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Descripción
- Estuche BlueROV2 c/ Electrónica Precableada
- Incluye la carcasa y la electrónica del BlueROV2
- Está precableado y listo para funcionar
- Permite construir una estructura ROV personalizado
El Estuche BlueROV2 c/ Electrónica Precableada incluye la carcasa y la electrónica del BlueROV2, ¡precableado y listo para usar! ¡Esta es una excelente opción si está construyendo una estructura ROV personalizada y necesita una electrónica lista para usar y una solución de control!
Si no ha ensamblado su BlueROV2, consulte la Guía de ensamblaje (/ learn / bluerov2-assembly /) y ensamble su BlueROV2 antes de configurar el software.
Hay dos computadoras instaladas en el BlueROV2: un piloto automático Pixhawk y una computadora 'acompañante' de la Raspberry Pi. Antes de continuar, verificaremos que el software en ambas computadoras esté actualizado y actualizaremos el software si es necesario. Algunos joysticks requieren calibración antes de que pueda habilitarlos para su uso con QGround Control.
Si su joystick requiere calibración, la pestaña del joystick en la página de Configuración del vehículo estará roja, y debe seguir estos pasos para calibrar su joystick. Si su joystick no requiere calibración, la pestaña del joystick no estará roja, ¡y puede omitir este paso!
Serie de 4 pulgadas
- 1 x Tubo acrílico extruido - 11,75 pulgadas, 298 mm (serie de 4 pulgadas)
- 2 x Brida de junta tórica (serie 4 pulgadas)
- 1 x Tapa de cúpula (serie 4 pulgadas)
- 1 x Tapa de aluminio con 14 orificios (serie de 4 pulgadas)
- 1 x Caja de ventilación y enchufe
Electrónica Avanzada
- 1 x Computadora Raspberry Pi 3 Modelo B
- 1 x Cámara USB HD de poca luz
- 1 x Placa de Fathom-X
- 1 x Tarjeta microSD ArduSub Raspbian (16 GB)
- 1 x Fuente de alimentación de 5V 6A
- 1 x Piloto automático Pixhawk
- 1 x Estante Pixhawk y accesorios de montaje
- 1 x Cable micro USB de ángulo izquierdo de 6 pulgadas para Raspberry Pi a Pixhawk
- 1 x Módulo de detección de energía Blue Robotics
- 1 x Cable conector hembra XT60 a bala (para el módulo de potencia Pixhawk)
- 1 x Cable de férula a espada (para Fathom-X)
Bandeja Electrónica
- 1 x Bandeja electrónica (Serie 4 pulgadas) (con bloques de terminales y hardware)
- 1 x Sistema de inclinación de la cámara (con soporte para cámara USB)
Otro
- 6 x ESC Básico (nueva versión R3)
- 3 x Penetradores en blanco
- 1 x Bar30 Sensor de profundidad / presión de alta resolución de 300 m
- 1 x Cable de alimentación BlueROV2
- Largo: 380 mm, 15 pulgadas
- Ancho: 114 mm, 4,5 pulgadas
- Altura: 114 mm, 4,5 pulgadas
- Peso en aire: 2,25 kg, 5 lb
- Orificios de penetración de cables: 14 x 10 mm, 14 x 0,4 pulgadas
- Tubo principal (caja electrónica): Blue Robotics serie de 4 pulgadas
Desempeño
- Profundidad nominal máxima: 100 m, 330 pies
- Profundidad máxima probada (hasta ahora): 130 m, 425 pies
- Rango de temperatura: 0-40°C, 32-86°F
- ESC: ESC Básico Blue Robotics de 30A
Sensores
- Giroscopio: giroscopio 3-DOF (en el PixHawk)
- Acelerómetro: Acelerómetro 3-DOF (en el PixHawk)
- Brújula: Magnetómetro 3-DOF (en el PixHawk)
- Presión interna: barómetro interno (en el PixHawk)
- Sensor de presión / profundidad y temperatura (externo): Blue Robotics Bar30
- Detección de corriente y voltaje: Blue Robotics Power Sense Module
Inclinación de la Cámara
- Rango de inclinación: +/- inclinación de la cámara a 90 grados (180 rango total)
- Servo de inclinación: Hitec HS-5055MG
Cámara
- Campo de visión (submarino): 110 grados (horizontal)
- Sensibilidad a la luz: 0,01 lux
- Resolución: 1080p
Sistema de Control
- Tarjeta de interfaz Tether: Fathom-X Tarjeta de interfaz Tether
- Tablero de control: Pixhawk 1
- Software de Control: ArduSub