Descripción
- Embarcación de Superficie No Tripulada BlueBoat de BlueRobotics Rosa
- Innova en levantamientos hidrográficos y misiones científicas
- Maximiza el espacio para carga útil con diseño robusto sin maleza
- Soporta aplicaciones diversas con software de código abierto
- Mejora la navegación con GPS y características autónomas
- Cabe en el maletero del auto con casco y estructura plegables
La Embarcación de Superficie No Tripulada BlueBoat de BlueRobotics Rosa es una embarcación de superficie robótica innovadora y versátil diseñada para levantamientos hidrográficos, desarrollo de sistemas robóticos y misiones científicas. Cuenta con un diseño de casco único que mejora la fiabilidad y facilidad de uso, lo que la convierte en una plataforma ideal para integrar varios sensores y cargas útiles. La construcción de la embarcación es robusta, con un diseño de casco y hélice sin maleza que asegura una operación suave incluso en entornos desafiantes llenos de maleza o escombros. Este diseño se complementa con una arquitectura electrónica flexible y amplias áreas de montaje para carga útil, permitiendo amplias posibilidades de personalización y expansión.
El BlueBoat está diseñado para acomodar una amplia gama de cargas útiles, con todos los componentes electrónicos de control, baterías y cableado alojados dentro de los cascos. Este diseño maximiza el espacio disponible para la integración de cargas útiles, proporcionando un área de sensor de baja estela que es particularmente adecuada para sonares de levantamiento. La embarcación puede soportar hasta 15 kg de baterías y carga útil, con múltiples puntos de montaje disponibles para varios equipos. El sistema de software de código abierto BlueOS mejora aún más sus capacidades de integración, convirtiéndolo en una plataforma altamente adaptable para aplicaciones diversas.
Equipado con capacidades avanzadas de navegación autónoma, el BlueBoat incluye un Controlador de Vuelo Navigator, GPS y firmware de control ArduRover. Puede realizar navegación de precisión por puntos GPS, mantener posición, maniobras de seguimiento y funciones automáticas de retorno a casa. La embarcación también soporta operación manual a través de un controlador de joystick, ofreciendo flexibilidad en la planificación y ejecución de misiones. Su radio wifi de largo alcance se conecta a una caja BaseStation, permitiendo la interacción con el barco desde hasta 250 metros de distancia. El sistema es compatible con opciones de comunicación adicionales para un rango extendido, como comunicaciones satelitales 4G LTE e Iridium.
El BlueBoat está diseñado para conveniencia y portabilidad, con un diseño de casco y estructura plegables que le permite caber en el maletero de la mayoría de los autos. Las asas de liberación rápida facilitan transiciones rápidas entre configuraciones plegadas y desplegadas. La embarcación cuenta con impresionantes capacidades de resistencia, con más de 60 horas de operación continua posible cuando está completamente equipada con baterías. Incluso con una sola batería, puede operar durante más de 9 horas y cubrir distancias superiores a 30 kilómetros.
Construido con rigurosos estándares de calidad, el BlueBoat combina asequibilidad con durabilidad, reflejando años de experiencia en diseño de hardware submarino. Llega casi completamente ensamblado, requiriendo un tiempo mínimo de configuración antes del despliegue. Las opciones estéticas de la embarcación incluyen una gama de colores, siendo el verde fluorescente el de mayor visibilidad en el agua, seguido por el naranja y el rosa.
Nota: Asegúrese de manejar y operar adecuadamente para evitar posibles peligros asociados con actividades acuáticas.
- 1x Embarcación de Superficie No Tripulada BlueBoat de BlueRobotics Rosa
- 2x Montaje de casco BlueBoat (estribor y babor)
- 2x Motor M200 con soporte
- 2x Soporte de marco y montaje de travesaño de marco
- Montaje de tapa de escotilla de estribor y babor con electrónica instalada
- Montaje de antena
- Set de hélices
- Montaje de tubo transversal
- Mástil con bandera
- Cables de batería
- Adaptador USB Ethernet
- Toalla de microfibra
- Set de pegatinas
- Tira de velcro
- Toallita de alcohol
- Bridas para cables
- Hardware de marco fijo
- Hardware de montaje de marco
- Herramientas
- Repuestos de fusibles
- Hardware de repuesto
- 120 x 93 x 38 cm / 47 x 36.5 x 15 pulg (desplegado) (Longitud x Ancho x Altura)
- 120 x 71 x 24 cm / 47 x 28 x 9.5 pulg (plegado) (Longitud x Ancho x Altura)
- 120 x 46 x 20 cm / 47 x 18 x 8 pulg (empaquetado) (Longitud x Ancho x Altura)
- Francobordo (2 baterías, sin carga útil): 160 mm / 6,3 pulg
- Calado Máximo (carga útil máxima): 320 mm / 12,6 pulg
- Diámetro de la Hélice: 112 mm / 4,4 pulg
- Rendimiento
- Resistencia a 1 m/s (~30 W), sin carga útil
- 2 Baterías (532 Wh, 2,4 kg): 18 hrs (65 km)
- 4 Baterías (1064 Wh, 4,7 kg): 36 hrs (130 km)
- 6 Baterías (1596 Wh, 7,0 kg): 50 hrs (180 km)
- 8 Baterías (2128 Wh, 9,3 kg): 62 hrs (220 km)
- Energía Solar (equipado por el usuario): Indefinido
- Velocidad Máxima (2 baterías, sin carga útil): 3 m/s
- Empuje Estático Máximo: 8,2 kgf
- Clasificación de Temperatura: -25 a 40 °C
- Dirección: Empuje diferencial
- Capacidades de Carga Útil y Expansión
- Capacidad de Carga Útil (baterías + carga útil): 15 kg
- Potencia de Carga Útil
- Voltaje de Batería a 60 A (Conexión Directa)
- Voltaje de Batería a 10 A (Placa de Fusibles)
- 5V Auxiliar a 5 A (Placa de Fusibles)
- Agujeros de Penetrador (Tapa de Escotilla de Estribor)
- 2x M10
- Área para perforar más
- Agujeros de Penetrador (Tapa de Escotilla de Babor)
- 4x M10
- 2x M14
- Área para perforar más
- Puertos e Interfaces Disponibles
- 3x UART Serial
- Ethernet (se requiere conector Ethernet de Blue Robotics)
- 2x USB 2.0
- 2x USB 3.0
- 1x ADC de 16 bits (3,3 V)
- 1x ADC de 16 bits (6,6 V)
- Comunicaciones
- Protocolo de Comunicaciones Inalámbricas: 802.11a/b/g/n (2412 - 2462 MHz)
- Router Inalámbrico: MikroTik RBGroove-52HPn
- Configuración Inalámbrica Predeterminada: Modo Cliente (CPE)
- Dirección IP Predeterminada del Router BaseStation: 192.168.2.3
- Dirección IP Predeterminada del Router BlueBoat: 192.168.2.4
- Antena Incluida: 7 dBi 2.4 GHz Omnidireccional, conector macho tipo N
- Rango Inalámbrico para Telemetría y Control (con antenas incluidas): hasta 250 m
- Rango Inalámbrico para Telemetría y Control (con antenas direccionales, no incluidas): > 800 m
- Comunicaciones Celulares y Satelitales: Capaz
- Software
- Control del Vehículo: ArduRover
- Sistema Operativo a Bordo: BlueOS
- Dirección Predeterminada del Sistema Operativo a Bordo: blueos. local (192.168.2.2)
- Software Recomendado para Planificación de Misiones: QGroundControl o Mission Planner
- Capacidades de Navegación
- Control Manual (con Joystick)
- Navegación por Puntos (Auto)
- Click-para-Navegar (Guiado)
- Mantener Posición (Loiter)
- Retorno a Casa (si se pierde la conexión)
- Electrónica y Sistemas Eléctricos
- Computadora a Bordo: Raspberry Pi 4 (2GB) con BlueOS
- Controlador de Vuelo: Navigator
- Sensores
- IMU de 6-DOF
- Compases duales de 3-DOF
- Barómetro interno
- GPS: mRobotics M10034-M9N, (NEO-M9N, IST8308)
- Controladores de Velocidad: ESC Básico 500 (Configuración BlueBoat)
- Conmutación de Carga de Potencia: PowerSwitch (120 A, 4S/6S Batería, Sensor de Corriente/Voltaje, 5 V / 8 A Salida)
- Batería Recomendada: Blue Robotics 4S Litio-Ion
- Rango de Voltaje de Entrada: 12 - 26 V DC2; (4S - 6S Baterías)
- Corte de Protección de Voltaje Bajo de Batería 4S: 8 V
- Corte de Protección de Voltaje Bajo de Batería 6S: 12 V
- Salida Auxiliar de 5 V: 5 A
- Fusibles de Batería Individuales: 60 A MIDI
- Fusible del Sistema: 150 A MIDI
- Placa de Fusibles: Mini-ATC (fusibles de 2 A, 5 A, 10 A incluidos)
- Sistema Operativo Compatible
- Windows: Windows 10 64-bit o posterior
- macOS: 10.20 o posterior
- Ubuntu: 20.04 LTS o posterior
- Hardware Recomendado para Computadora de Control
- Procesador: Procesador i5 equivalente o mejor
- RAM: 8GB o más
- Almacenamiento: Unidad de estado sólido (SSD)
- Físico
- Propulsión: 2x Motor M200 con Hélice sin Maleza
- Luz de Navegación: LED 5 V 2 W, Blanco Todo Alrededor, Parpadeo Programable
- Materiales Principales
- LDPE (cascos)
- Policarbonato con 30 % de Fibra de Vidrio
- Aluminio Anodizado
- Acero Inoxidable
- Peso (sin baterías ni carga útil): 14,5 kg
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.