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Descripción
• Compacto, ligero y duradero con construcción principal de aluminio
• Bajo consumo de energía
• Control cartesiano integrado del brazo del espacio de articulación y del agarrador
• Brazo robótico robusto (pinza 3DOF + 1DOF) para robots móviles compactos
El Brazo Robótico Jaguar de Dr. Robot está especialmente diseñado para robots móviles compactos como el Plataforma Móvil Dr. Robot Jaguar 4x4 y Jaguar V2. Es ligero de peso, bajo en consumo de energía y compacto en tamaño. Tiene 3 garras DOF + 1 DOF, con un alcance máximo de más de 710 mm (28 pulgadas), una capacidad máxima de carga útil de 4 kg al alcance máximo, mientras que pesa menos de 10 kg. La cámara de video a color montada en la muñeca proporciona una vista de primer plano de alta resolución (640x480). El Brazo Jaguar es ideal para inspección y manejo de objetos.
También podría funcionar como una plataforma sensor articulada. El software integrado cuenta con control de espacio de articulación independiente, así como control de espacio cartesiano de pinza. Si bien solo tiene 3 juntas de rotación (excluyendo la pinza), al trabajar en conjunto con el robot móvil Jaguar, el Brazo Jaguar podría alcanzar 6DOF completos y alcanzar prácticamente cualquier posición y cualquier orientación dentro de su espacio de trabajo permitido.
Caracteristicas
• Alcance de 710 mm (28 in) con una carga útil máxima de 4 kg
• Amplia apertura de la pinza (150 mm / 6 in)
• Cámara montada en la muñeca que proporciona una vista de primer plano de alta resolución
• La opción adicional de brazo incluye LED infrarrojo, LED blanco para iluminación nocturna y diurna, soplador de polvo, escáner láser y varios dispositivos de detección
