Descripción
- Brazo Robótico
- Control remoto del operador (controlador de gamepad)
- Pantalla montada en la cabeza (dual 640 x 480 - opcional)
- Chasis resistente a impactos, ruedas, bujes
- 4x motores de engranajes de 24V
- Controlador de movimiento y detección
- Controlador de posición y velocidad PWM
- GPS de 5Hz e IMU de 9 DOF
- Detección de temperatura a bordo y monitoreo de voltaje
- Faros
- Cámara a color (640 x 480, 30fps) con audio
- WiFi 802.11G
- Puerto Ethernet y puerto serial (RS232)
- Batería recargable LiPo de 22,2V, 10AH
- Cargador de batería LiPo con balanceador
- Kit de desarrollo completo que incluye SDK, código de muestra
Movilidad
- Terreno: Arena, roca, concreto, grava, césped, suelo y otros húmedos y secos
- Pendiente: > 45°
- Escalón vertical máximo: 155 mm (6 pulg)
- Subida de escaleras: Altura máxima del escalón 110 mm (4,5 pulg)
- Travesía: > 200 mm (8 pulg)
- Velocidad: 0 - 15 km/h
- Radio de giro: 0, diámetro mínimo de espacio de giro 750 mm (29,5 pulg)
- Despeje del suelo: 88 mm (3,5 pulg)
- Control remoto del operador
- Navegación autónoma con GPS e IMU de 9 DOF (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula)
- GPS de referencia visual para interiores (Opcional)
Supervivencia
- Carcasa sellada resistente al clima
- Temperatura: -30° a +50°
- Chasis resistente a impactos
Electrónica
- Controlador de movimiento y detección (PWM, Control de Posición y Velocidad)
- GPS de 5Hz e IMU de 9 DOF (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula)
- Escáner láser (4 m o 30 m) (Opcional)
- Detección de temperatura y monitoreo de voltaje
- Faros
Video / Audio
- Cámara a color (640 x 480, 30fps) con audio
Comunicación
- WiFi802.11G (Opcional WiFi 802.11N)
- Ethernet
- Serial (RS232)
Puertos auxiliares externos
- Ethernet (Opcional)
- Puerto de comunicación y energía de propósito general (Opcional)
Unidad de Control del Operador
- Controlador de Gamepad
- Pantalla montada en la cabeza (Dual 640 x 480), equivalente a una pantalla de 60 pulg vista a 2,7 m (9 pies) (opcional)
- Computadora portátil (Opcional)
Energía
- Batería recargable: LiPo 22,2V 10AH
- Cargador de batería LiPo con balanceador
- Tiempo nominal de operación: 2 horas (Opcional 4 horas)
Motor
- Motores de Rueda (24V): 4 unidades
- Potencia máxima (después de la reducción de engranajes) (x4): Máx 80W, 65 kg.cm/rueda
- Corriente nominal: 2,75A, Corriente máxima 16A
Carga útil
- Carga útil de transporte: máx 30 kg
- Carga útil de arrastre: máx 50 kg
Desarrollo de aplicaciones
- Kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra, compatible con Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.