápida de IA (2,8 m/s, solo plano)
Solo Base de IA (0,8 m/s)
Solo Base de IA (0,8 m/s)
Solo Base de IA (0,8 m/s)
Sensores de Percepción
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico + cámara de profundidad
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico + cámara de profundidad + LiDAR
Computadora de IA
—
—
NVIDIA Jetson Xavier NX
NVIDIA Jetson Xavier NX
Funciones de Percepción
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual + evasión de obstáculos frontales
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual + evasión de obstáculos frontales + navegación autónoma
Interfaces de Hardware
Ninguna
Ethernet, alimentación ext. (24/12/5V)
USB 3.0, HDMI, Ethernet, alimentación ext. (24/12/5V), puerto de alimentación
USB 3.0, HDMI, Ethernet, alimentación ext. (24/12/5V), puerto de alimentación
Batería
4,4 Ah / 28,8 V nominal
4,4 Ah / 28,8 V
4,4 Ah / 28,8 V
4,4 Ah / 28,8 V
Salida del Cargador
33,6 V / 5 A
33,6 V / 5 A
33,6 V / 5 A
33,6 V / 5 A
Tiempo de Carga
40 min – 1 h
40 min – 1 h
40 min – 1 h
40 min – 1 h
Desarrollo Secundario
Modelos, SDK de movimiento y API, protocolo de comunicación
Modelos, SDK de movimiento y API, protocolo de comunicación
Modelos, SDK de movimiento y API, protocolo de comunicación + ejemplos de desarrollo de percepción (código fuente)
Modelos, SDK de movimiento y API, protocolo de comunicación + ejemplos de desarrollo de percepción (código fuente)
Garantía
6 meses*
6 meses*
6 meses*
6 meses*
* Garantía: articulaciones, patas y batería: 6 meses (3 meses una vez desbloqueado el Modo de Movimiento de IA); electrónica: 1 año; carcasa y accesorios no cubiertos. Los términos regionales pueden variar.
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.
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