Descripción
- Robot cuadrúpedo Dobot Rover X1 Explorer Vision
- Cuadrúpedo bioinspirado con patas puntuales y 40 TOPS de cómputo de IA a bordo para tareas avanzadas de percepción
- Dos cámaras de profundidad integradas más Intel RealSense D435i para mapeo tridimensional mejorado del entorno
- SDK de C++ y Python con APIs de control abiertas de alto y bajo nivel para desarrollo secundario
- Compatibilidad con entorno de simulación Isaac Gym para investigación de aprendizaje por refuerzo y movimiento
- La arquitectura de articulación de rodilla invertida mejora la subida de escaleras y el rendimiento en terrenos complejos
- Batería extendida de 8000 mAh con aproximadamente 2,5 horas de autonomía continua
Robot cuadrúpedo Dobot Rover X1 Explorer Vision es una plataforma cuadrúpeda bioinspirada orientada a la educación, desarrollada por DOBOT Robotics, diseñada para instituciones que requieren cómputo de IA a bordo junto con percepción de profundidad avanzada. Impulsado por un módulo Orin Nano de 40 TOPS, el Explorer Vision añade capacidad de inferencia en el borde a la misma arquitectura de articulación de rodilla invertida que maneja terrenos que van desde suelos interiores planos hasta inclinaciones de 30 a 35 grados y obstáculos de hasta 16 cm de altura. Su conjunto de sensores combina cámaras RGB de 1080p frontal y trasera, dos cámaras de profundidad integradas y una Intel RealSense D435i, ofreciendo a la plataforma una imagen tridimensional más rica de su entorno en comparación con el Explorer base. Esta ampliada pila de percepción está diseñada para equipos de investigación e instituciones que desarrollan modelos de visión por computadora, pipelines de fusión de sensores y algoritmos de percepción máquina que exigen mayor fidelidad espacial.
La plataforma adopta una filosofía de interfaz de software por capas, exponiendo APIs de control de movimiento de alto nivel para cursos introductorios junto con datos brutos de IMU, torque de articulaciones y control de posición-velocidad al estilo MIT para aplicaciones de investigación avanzada. Un SDK de cámara mejorado desbloquea toda la capacidad de la RealSense D435i junto con las cámaras de profundidad integradas, mientras que la interacción de voz con IA en dos idiomas amplía las opciones de despliegue en entornos educativos multilingües. La conectividad Wi-Fi y 4G, la compatibilidad con actualizaciones OTA y un ecosistema de desarrollo abierto basado en SDKs de C++ y Python y el entorno de simulación Isaac Gym permiten a educadores e investigadores personalizar planes de estudio, reproducir experimentos y validar algoritmos directamente en el hardware. Con una batería extendida de 8000 mAh, mecanismos de protección contra colisiones y una interfaz de carga modular, el Explorer Vision es una plataforma robótica de IA de alto rendimiento a largo plazo para instituciones preparadas para ir más allá de la robótica introductoria hacia la investigación aplicada de percepción y autonomía.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte dedicado al producto
Gestión logística integral de extremo a extremo, incluido el despacho de aduanas
Todo el soporte preventa y posventa gestionado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento exhaustiva
El Explorer admite seguimiento autónomo y evasión inteligente de obstáculos para una operación sin restricciones. La detección bidireccional con frenado automático garantiza una operación segura en entornos dinámicos compartidos con personas.
Los SDKs de C++ y Python exponen tanto el control de movimiento de alto nivel como las interfaces de articulación de bajo nivel, permitiendo una integración fluida con flujos de trabajo de investigación. Las APIs abiertas cubren control de velocidad, cambio de marcha, datos brutos de IMU y comandos de torque de articulación al estilo MIT.
Se incluye de serie un entorno de simulación Isaac Gym que permite realizar experimentos de aprendizaje por refuerzo y validar algoritmos de movimiento antes de desplegarlos en el robot físico. También se incluyen ejemplos de aplicaciones de movimiento y navegación para acelerar los flujos de trabajo de investigación.
Un soporte de cámara modular y múltiples interfaces de expansión permiten a los investigadores añadir sensores adicionales y cargas útiles personalizadas a la plataforma. Esto hace que el Explorer sea compatible con una amplia gama de configuraciones experimentales y necesidades de desarrollo.
| • | Robot Cuadrúpedo Biónico Explorer Vision |
| • | Módulos de Pierna Predeterminados (4 pza) |
| • | Controlador Remoto Bluetooth |
| • | Base de Carga |
| • | Paquete de Batería de Alta Capacidad |
| • | Intel RealSense D435i |
| • | SDK de Cámara Mejorado |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | 18,5 kg |
| • | 761 x 372 x 428 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
| • | Batería extendida de 8000 mAh, aprox. 2,5 horas de operación |
| • | 40 TOPS de computación a bordo (Orin Nano) |
| • | Doble integrada + Intel RealSense D435i |
| • | SDK de Cámara Mejorado incluido |
| Explorer | Explorer Vision | Explorer Sentinel | |
| Tipo de Producto | Robot Cuadrúpedo Bio-Inspirado | Robot Cuadrúpedo Bio-Inspirado | Robot Cuadrúpedo Bio-Inspirado |
| Capacidad de Batería | 4000 mAh | 8000 mAh | 8000 mAh |
| Configuración de Batería | Estándar | Extendida | Extendida |
| Tiempo de operación | Aprox. 1,5 horas | Aprox. 2,5 horas | Aprox. 2,5 horas |
| Velocidad Máxima (Con Patas) | 1,8 m/s | 1,8 m/s | 1,8 m/s |
| Velocidad Máxima (Con Ruedas) | 3,0 m/s | 3,0 m/s | 3,0 m/s |
| Capacidad de Escalada | Pendientes de 30 a 35 grados | Pendientes de 30 a 35 grados | Pendientes de 30 a 35 grados |
| Despeje de Obstáculos | Hasta 16 cm | Hasta 16 cm | Hasta 16 cm |
| Carga Útil Efectiva | 3 a 7 kg | 3 a 7 kg | 3 a 7 kg |
| Peso | 15,5 kg | 18,5 kg | 18,5 kg |
| Módulo de Computación de IA | No incluido | 40 TOPS (Orin Nano) | 40 TOPS (Orin Nano) |
| Cámaras RGB | Frontal y trasera 1080P | Frontal y trasera 1080P | Frontal y trasera 1080P |
| Cámara de Profundidad | Cámaras de profundidad dobles integradas | Doble integrada + Intel RealSense D435i | Doble integrada + Intel RealSense D435i |
| LiDAR | No incluido | No incluido | Sí |
| Navegación SLAM | No incluido | No incluido | Sí |
| SDK de Cámara | No incluido | SDK de Cámara Mejorado | SDK de Cámara Mejorado + LiDAR |
| Interacción de Voz IA | Sí | Bilingüe | Bilingüe |
| Seguimiento Autónomo | Sí | Sí | Sí |
| Evasión de Obstáculos | Sí (bidireccional, frenado automático) | Sí (bidireccional, frenado automático) | Sí (bidireccional, frenado automático) |
| Control por App | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G |
| Actualizaciones OTA | Soportado | Soportado | Soportado |
| Soporte SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK |
| Entorno de Simulación | Isaac Gym | Isaac Gym | Isaac Gym |
| Desarrollo Secundario | Soportado | Soportado | Soportado |
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.