Descripción
- Especialmente diseñado para aplicaciones en interiores y exteriores para terrenos extremos
- Dos brazos articulados sincronizados con operación de 360 ° grados
- Totalmente 802.11G inalámbrico conectado
- Peso ligero con una excelente capacidad de carga
- Navegación autónoma con GPS + IMU interiores y exteriores
- Subir pendientes o escaleras de 45°
- Velocidad: 0 - 7 km/h dependiendo de la naturaleza del terreno
La Plataforma Móvil con Seguimiento Dr. Robot Jaguar está especialmente diseñada para aplicaciones en interiores y exteriores en terrenos extremos. La plataforma está equipada con dos brazos articulados sincronizados (u opcionalmente controlados independientemente) con operación de 360° que lo ayuda a servir en todo tipo de terrenos accidentados. Es completamente 802.11G (opcional 802.11N) conectado y también integrado con GPS + IMU interior y exterior para una navegación autónoma.
Escalada sobre una pendiente de 45° o escaleras
La carcasa resistente a la intemperie y al agua sellada de la plataforma, el chasis resistente a los golpes y el diseño compacto garantizan su mejor capacidad de supervivencia en cualquier tipo de entorno. Puede trabajar fácilmente en el rango de temperatura de -30 °C a +50 °C. Aunque es ligero (
Escáner láser integrado (opcional) y una cámara de video de alta resolución con audio
La plataforma tiene un escáner láser integrado (opcional) y una cámara de video de alta resolución (640x480, 15 fps) con audio que proporciona información detallada de los alrededores al operador remoto. La pantalla montada en la cabeza (opcional) y el control dual con joystick proporcionan un funcionamiento al aire libre con una vista amplia y clara incluso bajo la luz solar directa. Además, tiene la opción de GPS hito de visión interior (opcional). La plataforma está alimentada por una batería recargable, LiPo 22,2 V 10 AH y el tiempo de operación nominal es de 2 horas (4 horas opcionales).
La plataforma está equipada con un controlador de movimiento y detección (PWM, posición y control de velocidad). Tiene detección de temperatura y facilidad de monitoreo de voltaje. Además del software de control y navegación listo para usar, también está disponible un kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra. Las partes auxiliares externas incluyen Ethernet y comunicación de propósito general y puerto de alimentación. En conjunto, el peso ligero (
Características:
- Plataforma móvil robusta y confiable para aplicaciones interiores y exteriores con excelente manejo y movilidad
- Con dos brazos articulados sincronizados (u opcionalmente controlados independientemente)
- Operación en interiores y exteriores para terrenos extremos
- Recinto resistente al clima y al agua
- Subir pendientes o escaleras de 45° (máx. 200 mm u 8")
- Diseño liviano ( Navegación autónoma con GPS al aire libre y 9 DOF IMU (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula)
- Gestionar un paso vertical máximo de 200 mm (8") (obstáculo)
- Resistente y confiable con suspensión amortiguadora
- Escáner láser integrado de 30 o 5 m (opcional)
- Cámara de video de alta resolución integrada con audio (opcional)
- Todos los 802.11G inalámbricos conectados (802.11N opcional)
- Pantalla montada en la cabeza y control mediante joystick para un funcionamiento en exteriores con una vista amplia y clara incluso bajo la luz solar directa (Opcional)
- Software de control y navegación listo para usar
- Kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra
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