Escáner Láser de 360° G2 de YDLIDAR

YDLIDARSKU:RB-Ydl-05
Número de fabricante: G2

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Descripción

  • Escáner Láser de 360° G2 de YDLIDAR
  • Cuenta con un rango de escaneo omnidireccional de 360°
  • Ofrece un rendimiento estable y alta precisión
  • Tiene una frecuencia de exploración adaptativa de 5-12 Hz

El Escáner Láser de 360° G2 de YDLIDAR es un telémetro bidimensional (en lo sucesivo denominado G2) desarrollado por el equipo de YDLIDAR. Basado en el principio de triangulación, está equipado con óptica, electricidad y diseño de algoritmos relacionados para lograr mediciones de distancia de alta frecuencia y alta precisión.

La estructura mecánica gira 360 grados para emitir continuamente la información del ángulo, así como los datos de la nube de puntos del entorno de escaneo mientras varía.

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El G2 proporciona un conector hembra PH2.0-5P con interfaces funcionales para la alimentación del sistema, la comunicación de datos y el control del motor. Comunicación de datos con un puerto serial de nivel de 3,3 V (UART), los usuarios pueden conectar el sistema externo y el producto a través de la interfaz física.

Después de eso, puede obtener los datos de la nube de puntos escaneados en tiempo real, la información del dispositivo y el estado del dispositivo. El G2 tiene su propio motor con función de control de velocidad del motor y una interfaz de comando en lugar de una interfaz de hardware para el control del motor. Consulte el manual de desarrollo de este producto para obtener más detalles.

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  • 1 x Escáner Láser de 360° G2 de YDLIDAR

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  • Estabilidad de detección: alta
  • Radio de rango de escaneo: 12 m
  • Resolución de ángulo: 0,50°
  • Ángulo de escaneo: 360°
  • Frecuencia de muestreo: 5000 Hz
  • Estándar de seguridad láser: CLASE 1
  • Rango de fuente de alimentación: 4,8 ~ 5,2 V
  • Velocidad de transmisión: 230,400 bps
  • Nivel de señal alto: 1,8-3,4 V
  • Nivel de señal baja: 0-0,5 V
  • Inclinación láser: 0,25-1,75°
  • Rizado de voltaje: 0-100 mV
  • Temperatura de operación: 0-50°

Customer Reviews

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Peter
Fantastic!

The YDLiDAR G2 is my first experience with a 2D LiDAR. I installed the ROS files from http://www.ydlidar.com/service_support/download.html to my Raspberry Pi 4B, which is configured with Debian-Buster OS and ROS-Melodic. I had RVIZ displaying point cloud data of my scanned office space within minutes! Now, I need to install and use on a mobile robot platform. Great deal for the money.

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