Plataforma cuadrúpeda de 12 grados de libertad con sistema de marcha multi-terreno Flat y RUG
Hasta 2,5 m/s; sube pendientes de 40° y escalones de 15 cm (18 cm en Modo de Movimiento AI); autonomía de 1,5 a 2 h
Cámara de gran angular, doble radar ultrasónico y cámara de profundidad con NVIDIA Jetson Xavier NX
Detención automática de obstáculos, seguimiento de personas y evasión de obstáculos frontales
Interfaces y Carga útil: USB 3.0, HDMI, Ethernet, interfaz de alimentación externa (24V/12V/5V), puerto de alimentación
Control por comando de voz (inglés/chino) y control por aplicación a través de la APP DEEP Robotics (Android)
El Robot Cuadrúpedo Lite3 Pro de Deep Robotics es una plataforma con patas de 12 grados de libertad que combina la locomoción ágil de la serie con un conjunto de percepción y computación a bordo: una cámara de gran angular, radares ultrasónicos dobles, una cámara de profundidad y una computadora AI NVIDIA Jetson Xavier NX. Navega por terrenos planos, sube pendientes de hasta 40 grados y escalones de hasta 15 cm (hasta 18 cm en Modo de Movimiento AI), utilizando un sistema de control de marcha multi-terreno Flat y RUG que se adapta al terreno en tiempo real. Operable en entornos interiores y exteriores controlados de 0 a 40 °C, la edición Pro es el nivel con capacidad de percepción de la línea cuadrúpeda de educación e investigación de DEEP Robotics, diseñada para la investigación y desarrollo de visión y percepción en una plataforma móvil con patas.
Más allá de la detención automática de obstáculos delanteros/traseros y el seguimiento visual autónomo de personas compartido en toda la línea, la edición Pro añade evasión de obstáculos frontales: el robot detecta y rodea los obstáculos en su camino. Su NVIDIA Jetson Xavier NX a bordo y la cámara de profundidad respaldan el desarrollo de percepción directamente en el robot, respaldado por los recursos de desarrollo de DEEP Robotics (modelos, SDK y API de control de movimiento, código fuente de ejemplo de desarrollo de percepción y protocolo de comunicación). Un conjunto completo de interfaces de hardware, USB 3.0, HDMI, Ethernet, interfaz de alimentación externa (24V/12V/5V) y un puerto de alimentación, permite a los desarrolladores integrar sensores y computación adicionales. El control se realiza a través de la aplicación Android de DEEP Robotics (Android 6.0+) sobre el enrutador Wi-Fi incorporado del robot, con transmisión de video en vivo, selección de marcha, comandos de voz en inglés/chino y un Modo de Movimiento AI desbloqueable (marcha AI Base con control de tracción). Nota: el uso de la computadora AI a bordo para desarrollo secundario aumenta el consumo de energía, por lo que el tiempo de funcionamiento varía según el uso real.
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Documentación y Recursos
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Velocidad Máxima
Hasta 2,5 m/s
Duración de la Batería
1,5-2h
Carga de Marcha
4 kg
Alcance
3,4 km
Grados de Libertad
12
Características del Modelo
Movilidad→
Movilidad
Chip Label
Marchas: Flat (NRM / Crawl) y RUG (General, Grip, H-Step)
Velocidad Máxima: Hasta 2,5 m/s (marcha rápida)
Pendiente Máxima: 40°
Altura del Escalón: 15 cm (marcha manual) / 18 cm (Modo de Movimiento AI)
Modo de Movimiento AI (desbloqueable): Marcha AI Base (0,8 m/s) con control de tracción
Grados de Libertad: 12
Sensado→
Sensado
Chip Label
Cámaras: Cámara de gran angular ×1, cámara de profundidad ×1
Radar: Radar ultrasónico x2 (frontal y trasero)
Computadora AI: NVIDIA Jetson Xavier NX
Sensado Inteligente: Seguimiento de personas, detención automática de obstáculos delanteros/traseros y evasión de obstáculos frontales
Control→
Control
Chip Label
App: Aplicación Android de DEEP Robotics (Android 6.0+; no iOS)
Conectividad: Enrutador Wi-Fi de doble banda incorporado (2,4 GHz / 5 GHz)*
Control por Voz: Comandos en inglés y chino
Transmisión de Voz: Transmisión en vivo de la cámara a través de la aplicación
Interfaces y Carga útil: USB 3.0, HDMI, Ethernet, interfaz de alimentación externa (24V/12V/5V), puerto de alimentación
Orificios de montaje roscados para sensores o computación adicionales (carga de marcha 4 kg)
*La operación de 5 GHz en la banda de 5150–5250 MHz está restringida para uso en interiores.
Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Desarrollo de Visión y Percepción
La cámara de profundidad del Pro y la computadora AI Jetson a bordo lo convierten en una plataforma para desarrollar y probar algoritmos de visión por computadora y percepción, detección de objetos, percepción visual y evasión de obstáculos frontales, en un robot móvil con patas, para investigación y trabajo de prueba de concepto en lugar de despliegue en producción.
Investigación y Educación
Una plataforma para la investigación universitaria y de laboratorio en percepción, control de movimiento, locomoción, marchas y aprendizaje por refuerzo, con acceso abierto a SDK/API y computación a bordo para ejecutar algoritmos de percepción.
Locomoción y Terreno Exterior
Con sus marchas Grip y H-Step, la edición Pro maneja pendientes, césped y escalones irregulares en condiciones interiores y exteriores controladas (calificado para operación de 0 a 40 °C), mientras que su cámara de profundidad apoya la percepción del terreno por el que se mueve.
Robot Cuadrúpedo Lite3 Pro de Deep Robotics
Model: Lite3-Pro
•
Robot Jueying Lite3 Pro (batería no incluida)
•
Batería reemplazable
•
Cargador
•
Base de carga
•
Estuche de transporte
•
Controlador
•
Kit de suelas
•
Guía desplegable
•
Certificado de calidad
•
Tarjeta de garantía
El contenido del paquete varía según la configuración.
Robot Cuadrúpedo Lite3 Pro de Deep Robotics
Model: Lite3-Pro
Tamaño de pie (L x A x Al)
•
610 mm x 370 mm x 450 mm
Tamaño sentado (L x A x Al)
•
680 mm x 370 mm x 160 mm
Peso (incl. batería)
•
12,7 kg
Maleta de transporte (L x A x Al)
•
633 mm x 462 mm x 329 mm
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual, evasión de obstáculos hacia adelante
•
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico, cámara de profundidad
Computadora de IA
•
NVIDIA Jetson Xavier NX
Carga de Marcha
•
4 kg / Alcance: 3,4 km
Interfaces de Hardware
•
USB 3.0, HDMI, Ethernet, interfaz de alimentación externa (24V/12V/5V), puerto de alimentación
Comparación
Lite3 Basic
Lite3 Venture
Lite3 Pro
Lite3 LIDAR
Carga de Marcha
5 kg
4,5 kg
4 kg
2,5 kg
Alcance
5 km
4 km
3,4 km
2,7 km
Velocidad Máxima
Hasta 2,5 m/s
Hasta 2,5 m/s
Hasta 2,5 m/s
Hasta 2,5 m/s
Pendiente Máxima
40°
40°
40°
40°
Altura del Paso (marcha manual)
15 cm
15 cm
15 cm
15 cm
Altura del Paso (Modo de Movimiento IA)
18 cm
18 cm
18 cm
18 cm
Resistencia de Movimiento
1,5–2 h
1,5–2 h
1,5–2 h
1,5–2 h
Temperatura de Operación
0–40 °C
0–40 °C
0–40 °C
0–40 °C
Grados de Libertad
12
12
12
12
Marchas de IA (desbloqueables)
Base IA (0,8 m/s) + IA Rápida (2,8 m/s, solo plano)
Solo Base IA (0,8 m/s)
Solo Base IA (0,8 m/s)
Solo Base IA (0,8 m/s)
Sensores de Percepción
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico, + cámara de profundidad
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico, + cámara de profundidad, + LiDAR (radar láser)
Computadora de IA
—
—
NVIDIA Jetson Xavier NX
NVIDIA Jetson Xavier NX
Funciones de Percepción
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual, + evasión de obstáculos hacia adelante
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual, + evasión de obstáculos hacia adelante, + navegación autónoma
Interfaces de Hardware
Ninguna
Ethernet, alimentación ext. (24/12/5V)
USB 3.0, HDMI, Ethernet, alimentación ext. (24/12/5V), puerto de alimentación
USB 3.0, HDMI, Ethernet, alimentación ext. (24/12/5V), puerto de alimentación
Batería
4,4 Ah / 28,8 V nominal
4,4 Ah / 28,8 V
4,4 Ah / 28,8 V
4,4 Ah / 28,8 V
Salida del Cargador
33,6 V / 5 A
33,6 V / 5 A
33,6 V / 5 A
33,6 V / 5 A
Tiempo de Carga
40 min – 1 h
40 min – 1 h
40 min – 1 h
40 min – 1 h
Desarrollo Secundario
Modelos, SDK de movimiento & API, protocolo de comunicación
Modelos, SDK de movimiento & API, protocolo de comunicación
Modelos, SDK de movimiento & API, protocolo de comunicación, + ejemplos de desarrollo de percepción (código fuente)
Modelos, SDK de movimiento & API, protocolo de comunicación, + ejemplos de desarrollo de percepción (código fuente)
Garantía
6 meses*
6 meses*
6 meses*
6 meses*
Los detalles hacen referencia al sitio del fabricante y los manuales de usuario; los valores son aproximados.
* Garantía: articulaciones, patas y batería: 6 meses (3 meses una vez desbloqueado el Modo de Movimiento IA); electrónica: 1 año; carcasa y accesorios no están cubiertos. Los términos regionales pueden variar.
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.
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