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Descripción
- Especialmente diseñado para aplicaciones en interiores y exteriores para terrenos extremos
- Dos brazos articulados sincronizados con operación de 360 ° grados
- Totalmente 802.11G inalámbrico conectado
- Peso ligero con una excelente capacidad de carga
- Navegación autónoma con GPS + IMU interiores y exteriores
- Subir pendientes o escaleras de 45°
- Velocidad: 0 - 7 km/h dependiendo de la naturaleza del terreno
La Plataforma Móvil con Seguimiento Dr. Robot Jaguar está especialmente diseñada para aplicaciones en interiores y exteriores en terrenos extremos. La plataforma está equipada con dos brazos articulados sincronizados (u opcionalmente controlados independientemente) con operación de 360° que lo ayuda a servir en todo tipo de terrenos accidentados. Es completamente 802.11G (opcional 802.11N) conectado y también integrado con GPS + IMU interior y exterior para una navegación autónoma.
Escalada sobre una pendiente de 45° o escaleras
La carcasa resistente a la intemperie y al agua sellada de la plataforma, el chasis resistente a los golpes y el diseño compacto garantizan su mejor capacidad de supervivencia en cualquier tipo de entorno. Puede trabajar fácilmente en el rango de temperatura de -30 °C a +50 °C. Aunque es ligero (
Escáner láser integrado (opcional) y una cámara de video de alta resolución con audio
La plataforma tiene un escáner láser integrado (opcional) y una cámara de video de alta resolución (640x480, 15 fps) con audio que proporciona información detallada de los alrededores al operador remoto. La pantalla montada en la cabeza (opcional) y el control dual con joystick proporcionan un funcionamiento al aire libre con una vista amplia y clara incluso bajo la luz solar directa. Además, tiene la opción de GPS hito de visión interior (opcional). La plataforma está alimentada por una batería recargable, LiPo 22,2 V 10 AH y el tiempo de operación nominal es de 2 horas (4 horas opcionales).
La plataforma está equipada con un controlador de movimiento y detección (PWM, posición y control de velocidad). Tiene detección de temperatura y facilidad de monitoreo de voltaje. Además del software de control y navegación listo para usar, también está disponible un kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra. Las partes auxiliares externas incluyen Ethernet y comunicación de propósito general y puerto de alimentación. En conjunto, el peso ligero (
Características:
- Plataforma móvil robusta y confiable para aplicaciones interiores y exteriores con excelente manejo y movilidad
- Con dos brazos articulados sincronizados (u opcionalmente controlados independientemente)
- Operación en interiores y exteriores para terrenos extremos
- Recinto resistente al clima y al agua
- Subir pendientes o escaleras de 45° (máx. 200 mm u 8")
- Diseño liviano ( Navegación autónoma con GPS al aire libre y 9 DOF IMU (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula)
- Gestionar un paso vertical máximo de 200 mm (8") (obstáculo)
- Resistente y confiable con suspensión amortiguadora
- Escáner láser integrado de 30 o 5 m (opcional)
- Cámara de video de alta resolución integrada con audio (opcional)
- Todos los 802.11G inalámbricos conectados (802.11N opcional)
- Pantalla montada en la cabeza y control mediante joystick para un funcionamiento en exteriores con una vista amplia y clara incluso bajo la luz solar directa (Opcional)
- Software de control y navegación listo para usar
- Kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra
- Altura: 176 mm (7")
- Ancho: 655 mm (22,5")
- Longitud 820 mm (32,3") (brazos extendidos) / 640 mm (25,2") (brazos plegados)
- Peso: 21,5 kg (Configuración estándar)
Movilidad:
- Terreno: arena, roca, hormigón, grava, césped, suelo y otros, húmedo y seco
- Pendiente: máximo 45°
- Paso vertical máximo: 200 mm (8")
- Escalada en escalera: altura máxima del escalón de la escalera 200 mm (8")
- Recorrido: >260 mm (10")
- Dos brazos articulados (Estándar: movimiento sincronizado; Opcional: control independiente)
- Velocidad: 0 - 5,5 km/h
- Radio de giro: 0, mínimo 850 mm (33,5") de diámetro del espacio de giro
- Distancia al suelo: 38 mm (1,5")
- Control remoto del operador
- Navegación autónoma con GPS y 9 DOF IMU (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula)
- Punto de referencia de la visión GPS (opcional)
Suvibilidad
- Recinto sellado resistente a la intemperie
- Temperatura: -30 °C a + 50 °C
- Chasis resistente a los golpes
- Autocorrección por volcadura con brazos articulados
Electrónica:
- Controlador de movimiento y detección (PWM, posición y control de velocidad)
- 5Hz GPS y 9 DOF IMU (giro / acelerómetro / brújula)
- Escáner láser (4 mo 30 m) (Opcional)
- Detección de temperatura
- Monitoreo de voltaje
- Faros
Audio video:
- Cámara en color (640x480, 15 fps) con audio
Comunicación:
- WiFi802.11G (WiFi opcional 802.11N)
- Ethernet
- Serie (RS232)
- Antena de largo alcance (opcional)
Piezas auxiliares externas:
- Ethernet
- Comunicación de propósito general y puerto de alimentación
Unidad de control del operador:
- Controlador de Pad Game
- Pantalla montada en la cabeza (Dual 640 x 480), equivalente a una pantalla de 60" vista en 2,7 m (9 pies) (opcional)
- Computadora portátil (opcional)
- Peso: 500 g (sin computadora)
Poder:
- Batería recargable: LiPo 22,2 V 10 AH
- Tiempo de operación nominal: 2 horas (4 horas opcionales)
Motor:
- Motores de seguimiento (24 V) (Después del cambio de marchas): 2 unidades
- Salida máxima (x2): Máx. 80 W, 100 kg.cm/track
- Corriente clasificada: 2,75 A, corriente máxima 16 A
- Motor de brazo (24 V): 1 unidad
- Salida máxima: Max 80 W, 450 kg.cm
- Corriente clasificada: 2,75 A, corriente máxima 16 A
Carga útil:
- Carga útil: máximo 15 kg
- Arrastrando la carga útil: máximo 50 kg
Desarrollo de aplicaciones:
- Kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra, compatible con Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®