Plataforma Móvil con Orugas Dr. Robot Jaguar V6 c/ Brazo

Dr. RobotSKU:RBD-Drr-83
Número de fabricante: jaguar-6-arm

Precio  :
Precio de oferta $35,750.00

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Descripción

  • Altura: 550 mm (21,6 pulgadas) (manipulador en reposo)
  • Ancho: 705 mm (27,6 pulgadas)
  • Longitud: 1080 mm (42,5 pulgadas) (brazos extendidos) / 710 mm (28 pulgadas) (brazos plegados)
  • Peso: 58Kg (configuración estándar)

Movilidad:

  • Terreno: Arena, roca, hormigón, grava, hierba, suelo y otros, húmedo y seco
  • Pendiente:> 55 °
  • Paso vertical máximo: 300 mm (12 pulgadas)
  • Escalada en escalera: Altura máxima del escalón de la escalera 300 mm (12 pulgadas)
  • Recorrido:> 420 mm (16,5")
  • Cuatro brazos articulados
  • Velocidad: 0 - 4.5 km / hora
  • Radio de giro: 0, mínimo 900 mm (35,4") de diámetro del espacio de giro
  • Distancia al suelo: mín. 80 mm (3,2"); Máx. 260 mm (10") con brazos de pie
  • Control remoto del operador
  • Navegación autónoma con GPS y 9 DOF IMU (Gyro / Acelerómetro / Brújula)
  • Visión interior hito GPS (Opcional)

Supervivencia:

  • Recinto sellado resistente a la intemperie
  • Temperatura: -30 ° a + 40 °
  • Chasis resistente a los golpes

Electrónica:

  • Controlador de movimiento y detección (PWM, posición y control de velocidad)
  • GPS 5Hz y 9 DOF IMU (Gyro / Acelerómetro / Brújula)
  • Escáner láser (5.6m, 4m o 30m) (Opcional)
  • Detección de temperatura y monitoreo de voltaje
  • Faros

Audio / video:

  • Cámara a color (640x480, 30 fps) con audio en la base
  • Cámara a color (720x480, 30 fps) en manipulador

Comunicación:

  • WiFi 802.11N
  • Ethernet (Opcional)

Puerto auxiliar externo:

  • Ethernet (Opcional)
  • Comunicación de propósito general y puerto de alimentación (Opcional)

Unidad de control del operador:

  • Controlador de Gamepad
  • Pantalla montada en la cabeza (Dual 640 x 480), equivalente a la pantalla de 60 pulgadas vista en 2,7m (9 pies) (opcional)
  • Ordenador portátil (opcional)

Alimentación:

  • Batería recargable: LiPo de 22.2V 20AH
  • Cargador de batería LiPo
  • Tiempo de operación nominal: 3 horas

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