Plataforma cuadrúpeda de 12 grados de libertad con sistema de marcha multi-terreno Flat y RUG
Hasta 2,5 m/s; sube pendientes de 40° y escalones de 15 cm (18 cm en Modo de Movimiento AI); autonomía de 1,5–2 h
Cámara gran angular y radar ultrasónico dual, auto-detención de obstáculos y seguimiento visual de personas
Puertos Ethernet duales e interfaz de alimentación externa (24V/12V/5V) para expansión de red y hardware
Control por comandos de voz (inglés/chino) y control de aplicación a través de la APP DEEP Robotics (Android)
El Robot Cuadrúpedo Lite3 Venture de Deep Robotics es una plataforma de patas con 12 grados de libertad que se basa en el Lite3 Basic, añadiendo conectividad de hardware, puertos Ethernet duales y una interfaz de alimentación externa (24V/12V/5V), para desarrolladores que desean conectar en red el robot o expandirlo con su propio hardware. Navega por terrenos planos, sube pendientes de hasta 40 grados y escalones de hasta 15 cm (hasta 18 cm en Modo de Movimiento AI), utilizando un sistema de control de marcha multi-terreno Flat y RUG que se adapta al terreno en tiempo real. La percepción se maneja mediante una cámara gran angular orientada hacia adelante y radares ultrasónicos duales, proporcionando auto-detención de obstáculos delanteros/traseros y seguimiento visual autónomo de personas. Operable en entornos interiores y exteriores controlados de 0 a 40 °C, el Venture es el nivel de desarrollo equipado con conectividad de la línea de cuadrúpedos de educación e investigación de DEEP Robotics, una entrada más accesible al trabajo de integración que las ediciones equipadas con percepción Pro y LiDAR.
El Venture comparte el núcleo de locomoción y percepción del Basic, la misma cámara gran angular y radares ultrasónicos duales, y el mismo sistema de detección de parada y seguimiento, y añade el conjunto de interfaces que los desarrolladores necesitan para extenderlo. Debido a que el Venture no tiene computadora AI a bordo ni cámara de profundidad, el procesamiento de percepción para cualquier sensor adicional se ejecuta en el equipo propio del desarrollador; la evasión de obstáculos a bordo y la navegación autónoma comienzan con las ediciones Pro y LiDAR. El desarrollo se apoya a través de los recursos de DEEP Robotics (modelos, SDK y API de control de movimiento, y protocolo de comunicación). El control se realiza a través de la aplicación Android de DEEP Robotics (Android 6.0+) sobre el enrutador Wi-Fi incorporado del robot, con transmisión de video en vivo, selección de marcha, comandos de voz en inglés/chino y un Modo de Movimiento AI desbloqueable (marcha AI Base con control de tracción).
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Documentación y Recursos
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Velocidad Máxima
Hasta 2,5 m/s
Duración de la Batería
1,5-2h
Carga de Marcha
4,5 kg
Alcance
4 km
Grados de Libertad
12
Características del Modelo
Movilidad→
Movilidad
Chip Label
Marchas: Flat (NRM / Crawl) y RUG (General, Grip, H-Step)
Velocidad Máxima: Hasta 2,5 m/s
Pendiente Máxima: 40°
Altura del Escalón: 15 cm (marcha manual) / 18 cm (Modo de Movimiento AI)
Grados de Libertad: 12
Sensado→
Sensado
Chip Label
Cámara: Cámara gran angular x1
Radar: Radar ultrasónico x2 (frontal y trasero)
Sensado Inteligente: Seguimiento de personas y auto-detención de obstáculos delanteros/traseros
Control→
Control
Chip Label
App: DEEP Robotics Android APP (Android 6.0+)
Conectividad: Enrutador Wi-Fi de doble banda incorporado (2,4 GHz / 5 GHz)*
Control por Voz: Comandos en inglés y chino
Transmisión de Video: Transmisión en vivo de la cámara a través de la app
Interfaces y Expansión: Puertos Ethernet duales y una interfaz de alimentación externa (24V/12V/5V) para expansión de red y hardware
Agujeros de montaje roscados para cargas adicionales (carga de marcha 4,5 kg)
*La operación de 5 GHz en la banda de 5150–5250 MHz está restringida para uso en interiores.
Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Desarrollo e Integración
Los puertos Ethernet duales y la interfaz de alimentación externa del Venture lo convierten en una base para el trabajo de desarrollo e integración, conectando el robot a una configuración de laboratorio o sistema multi-robot, y conectando hardware adicional a la plataforma. Con el SDK y API de control de movimiento, los desarrolladores pueden construir y probar comportamientos de locomoción personalizados, utilizando su propia computación para cualquier sensado adicional (el Venture no tiene computadora AI a bordo ni cámara de profundidad).
Investigación y Educación
Una plataforma para la investigación universitaria y de laboratorio en locomoción, marchas, control de movimiento y aprendizaje por refuerzo, y para proyectos estudiantiles y cursos de robótica, con acceso abierto al SDK y API de control de movimiento.
Locomoción y Terreno Exterior
Con sus marchas Grip y H-Step, el Venture maneja pendientes, césped y escalones irregulares en condiciones interiores y exteriores controladas (calificado para operación de 0 a 40 °C).
Robot Cuadrúpedo Deep Robotics Lite3 Venture
Model: Lite3-Venture
•
Robot Jueying Lite3 Venture (batería no incluida)
•
Batería reemplazable
•
Cargador
•
Base de carga
•
Estuche de transporte
•
Kit de suelas
•
Guía desplegable
•
Certificado de calidad
•
Tarjeta de garantía
El contenido del paquete varía según la configuración.
Robot Cuadrúpedo Deep Robotics Lite3 Venture
Modelo: Lite3-Venture
Tamaño de Pie (L x A x Al)
•
610 mm x 370 mm x 436 mm
Tamaño Sentado (L x A x Al)
•
680 mm x 370 mm x 145 mm
Peso (incl. batería)
•
12,2 kg
Maleta de Transporte (L x A x Al)
•
633 mm x 462 mm x 329 mm
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Ethernet, interfaz de alimentación externa (24V/12V/5V)
Comparación
Los detalles hacen referencia al sitio del fabricante y los manuales de usuario; los valores son aproximados.
Lite3 Basic
Lite3 Venture
Lite3 Pro
Lite3 LIDAR
Carga de Marcha
5 kg
4,5 kg
4 kg
2,5 kg
Alcance
5 km
4 km
3,4 km
2,7 km
Velocidad Máxima
Hasta 2,5 m/s
Hasta 2,5 m/s
Hasta 2,5 m/s
Hasta 2,5 m/s
Pendiente Máxima
40°
40°
40°
40°
Altura del Paso (marcha manual)
15 cm
15 cm
15 cm
15 cm
Altura del Paso (Modo de Movimiento de IA)
18 cm
18 cm
18 cm
18 cm
Resistencia de Movimiento
1,5–2 h
1,5–2 h
1,5–2 h
1,5–2 h
Temperatura de Operación
0–40 °C
0–40 °C
0–40 °C
0–40 °C
Grados de Libertad
12
12
12
12
Marchas de IA (desbloqueables)
Base de IA (0,8 m/s) + Rápida de IA (2,8 m/s, solo plano)
Solo Base de IA (0,8 m/s)
Solo Base de IA (0,8 m/s)
Solo Base de IA (0,8 m/s)
Sensores de Percepción
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico, + cámara de profundidad
Cámara gran angular, 2× radar ultrasónico, + cámara de profundidad, + LiDAR (radar láser)
Computadora de IA
—
—
NVIDIA Jetson Xavier NX
NVIDIA Jetson Xavier NX
Funciones de Percepción
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual, + evasión de obstáculos hacia adelante
Auto-detención de obstáculos, seguimiento visual, + evasión de obstáculos hacia adelante, + navegación autónoma
Interfaces de Hardware
Ninguna
Ethernet, alimentación ext. (24/12/5V)
USB 3.0, HDMI, Ethernet, alimentación ext. (24/12/5V), puerto de alimentación
USB 3.0, HDMI, Ethernet, alimentación ext. (24/12/5V), puerto de alimentación
Batería
4,4 Ah / 28,8 V nominal
4,4 Ah / 28,8 V
4,4 Ah / 28,8 V
4,4 Ah / 28,8 V
Salida del Cargador
33,6 V / 5 A
33,6 V / 5 A
33,6 V / 5 A
33,6 V / 5 A
Tiempo de Carga
40 min – 1 h
40 min – 1 h
40 min – 1 h
40 min – 1 h
Desarrollo Secundario
Modelos, SDK de movimiento & API, protocolo de comunicación
Modelos, SDK de movimiento & API, protocolo de comunicación
Modelos, SDK de movimiento & API, protocolo de comunicación, + ejemplos de desarrollo de percepción (código fuente)
Modelos, SDK de movimiento & API, protocolo de comunicación, + ejemplos de desarrollo de percepción (código fuente)
Garantía
6 meses*
6 meses*
6 meses*
6 meses*
* Garantía: articulaciones, patas y batería: 6 meses (3 meses una vez desbloqueado el Modo de Movimiento de IA); electrónica: 1 año; carcasa y accesorios no están cubiertos. Los términos regionales pueden variar.
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.
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