Agarre Paralelo Colaborativo PGC-140-50 principalmente para cobots

DH-ROBOTICSSKU:RM-DHRO-00F
Número de fabricante: PGC-140-50

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Descripción

  • Soporta Plug and Play con la mayoría de las marcas de robots colaborativos
  • Es adecuado para entornos de trabajo difíciles con altos niveles de protección de IP54 e IP67
  • El controlador de accionamiento y la comunicación están integrados dentro del agarre, eliminando la necesidad de un controlador externo
  • Capaz de mantener el agarre en la pieza de trabajo cuando la energía está apagada, mejorando la seguridad del proceso de agarre
  • Fácil de monitorear el proceso de agarre y rotación con retroalimentación inteligente del estado de agarre y rotación, así como detección de caídas

El Agarre Paralelo Colaborativo PGC-140-50 ofrece un alto nivel de protección, con una clasificación IP67, permitiéndole funcionar en entornos difíciles como la atención de máquinas. Además, esta serie es compatible con la mayoría de las marcas de robots colaborativos en el mercado, facilitando su control y programación. Además, la fuerza de agarre de la serie PGC puede llegar hasta 300 N, con una capacidad de carga máxima de 6 kg, proporcionando una amplia gama de opciones de agarre.

La fuerza, la posición y la velocidad son totalmente ajustables

El agarre de la serie PGC se utiliza principalmente para robots colaborativos, con plug and play se puede utilizar fácilmente con cobots.

El protocolo de comunicación estándar de los agarres DH soporta IO Digital y Modubs RTU(RS485). Para comunicación extra, como CAN, EtherCAT, Profinet se puede utilizar con una caja extra.

IMPORTANTE: Los diferentes robots colaborativos tienen diferentes tipos de IO, así que si quieres utilizar IO para la comunicación, por favor deja un mensaje con el tipo de IO del agarre que necesitas o el robot colaborativo que utilizas.

1x Agarre

1x Cable de 5m de longitud

1x Brida de cobot

1x Cable corto del conector de la herramienta del cobot (necesita contactarnos para obtenerlo)

Peso: 1 kg

Tamaño: 13,85 cm x 7,5 cm x 7,5 cm

Fuerza de Agarre: 40 a 140 N

Recorrido: 50 mm

Peso Recomendado de la Pieza de Trabajo: 3 kg

Precisión de Repetición (Posicionamiento): +- 0,03 mm

Tiempo de Apertura/Cierre: 0,6 s / 0,6 s

Emisión de Ruido: Menos de 50 dB

Voltaje Nominal: 24 V DC +- 10%

Corriente Nominal: 0,4 A

Corriente Pico: 1 A

Clase IP: IP 67

Premios/Certificados: Premio Reddot, Premio IF, CE, FCC, RoHS.

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