Plataforma Móvil con Seguimiento Dr. Robot Jaguar

Dr. RobotSKU:RBD-Drr-18
Número de fabricante: Jaguar_V2

Precio  :
Precio de oferta $11,500.00

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Descripción

  • Altura: 176 mm (7")
  • Ancho: 655 mm (22,5")
  • Longitud 820 mm (32,3") (brazos extendidos) / 640 mm (25,2") (brazos plegados)
  • Peso: 21,5 kg (Configuración estándar)

Movilidad:

  • Terreno: arena, roca, hormigón, grava, césped, suelo y otros, húmedo y seco
  • Pendiente: máximo 45°
  • Paso vertical máximo: 200 mm (8")
  • Escalada en escalera: altura máxima del escalón de la escalera 200 mm (8")
  • Recorrido: >260 mm (10")
  • Dos brazos articulados (Estándar: movimiento sincronizado; Opcional: control independiente)
  • Velocidad: 0 - 5,5 km/h
  • Radio de giro: 0, mínimo 850 mm (33,5") de diámetro del espacio de giro
  • Distancia al suelo: 38 mm (1,5")
  • Control remoto del operador
  • Navegación autónoma con GPS y 9 DOF IMU (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula)
  • Punto de referencia de la visión GPS (opcional)

Suvibilidad

  • Recinto sellado resistente a la intemperie
  • Temperatura: -30 °C a + 50 °C
  • Chasis resistente a los golpes
  • Autocorrección por volcadura con brazos articulados

Electrónica:

  • Controlador de movimiento y detección (PWM, posición y control de velocidad)
  • 5Hz GPS y 9 DOF IMU (giro / acelerómetro / brújula)
  • Escáner láser (4 mo 30 m) (Opcional)
  • Detección de temperatura
  • Monitoreo de voltaje
  • Faros

Audio video:

  • Cámara en color (640x480, 15 fps) con audio

Comunicación:

  • WiFi802.11G (WiFi opcional 802.11N)
  • Ethernet
  • Serie (RS232)
  • Antena de largo alcance (opcional)

Piezas auxiliares externas:

  • Ethernet
  • Comunicación de propósito general y puerto de alimentación

Unidad de control del operador:

  • Controlador de Pad Game
  • Pantalla montada en la cabeza (Dual 640 x 480), equivalente a una pantalla de 60" vista en 2,7 m (9 pies) (opcional)
  • Computadora portátil (opcional)
  • Peso: 500 g (sin computadora)

Poder:

  • Batería recargable: LiPo 22,2 V 10 AH
  • Tiempo de operación nominal: 2 horas (4 horas opcionales)

Motor:

  • Motores de seguimiento (24 V) (Después del cambio de marchas): 2 unidades

- Salida máxima (x2): Máx. 80 W, 100 kg.cm/track
- Corriente clasificada: 2,75 A, corriente máxima 16 A

  • Motor de brazo (24 V): 1 unidad

- Salida máxima: Max 80 W, 450 kg.cm
- Corriente clasificada: 2,75 A, corriente máxima 16 A

Carga útil:

  • Carga útil: máximo 15 kg
  • Arrastrando la carga útil: máximo 50 kg

Desarrollo de aplicaciones:

  • Kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra, compatible con Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

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