Plataforma Móvil Dr. Robot Jaguar 4x4 c/ Brazo Robótico

Dr. RobotSKU:RBD-Drr-41
Número de fabricante: JAGUAR-4X4-WITH-ARM

Precio  :
Precio de oferta $22,750.00

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Descripción

  • Plataforma Móvil Dr. Robot Jaguar 4 x 4 con Brazo Robótico
  • Navegación autónoma con GPS para exteriores e IMU de 9 DOF
  • Compacta, ligera y duradera con construcción principal de aluminio
  • Bajo consumo de energía

La Plataforma Móvil Dr. Robot Jaguar 4x4 c/ Brazo Robótico está diseñada para operar en interiores y exteriores, requiriendo mayor despeje del suelo y maniobrabilidad más rápida. La plataforma de ruedas Jaguar 4 x 4 es una versión con ruedas de la plataforma Jaguar-Lite. Está impulsada por cuatro potentes motores (80W), uno para cada rueda. Es robusta, ligera (menos de 20 kg), rápida (máx 15 km/h), con alto despeje del suelo (88 mm), compacta, resistente al clima y al agua.

Brazo Robótico
Está especialmente diseñado para robots móviles compactos como Jaguar 4x4, Jaguar-Lite y Jaguar V2. Es ligero en peso, bajo en consumo de energía y compacto en tamaño. Tiene 3 DOF + 1 DOF pinza, con un alcance máximo de más de 710 mm (28 pulg), capacidad máxima de carga de 4 kg al máximo alcance, mientras pesa menos de 10 kg.

  • Brazo Robótico
  • Control remoto del operador (controlador de gamepad)
  • Pantalla montada en la cabeza (dual 640 x 480 - opcional)
  • Chasis resistente a impactos, ruedas, bujes
  • 4x motores de engranajes de 24V
  • Controlador de movimiento y detección
  • Controlador de posición y velocidad PWM
  • GPS de 5Hz e IMU de 9 DOF
  • Detección de temperatura a bordo y monitoreo de voltaje
  • Faros
  • Cámara a color (640 x 480, 30fps) con audio
  • WiFi 802.11G
  • Puerto Ethernet y puerto serial (RS232)
  • Batería recargable LiPo de 22,2V, 10AH
  • Cargador de batería LiPo con balanceador
  • Kit de desarrollo completo que incluye SDK, código de muestra

Movilidad

  • Terreno: Arena, roca, concreto, grava, césped, suelo y otros húmedos y secos
  • Pendiente: > 45°
  • Escalón vertical máximo: 155 mm (6 pulg)
  • Subida de escaleras: Altura máxima del escalón 110 mm (4,5 pulg)
  • Travesía: > 200 mm (8 pulg)
  • Velocidad: 0 - 15 km/h
  • Radio de giro: 0, diámetro mínimo de espacio de giro 750 mm (29,5 pulg)
  • Despeje del suelo: 88 mm (3,5 pulg)
  • Control remoto del operador
  • Navegación autónoma con GPS e IMU de 9 DOF (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula)
  • GPS de referencia visual para interiores (Opcional)

Supervivencia

  • Carcasa sellada resistente al clima
  • Temperatura: -30° a +50°
  • Chasis resistente a impactos

Electrónica

  • Controlador de movimiento y detección (PWM, Control de Posición y Velocidad)
  • GPS de 5Hz e IMU de 9 DOF (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula)
  • Escáner láser (4 m o 30 m) (Opcional)
  • Detección de temperatura y monitoreo de voltaje
  • Faros

Video / Audio

  • Cámara a color (640 x 480, 30fps) con audio

Comunicación

  • WiFi802.11G (Opcional WiFi 802.11N)
  • Ethernet
  • Serial (RS232)

Puertos auxiliares externos

  • Ethernet (Opcional)
  • Puerto de comunicación y energía de propósito general (Opcional)

Unidad de Control del Operador

  • Controlador de Gamepad
  • Pantalla montada en la cabeza (Dual 640 x 480), equivalente a una pantalla de 60 pulg vista a 2,7 m (9 pies) (opcional)
  • Computadora portátil (Opcional)

Energía

  • Batería recargable: LiPo 22,2V 10AH
  • Cargador de batería LiPo con balanceador
  • Tiempo nominal de operación: 2 horas (Opcional 4 horas)

Motor

  • Motores de Rueda (24V): 4 unidades
  • Potencia máxima (después de la reducción de engranajes) (x4): Máx 80W, 65 kg.cm/rueda
  • Corriente nominal: 2,75A, Corriente máxima 16A

Carga útil

  • Carga útil de transporte: máx 30 kg
  • Carga útil de arrastre: máx 50 kg

Desarrollo de aplicaciones

  • Kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra, compatible con Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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