Escáner Láser Slamtec RPLIDAR A3 de 360° (25 m)

SlamtecSKU:RB-Rpk-07
Número de fabricante: RPLidar_A3M1

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Descripción

  • Escáner Láser Slamtec RPLIDAR A3 de 360°
  • Rango de distancia: 10 - 25 m
  • Frecuencia de muestreo: 16000 - 10000 veces por segundo
  • Tasa de escaneo: 10-20 Hz
  • Resolución angular: 0,225°
  • Admite protocolos SDK anteriores

La frecuencia de muestreo del Escáner Láser Slamtec RPLIDAR A3 de 360° (25 m) decide directamente si el robot puede construir un mapa de forma rápida y precisa. RPLIDAR A3 mejora el diseño óptico interno y el sistema de algoritmos para aumentar la frecuencia de muestreo hasta 16000 veces, lo que es mucho mejor que la mayoría de los competidores. Con la optimización del algoritmo, el radio de alcance de RPLIDAR A3 se ha aumentado a 25 metros, lo que significa que se debe recopilar más información del contorno del entorno.

Escáner Láser Slamtec RPLIDAR A3 de 360° (25 m)

RPLIDRA A3 admite trabajar en dos modos alternativamente: modo mejorado y modo exterior. En el modo mejorado, RPLIDAR A3 funciona con el radio de alcance máximo y la frecuencia de muestreo para lograr un rendimiento de mapeo optimista en ambientes interiores. Mientras está en modo exterior, RPLIDAR A3 funciona con una resistencia más confiable a la interferencia de la luz del día. Mantiene su rendimiento estable al detectar objetos blancos y oscuros. El núcleo de rango de RPLIDAR A3 se ejecuta en el sentido de las agujas del reloj para realizar un omnidireccional de 360 grados.

Escáner Láser Slamtec RPLIDAR A3 de 360° (25 m)

El A3 adopta el principio de rango de triangulación láser y, con un motor de rango RPVision de alta velocidad, mide los datos de distancia y luego genera un mapa de contorno para el medio ambiente. Con las piezas cuidadosamente diseñadas y el sistema mecánico interno, el RPLIDAR A3 mantiene su rendimiento excepcional dentro de su tamaño compacto de 4 cm de grosor. Es ideal para todo tipo de robots de servicio.

  • 1x RPLIDAR A3M1
  • 1x Adaptador USB
  • 1x Cable micro-USB
  • 1x Adaptador de corriente
  • 41 x 76 mm (altura x profundidad)
  • Escenarios de aplicación

- Modo mejorado: Rendimiento extremo Ideal para ambientes interiores con máxima distancia de alcance y frecuencia de muestreo.

- Modo al aire libre: confiabilidad extrema Ideal para ambientes interiores y exteriores con resistencia confiable a la luz del día.

  • Rango de distancia

- Modo mejorado: Objeto blanco: 25 m, Objeto oscuro: 10 m

- Modo exterior: Objeto blanco: 20 m

  • Frecuencia de muestreo

- Modo mejorado: 16000 veces por segundo

- Modo exterior: 10000 veces por segundo

  • Tasa de escaneo Valor típico: 15 HZ (ajustable entre 10-20 HZ)
  • Resolución angular: 0,225°
  • Interfaz de comunicación: TTL UART
  • Velocidad de comunicación: 256000 bps
  • Compatibilidad: Admite protocolos SDK anteriores
  • Voltaje del sistema: 5 V
  • Corriente del sistema: 450 - 600 mA
  • Consumo de energía: 2,25 - 3 W
  • Salida: Serial UART (nivel de voltaje 3,3)
  • Rango de temperatura: 0 - 40 ℃
  • Rango angular 360°
  • Resolución de rango: ≤1% del rango (≤12 m), ≤2% del rango (12 ~ 25 m)
  • Precisión: 1% del rango (≤3 m), 2% del rango (3-5 m), 2,5% del rango (5-25 m)

Customer Reviews

Based on 6 reviews
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C
ChrisL8
No longer well supported in ROS

While this product can be coerced into working with ROS, I would not recommend buying it now for use with ROS. If you look at their ROS Driver on Github, there are many issues filed with no responses, and the updates seem to have quit a long time ago. The ROS driver does not comply with common Lidar standards and thus does not function with many ROS mapping packages. I will gladly upgrade my review if Slamtec updates their driver and favorably addresses the issues against their ROS driver in Github. For now though, this feels like buying a product that is already end of life as soon as you unbox it.

C
City Robotics
Great product

Great product

T
Tomasz
Good product

Convinient ROS integration

D
Denes
Worthy upgrade

We use several Rplidar products, mostly Rplidar A2’s, and they are working pretty well is most applications, but sometimes the limited range is problem. This new version has better range, and also better angle resolution, and the price is the same as the old A2M6 version was last year. The old ones got cheaper with the upgrade as well, which is a bonus to those not needing the added extra features of the A3. All in all, a welcome upgrade! Highly recommended

O
Oleg
Good LIDAR for the price

Very fast and precise device for his own price. Simple to plug in.

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