Plataforma Móvil Dr. Robot Jaguar 4x4

• Diseñado para el funcionamiento en interiores y exteriores que requiere una mayor distancia al suelo y una mayor maniobrabilidad
• Gestionar un paso vertical máximo de 155 mm (6") (obstáculo)
• Todos los 802.11G (802.11N opcional) conectados de forma inalámbrica
• Peso ligero (<20 Kg) con una excelente capacidad de carga
• Navegación autónoma con GPS exterior y 9 DOF IMU
• Subir escaleras bajas (hasta 110 mm de paso)
• Velocidad: 0 - 15 km/h

La Plataforma Móvil Dr. Robot Jaguar 4x4 está diseñada para el funcionamiento en interiores y exteriores que requieren una mayor distancia al suelo y una mayor maniobrabilidad. La plataforma Jaguar-4x4-wheel es una versión con ruedas de la plataforma Jaguar-Lite. Está impulsado por cuatro potentes motores (80 W), uno para cada rueda. Es resistente, ligera (<20 kg), rápido (máx. 15 km/h), con una gran distancia al suelo (88 mm), compacto, resistente a la intemperie y al agua. Está diseñado para terrenos difíciles y es capaz de correr sobre escalones verticales de hasta 155 mm y subir escaleras bajas (hasta 110 mm de paso).

Está conectado de forma totalmente inalámbrica (802.11G). Integra GPS para exteriores y 9 DOF IMU (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula) para una navegación autónoma. El escáner de video / audio y láser de alta resolución integrado (opcional) proporciona información detallada del operador a distancia del entorno. Además del software de navegación y control listo para usar, también está disponible un kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra.

La figura a continuación ilustra los componentes clave que identificará en la plataforma móvil Dr. Robot Jaguar 4x4:

Escenario de operación

El siguiente diagrama ilustra el escenario de operación típico. La plataforma móvil Dr. Robot Jaguar 4x4 es un robot móvil para exteriores inalámbrico en red. Viene con un enrutador  AP 802.11 inalámbrico. La PC controladora remota que ejecuta el programa "Jaguar Control" se conecta a la plataforma móvil Dr. Robot Jaguar 4x4 mediante un cable de red o inalámbrico. El usuario final podría desarrollar su propio programa de control de jaguar utilizando la API y las herramientas de desarrollo suministradas.

Podrías usar el controlador Gamepad incluido para navegar por el robot. Cuando se utiliza al aire libre, especialmente bajo las luces solares directas, la pantalla montada en la cabeza (no incluida) proporcionará una pantalla clara y grande con una excelente experiencia al aire libre.

Características:

• Plataforma móvil robusta y confiable para aplicaciones en interiores y exteriores con una maniobrabilidad más rápida (máx. 15 km/h)
• Recinto resistente al clima y al agua
• Subida> pendiente o escaleras de 45 ° (máximo 110 mm o 4.5 ")
• Peso ligero (<20 Kg) y diseño compacto con una gran capacidad de carga
• Gestionar un paso vertical máximo de 155 mm (6") (obstáculo)
• Escáner láser integrado (opcional)
• Cámara de video de alta resolución integrada con audio
• Todos los 802.11G (802.11N opcional) conectados de forma inalámbrica
• Pantalla montada en la cabeza (opcional) y controlador Gamepad que proporciona un funcionamiento al aire libre con una vista amplia y clara incluso bajo la luz solar directa
• Software de control y navegación listo para usar
• Kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra, compatible con Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

Recarga

El robot Jaguar usa baterías LiPo de alto rendimiento. Se requiere extrema precaución al lidiar con este tipo de batería, pueden ocurrir explosiones y daños. Lea primero el manual de la estación de carga y siga todas las normas de seguridad antes de seguir adelante.