DFRobotShop Mecanum Rover 2.0 - Robot Compatible con Arduino (Kit Básico)

Kit de robot controlado por Mecanum programable
Placa completa Arduino incorporada (ATMega328p)
Dos puentes H dobles para control independiente de cuatro motores
Regulador de voltaje a bordo (solo se necesita una batería)
Compatible con una variedad de placas de expansión
Requiere soldadura
La batería LiPo se vende por separado

El DFRobotShop Mecanum Rover 2.0 - Robot Compatible con Arduino (Kit Básico) es un robot móvil versátil basado en el popular microcontrolador Arduino Uno. El Rover usa dos Caja de Engranajes con Doble Motor Tamiya , cada uno con su propio par de codificadores, así como una placa de expansión de controlador de motor doble ** para controlar las cuatro ruedas Mecanum de forma independiente. La PCB DFRobotShop Rover incorpora un controlador de motor Arduino Uno (montaje en superficie ATMega328), L293B (conectado a las patillas 5 a 8), regulador de voltaje y área de prototipos, y también funciona como parte de la estructura mecánica del robot. El regulador de voltaje incorporado permite alimentar toda la placa con tan solo 3,7V a ~ 9V *.

El DFRobotShop Mecanum Rover 2.0 - Robot Compatible con Arduino (Kit Básico) se basa en el éxito de la primera generación DFRobotShop Rover V2 - Robot de Seguimiento Compatible Arduino (Kit Básico) e integra un cargador de LiPo (carga a través de USB), área de creación de prototipos de soldadura, huella de XBee y más. Las ruedas omnidireccionales Mecanum le permiten al Rover moverse en las siguientes direcciones:

Es importante notar que debido a las fuerzas involucradas, algunas direcciones son notablemente más lentas que otras. Como ejemplo, avanzar y retroceder es considerablemente más rápido que los movimientos a la izquierda y la derecho. La rotación de CW / CCW sobre el punto central lleva más tiempo que en un rover de 2WD.

* Los motores incluidos con la caja de cambios Tamiya funcionan a hasta 5V. Los motores de 6 V se venden por separado.
** La PCB DFRobotShop Rover incorpora un controlador de motor dual, y la pantalla agrega un controlador dual que utiliza diferentes patillas, lo que le permite controlar cuatro motores de CC de forma independiente.