Descripción
- Robot cuadrúpedo Dobot Rover X1 Explorer Sentinel
- Navegación SLAM completa con LiDAR integrado para mapeo autónomo y planificación de rutas
- Cámaras de profundidad integradas duales más Intel RealSense D435i para una conciencia ambiental tridimensional completa
- 40 TOPS Orin Nano a bordo de computación de IA que potencia las tareas de percepción y autonomía en tiempo real
- SDK de Cámara Mejorada + LiDAR para fusión de sensores, desarrollo de algoritmos de inspección e investigación de navegación
- La arquitectura de articulación de rodilla invertida permite subir escaleras y un rendimiento ágil en terrenos complejos
- Batería extendida de 8 Ah que proporciona aproximadamente 2,5 horas de funcionamiento continuo
Robot cuadrúpedo Dobot Rover X1 Explorer Sentinel es la configuración más capaz de la serie Explorer, desarrollada por DOBOT Robotics para instituciones y equipos de investigación que requieren navegación autónoma completa junto con un conjunto de sensores a bordo completo. Más allá de las cámaras de profundidad y el Intel RealSense D435i heredados del nivel Vision, el Sentinel añade una unidad LiDAR integrada y soporte de navegación SLAM, permitiendo a la plataforma construir mapas en tiempo real de su entorno y planificar rutas sin infraestructura externa. Un módulo de computación Orin Nano de 40 TOPS maneja las exigentes cargas de trabajo de inferencia que requieren la localización simultánea, el mapeo y la fusión de múltiples sensores, mientras que la misma arquitectura de articulación de rodilla invertida maneja terrenos desde pisos planos hasta inclinaciones de 30 a 35 grados y obstáculos de hasta 16 cm de altura. Esta combinación posiciona al Sentinel como una plataforma de campo autosuficiente para inspección autónoma, patrullaje de campus e investigación aplicada de navegación.
El Sentinel se envía con un SDK de Cámara Mejorada + LiDAR que proporciona acceso unificado a toda la pila de sensores, incluidos los flujos de datos visuales, de profundidad y LiDAR, lo que facilita el desarrollo y la validación de algoritmos de fusión de sensores y navegación autónoma directamente en hardware. La interacción de voz de IA en dos idiomas, la conectividad Wi-Fi y 4G, y el soporte de actualizaciones OTA sostienen el despliegue a largo plazo en entornos de campus y laboratorios conectados. El ecosistema de desarrollo abierto construido alrededor de los SDK de C++ y Python y el entorno de simulación Isaac Gym se lleva adelante desde el resto de la familia Explorer, asegurando que los flujos de trabajo de investigación y el currículo desarrollados en la plataforma base se traduzcan sin fricciones al Sentinel. Con una batería extendida de 8 Ah, protección contra colisiones e interfaz de carga modular, el Explorer Sentinel está diseñado para instituciones listas para operar sistemas cuadrúpedos totalmente autónomos en entornos del mundo real.
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La navegación integrada LiDAR y SLAM permite al Sentinel mapear su entorno y planificar rutas de manera autónoma en tiempo real, con un procesamiento a bordo de 40 TOPS que maneja la localización y la fusión de sensores para una operación completamente independiente. El seguimiento visual y la evasión bidireccional de obstáculos garantizan un movimiento seguro alrededor de las personas.
Los SDK de C++ y Python exponen el control de movimiento de alto nivel y las interfaces de articulaciones de bajo nivel, mientras que el SDK de Cámara Mejorada + LiDAR proporciona acceso unificado a flujos de datos visuales, de profundidad y LiDAR, cubriendo el control de velocidad, el cambio de marcha, el IMU en bruto y los comandos de par al estilo MIT.
Se proporciona un entorno de simulación Isaac Gym listo para usar, que permite experimentos de aprendizaje por refuerzo y validación de algoritmos de movimiento antes de su implementación en el robot físico. También se incluyen ejemplos de aplicaciones de movimiento y navegación para acelerar los flujos de trabajo de investigación.
Un soporte de cámara modular y múltiples interfaces de expansión permiten a los investigadores adjuntar sensores adicionales y cargas útiles personalizadas a la plataforma. Esto hace que el Explorer sea compatible con una amplia gama de configuraciones experimentales y necesidades de desarrollo.
| • | Robot Cuadrúpedo Biónico Explorer Sentinel |
| • | Módulos de Pierna Predeterminados (4 pza) |
| • | Controlador Remoto Bluetooth |
| • | Base de Carga |
| • | Paquete de Batería de Alta Capacidad |
| • | Intel RealSense D435i |
| • | Cámara Mejorada + SDK de LiDAR |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | 18,5 kg |
| • | 761 x 372 x 428 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
| • | LiDAR incluido con soporte completo de navegación SLAM |
| • | 40 TOPS de computación a bordo (Orin Nano) |
| • | Doble cámara integrada + Intel RealSense D435i |
| • | Cámara Mejorada + SDK de LiDAR incluido |
| Explorer | Explorer Vision | Explorer Sentinel | |
| Tipo de Producto | Robot Cuadrúpedo Bio-Inspirado | Robot Cuadrúpedo Bio-Inspirado | Robot Cuadrúpedo Bio-Inspirado |
| Capacidad de la Batería | 4000 mAh | 8000 mAh | 8000 mAh |
| Configuración de la Batería | Estándar | Extendida | Extendida |
| Tiempo de Operación | Aprox. 1,5 h | Aprox. 2,5 h | Aprox. 2,5 h |
| Velocidad Máxima (Con Patas) | 1,8 m/s | 1,8 m/s | 1,8 m/s |
| Velocidad Máxima (Con Ruedas) | 3,0 m/s | 3,0 m/s | 3,0 m/s |
| Capacidad de Escalada | Pendientes de 30 a 35 grados | Pendientes de 30 a 35 grados | Pendientes de 30 a 35 grados |
| Despeje de Obstáculos | Hasta 16 cm | Hasta 16 cm | Hasta 16 cm |
| Carga Útil Efectiva | 3 a 7 kg | 3 a 7 kg | 3 a 7 kg |
| Peso | 15,5 kg | 18,5 kg | 18,5 kg |
| Módulo de Computación de IA | No incluido | 40 TOPS (Orin Nano) | 40 TOPS (Orin Nano) |
| Cámaras RGB | Frontal y trasera 1080P | Frontal y trasera 1080P | Frontal y trasera 1080P |
| Cámara de Profundidad | Doble cámara de profundidad integrada | Doble cámara integrada + Intel RealSense D435i | Doble cámara integrada + Intel RealSense D435i |
| LiDAR | No incluido | No incluido | Sí |
| Navegación SLAM | No incluido | No incluido | Sí |
| SDK de Cámara | No incluido | SDK de Cámara Mejorada | SDK de Cámara Mejorada + LiDAR |
| Interacción de Voz con IA | Sí | Doble idioma | Doble idioma |
| Seguimiento Autónomo | Sí | Sí | Sí |
| Evasión de Obstáculos | Sí (bidireccional, frenado automático) | Sí (bidireccional, frenado automático) | Sí (bidireccional, frenado automático) |
| Control por App | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G |
| Actualizaciones OTA | Soportado | Soportado | Soportado |
| Soporte SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK |
| Entorno de Simulación | Isaac Gym | Isaac Gym | Isaac Gym |
| Desarrollo Secundario | Soportado | Soportado | Soportado |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.