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Descripción
- Cámara de video de alta resolución integrada con audio
- Todo 802.11N conectado de forma inalámbrica
- Caja resistente a la intemperie y al agua
- Software de control y navegación listo para usar
- Amplia apertura de la pinza (150 mm/ 6 in)
- Alcance de 1070 mm (42 in) con una carga útil máxima de 10 kg
La Plataforma Móvil con Orugas Dr. Robot Jaguar V6 c/ Brazo está diseñada para aplicaciones en interiores y exteriores que requieren maniobrabilidad robusta, maniobrabilidad en terreno y manipulación de objetos. Viene con cuatro brazos articulados y está totalmente conectado de forma inalámbrica 802.11N. Integra GPS para exteriores y 9 DOF IMU (Giróscopo/Acelerómetro/Brújula) para una navegación autónoma.
El Jaguar V6 con plataforma de brazo manipulador es robusto, compacto, resistente a la intemperie y al agua. Está diseñado para terrenos extremos y es capaz de subir escaleras o verticalmente hasta 300 mm con facilidad. Los 4 brazos articulados podrían convertir el robot en varias configuraciones de navegación óptimas para superar diferentes desafíos del terreno. El video/audio integrado de alta resolución y el escáner láser opcional brindan información detallada del entorno al operador remoto. Además del software de control y navegación listo para usar, también está disponible un kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra.
Este resistente brazo robótico 5+1DOF (Brazo Jaguar Plus) está especialmente diseñado para robots móviles compactos y medianos que exigen un DOF más alto, un mayor alcance y una mayor capacidad de carga útil. Es ligero en peso, bajo consumo de energía y compacto en tamaño. Tiene una pinza de 5 DOF + 1 DOF, con un alcance máximo de más de 1070 mm (42 pulgadas), una capacidad máxima de carga útil de 10 kg en el alcance máximo, mientras que pesa menos de 15 kg. La cámara de video a color montada en la muñeca (opción) brinda una vista de primer plano de alta resolución (640x480). El brazo Jaguar es ideal para la inspección y manipulación de objetos.
También podría funcionar como una plataforma de sensores articulados. El software integrado cuenta con control de espacio articular independiente, así como control de espacio cartesiano de agarre. Cuenta con 5 juntas de rotación (excluyendo la pinza), que incluyen la bandeja de la base, la inclinación de la base, la articulación del codo, la inclinación de la muñeca y el giro de la muñeca. Al trabajar junto con el robot móvil de Jaguar, el brazo Jaguar podría lograr 6 DOF completos y alcanzar prácticamente cualquier posición y en cualquier orientación dentro de su espacio de trabajo permitido.
Características:
- Plataforma móvil robusta y confiable para aplicaciones en interiores y exteriores con maniobrabilidad robusta
- Con cuatro brazos articulados que podrían convertir el robot en varias configuraciones de navegación para superar diferentes desafíos del terreno.
- Operación en interiores y exteriores que requiere una mayor distancia al suelo y en terrenos difíciles
- Subir pendientes o escaleras > 55° (máx. 300 mm o 12 pulgadas)
- Navegación autónoma con GPS para exteriores y 9 DOF IMU (Giróscopo/Acelerómetro/Brújula)
- Manejo de un escalón vertical máximo de 300 mm (12 pulgadas) (obstáculo)
- Escáner láser integrado (opcional)
- Pantalla montada en la cabeza (opcional) y controlador Gamepad que brindan operación al aire libre con una vista grande y clara incluso bajo la luz solar directa
- Brazo robótico resistente (pinza 5DOF + 1DOF) para robots móviles compactos
- Control de brazo espacial cartesiano de pinza y espacio articular integrado
- Cámara montada en la muñeca que proporciona una vista de primer plano de alta resolución (720x480)
- Altura: 550 mm (21,6 pulgadas) (manipulador en reposo)
- Ancho: 705 mm (27,6 pulgadas)
- Longitud: 1080 mm (42,5 pulgadas) (brazos extendidos) / 710 mm (28 pulgadas) (brazos plegados)
- Peso: 58Kg (configuración estándar)
Movilidad:
- Terreno: Arena, roca, hormigón, grava, hierba, suelo y otros, húmedo y seco
- Pendiente:> 55 °
- Paso vertical máximo: 300 mm (12 pulgadas)
- Escalada en escalera: Altura máxima del escalón de la escalera 300 mm (12 pulgadas)
- Recorrido:> 420 mm (16,5")
- Cuatro brazos articulados
- Velocidad: 0 - 4.5 km / hora
- Radio de giro: 0, mínimo 900 mm (35,4") de diámetro del espacio de giro
- Distancia al suelo: mín. 80 mm (3,2"); Máx. 260 mm (10") con brazos de pie
- Control remoto del operador
- Navegación autónoma con GPS y 9 DOF IMU (Gyro / Acelerómetro / Brújula)
- Visión interior hito GPS (Opcional)
Supervivencia:
- Recinto sellado resistente a la intemperie
- Temperatura: -30 ° a + 40 °
- Chasis resistente a los golpes
Electrónica:
- Controlador de movimiento y detección (PWM, posición y control de velocidad)
- GPS 5Hz y 9 DOF IMU (Gyro / Acelerómetro / Brújula)
- Escáner láser (5.6m, 4m o 30m) (Opcional)
- Detección de temperatura y monitoreo de voltaje
- Faros
Audio / video:
- Cámara a color (640x480, 30 fps) con audio en la base
- Cámara a color (720x480, 30 fps) en manipulador
Comunicación:
- WiFi 802.11N
- Ethernet (Opcional)
Puerto auxiliar externo:
- Ethernet (Opcional)
- Comunicación de propósito general y puerto de alimentación (Opcional)
Unidad de control del operador:
- Controlador de Gamepad
- Pantalla montada en la cabeza (Dual 640 x 480), equivalente a la pantalla de 60 pulgadas vista en 2,7m (9 pies) (opcional)
- Ordenador portátil (opcional)
Alimentación:
- Batería recargable: LiPo de 22.2V 20AH
- Cargador de batería LiPo
- Tiempo de operación nominal: 3 horas