Descripción
- 1x Mano Robótica Humanoide Dexterous Power (Izquierda)
- Grados de libertad: 6
- Número de articulaciones: 12
- Precisión de repetibilidad de los dedos: 0,5 mm ± 0,2 mm
- Fuerza de salida nominal del pulgar: 7 N
- Fuerza de salida nominal de cuatro dedos: 7 N
- Fuerza de salida máxima del pulgar: 10 N
- Fuerza de salida máxima de cuatro dedos: 10 N
- Resolución de control de posición: 0,005 mm
- Velocidad de abducción del pulgar: 0,78 m/s
- Velocidad de flexión del pulgar: 1,02 m/s
- Velocidad de flexión de cuatro dedos: 1,02 m/s
- Tiempo de respuesta de abducción del pulgar: 0,35 s
- Tiempo de respuesta de flexión del pulgar: 0,35 s
- Tiempo de respuesta de flexión de cuatro dedos: 0,35 s
- Interfaz de control: EtherCAT
- Voltaje de operación: 12 V
- Corriente en espera: 0,32 A
- Corriente nominal: 3 A
- Corriente máxima: 7,2 A
- Protocolo de comunicación: EtherCAT
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.