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Descripción
- El mejor shield "todo en uno" para pequeños robots móviles
- Controlador de motor dual 2 A a bordo L298
- Incluye regulador de voltaje y cargador LiPo de 3,7 V
- Cabeceras XBee, receptor IR y interruptor de encendido / apagado
- El microcontrolador compatible con shield Arduino se vende por separado
El Shield para Rover Mobile Robot DFRobotShop es el shield "todo en uno" ideal para el desarrollo de un pequeño robot móvil basado en Arduino. El shield te permite alimentar tu Arduino (y el robot) con una batería LiPo de 3,7 V (se vende por separado) e incluso tiene un cargador LiPo de 3,7 V a bordo, lo que te permite cargar la batería a través de USB. El L298P de puente H (controlador de motor CC dual cepillado 2 A) es perfecto para controlar dos motorreductores pequeños y de bajo voltaje, como los que ofrece Tamiya, y permite un control total sobre la velocidad y la dirección de cada motor. Las características adicionales incluyen un receptor IR universal, encabezados XBee y pines analógicos rotos (para una fácil conexión a los sensores). El shield está diseñado para ser utilizado con un microcontrolador compatible con el shield, como el Arduino Duemilanove/Uno (se vende por separado).
No sugerimos utilizar el shield con una placa de prueba o con otros microcontroladores compatibles con shield que pueden no tener el mismo pinout o voltaje que un Arduino estándar. Cuando apile varios shields, o cuando use el shield con un tablero basado en Arduino que tenga características adicionales incorporadas, asegúrese de revisar los pines que se usan, ya que algunos pueden interferir entre sí.
Características
- Controlador de motor CC dual (3,5 a 9 V y hasta 2 A por canal)
- Regulador de voltaje a bordo (permite que el robot sea alimentado con una batería de 3.7V)
- Cargador de batería LiPo de 3,7 V (a través del conector micro USB)
- Cabeceras XBee (uso anterior con XBee u otro dispositivo inalámbrico)
- Receptor IR universal de 38 Khz (~10 m rango sin obstrucciones)
- Interruptor de encendido/apagado y botón de reinicio
- Cabezales analógicas de 3 pines (señal / 5 V / GND)
- Cabezales de apilamiento de shields
Archivos PDF
- Pin digital 0: conectado al pin XBee Tx (comunicación serie)
- Pin digital 1: conectado al pin XBee Rx (comunicación serie)
- Pin digital 5: control de velocidad E2
- PIN digital 6: control de velocidad E1
- Pin digital 7: control de dirección M2
- Pin digital 8: control de dirección M1
- Pin digital 9: pin del receptor IR (el sensor es solo un receptor, no puede transmitir)