Descripción
- Robot Cuadrúpedo Lite3 LiDAR de Deep Robotics
- Plataforma cuadrúpeda de 12 GDL con sistema de marcha multi-terreno Flat y RUG
- Hasta 2,5 m/s; sube pendientes de 40° y escalones de 15 cm (18 cm en Modo AI Motion); autonomía de 1,5 a 2 h
- Cámara gran angular, doble radar ultrasónico, cámara de profundidad y LiDAR con NVIDIA Jetson Xavier NX
- Detención automática ante obstáculos, seguimiento de personas, evasión de obstáculos frontales y navegación autónoma (Modo Automático)
- Interfaces y carga útil: USB 3.0, HDMI, Ethernet, interfaz de alimentación externa (24V/12V/5V), puerto de alimentación
- Control por voz (inglés/chino) y control por aplicación mediante la APP de DEEP Robotics (Android)
El Robot Cuadrúpedo Lite3 LiDAR de Deep Robotics es una plataforma de locomoción con patas de 12 grados de libertad que combina la ágil locomoción de la serie con un conjunto completo de percepción a bordo: una cámara gran angular, doble radar ultrasónico, una cámara de profundidad, un sensor LiDAR (radar láser) y una computadora con IA NVIDIA Jetson Xavier NX. Navega en terreno plano, escala pendientes de hasta 40 grados y sube escalones de hasta 15 cm (hasta 18 cm en Modo AI Motion), utilizando un sistema de control multi-marcha Flat y RUG que se adapta al terreno en tiempo real. Operable entre 0 y 40 °C en interiores y entornos exteriores controlados, la edición LiDAR está diseñada para la investigación y el desarrollo de navegación autónoma, mapeo y percepción.
Más allá de la detención automática ante obstáculos frontales y traseros, y el seguimiento visual autónomo de personas compartidos en toda la línea, la edición LiDAR añade evasión de obstáculos frontales y un Modo Automático para navegación autónoma — una capacidad exclusiva del LiDAR ejecutada a través de los recursos de desarrollo de percepción de DEEP Robotics (modelos, SDK y API de control de movimiento, código fuente de ejemplos de percepción y protocolo de comunicación). Un completo conjunto de interfaces de hardware, USB 3.0, HDMI, Ethernet, interfaz de alimentación externa (24V/12V/5V), y un puerto de alimentación, permite a los desarrolladores integrar sensores y cómputo adicionales. El control se realiza mediante la aplicación Android de DEEP Robotics (Android 6.0+) a través del enrutador Wi-Fi integrado del robot, con transmisión de video en vivo, selección de marcha, comandos de voz en inglés/chino y un Modo AI Motion desbloqueable (marcha AI Base con control de tracción). Nota: el uso de la computadora con IA integrada para desarrollo secundario aumenta el consumo de energía, por lo que la autonomía varía según el uso real.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte dedicado del producto
Gestión logística completa de extremo a extremo, incluyendo despacho aduanal
Todo el soporte preventa y posventa gestionado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimientos exhaustiva
| • | Robot Jueying Lite3 LiDAR (batería no incluida) |
| • | Batería reemplazable |
| • | Cargador |
| • | Base de carga |
| • | Estuche de transporte |
| • | Controlador |
| • | Kit de suela |
| • | Guía desplegable |
| • | Certificado de calidad |
| • | Tarjeta de garantía |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | 610 mm × 370 mm × 496 mm |
| • | 680 mm × 370 mm × 205 mm |
| • | 13,5 kg |
| • | 633 mm × 462 mm × 329 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
| • | Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual, evasión de obstáculos hacia adelante, navegación autónoma |
| • | Cámara gran angular, 2 radares ultrasónicos, cámara de profundidad, LiDAR |
| • | NVIDIA Jetson Xavier NX |
| • | 2,5 kg / Alcance: 2,7 km |
| • | USB 3.0, HDMI, Ethernet, interfaz de alimentación externa (24V/12V/5V), puerto de alimentación |
| Lite3 Basic | Lite3 Venture | Lite3 Pro | Lite3 LIDAR | |
| Carga de Marcha | 5 kg | 4,5 kg | 4 kg | 2,5 kg |
| Alcance | 5 km | 4 km | 3,4 km | 2,7 km |
| Velocidad Máxima | Hasta 2,5 m/s | Hasta 2,5 m/s | Hasta 2,5 m/s | Hasta 2,5 m/s |
| Pendiente Máxima | 40° | 40° | 40° | 40° |
| Altura del Paso (marcha manual) | 15 cm | 15 cm | 15 cm | 15 cm |
| Altura del Paso (Modo de Movimiento de IA) | 18 cm | 18 cm | 18 cm | 18 cm |
| Resistencia de Movimiento | 1,5–2 h | 1,5–2 h | 1,5–2 h | 1,5–2 h |
| Temperatura de Operación | 0–40 °C | 0–40 °C | 0–40 °C | 0–40 °C |
| Grados de Libertad | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Marchas de IA (desbloqueables) | Base de IA (0,8 m/s) + Rápida de IA (2,8 m/s, solo plano) | Solo Base de IA (0,8 m/s) | Solo Base de IA (0,8 m/s) | Solo Base de IA (0,8 m/s) |
| Sensores de Percepción | Cámara gran angular, 2 radares ultrasónicos | Cámara gran angular, 2 radares ultrasónicos | Cámara gran angular, 2 radares ultrasónicos, + cámara de profundidad | Cámara gran angular, 2 radares ultrasónicos, + cámara de profundidad, + LiDAR (radar láser) |
| Computadora de IA | — | — | NVIDIA Jetson Xavier NX | NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Funciones de Percepción | Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual | Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual | Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual, + evasión de obstáculos hacia adelante | Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual, + evasión de obstáculos hacia adelante, + navegación autónoma |
| Interfaces de Hardware | Ninguna | Ethernet, alimentación ext. (24/12/5V) | USB 3.0, HDMI, Ethernet, alimentación ext. (24/12/5V), puerto de alimentación | USB 3.0, HDMI, Ethernet, alimentación ext. (24/12/5V), puerto de alimentación |
| Batería | 4,4 Ah / 28,8 V nominal | 4,4 Ah / 28,8 V | 4,4 Ah / 28,8 V | 4,4 Ah / 28,8 V |
| Salida del Cargador | 33,6 V / 5 A | 33,6 V / 5 A | 33,6 V / 5 A | 33,6 V / 5 A |
| Tiempo de Carga | 40 min – 1 h | 40 min – 1 h | 40 min – 1 h | 40 min – 1 h |
| Desarrollo Secundario | Modelos, SDK de movimiento & API, protocolo de comunicación | Modelos, SDK de movimiento & API, protocolo de comunicación | Modelos, SDK de movimiento & API, protocolo de comunicación, + ejemplos de desarrollo de percepción (código fuente) | Modelos, SDK de movimiento & API, protocolo de comunicación, + ejemplos de desarrollo de percepción (código fuente) |
| Garantía | 6 meses* | 6 meses* | 6 meses* | 6 meses* |
Los detalles hacen referencia al sitio del fabricante y los manuales de usuario; los valores son aproximados. * Garantía: articulaciones, patas y batería: 6 meses (3 meses una vez desbloqueado el Modo de Movimiento de IA); electrónica: 1 año; carcasa y accesorios no están cubiertos. Los términos regionales pueden variar.
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.