Faceta RTK de SparkFun

• Faceta RTK de SparkFun
• Antena interna: L1/L2 con ganancia ≥5dBi
• Viene con un cable USB A a C reversible
• Pantalla OLED integrada
• Incluye funda de transporte protectora

La Faceta RTK de SparkFun es su ventanilla única para las necesidades topográficas y de geolocalización de alta precisión. Para los usuarios básicos, es increíblemente fácil ponerlo en marcha; para usuarios avanzados, la Faceta RTK es una herramienta flexible y poderosa. Con solo unos minutos de configuración, es una de las formas más rápidas de tomar medidas de grados centimétricos. Al conectar su teléfono a la Faceta  RTK a través de Bluetooth, su teléfono puede actuar como enlace de radio para proporcionar datos de corrección y recibir la salida NMEA del dispositivo.

Debajo del capó hay un ESP32 WROOM conectado a un ZED-F9P, así como algunos dispositivos periféricos (indicador de combustible LiPo, microSD, etc.). Además, debajo de la cúpula se encuentra una antena L1/L2 de grado topógrafo. Es el mismo elemento que se encuentra dentro de la antena topográfica GNSS multibanda L1/L2. La antena incorporada tiene un ARP de 61,4 mm desde la base hasta el punto de medición de la antena L1 y un ARP de 57,4 mm hasta el punto de medición de la antena L2. La faceta RTK está programada en Arduino y usted puede adaptarla para que se ajuste a sus necesidades.

Este dispositivo se puede utilizar en cuatro modos: Posicionamiento GNSS (precisión de ~30 cm), también conocido como 'Móvil', Posicionamiento GNSS con RTK (precisión de 1,4 cm), también conocido como 'Móvil con RTK Fix', Estación base GNSS y Servidor NTRIP de estación base GNSS.

Al encenderse, el dispositivo entrará en modo Móvil o Base; cualquiera que sea el estado en el que se encontraba el dispositivo en el último momento en que se apagó. Cuando se presiona momentáneamente el botón POWER/SETUP, se presenta un menú para cambiar la faceta RTK a modo Móvil o Base. La pantalla indicará el cambio con un pequeño coche o un icono de bandera.

En el modo móvil, la faceta RTK recibirá señales GNSS L1 y L2 de las cuatro constelaciones (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou) y calculará la posición en función de estas señales. Similar a un receptor GPS de grado estándar, la faceta RTK emitirá sentencias NMEA estándar de la industria a 4 Hz y las transmitirá a través de cualquier dispositivo Bluetooth emparejado. El usuario final deberá analizar las oraciones NMEA utilizando aplicaciones móviles comúnmente disponibles, productos GIS o dispositivos integrados (hay muchas bibliotecas de código abierto). A diferencia de los receptores GPS de grado estándar que tienen una precisión de 2500 mm, la precisión en este modo es de aproximadamente 300 mm de precisión de posición horizontal con una antena L1/L2 de buen grado.

Cuando el dispositivo está en modo Rover y los datos de corrección RTCM se envían a través de Bluetooth o al puerto de radio, el dispositivo ingresará automáticamente al modo Posicionamiento con RTK. En este modo, la Faceta RTK recibirá señales L1/L2 de la antena y datos de corrección de una estación base. El receptor obtendrá rápidamente (en un segundo) flotación RTK y luego se fijará. Las sentencias NMEA tendrán una mayor precisión de 14 mm en horizontal y 10 mm en vertical. Los datos de corrección de RTCM se obtienen más fácilmente a través de Internet utilizando una aplicación gratuita en su teléfono (consulte SW Maps o Lefebure NTRIP) y se envían a través de Bluetooth a la Faceta RTK, pero RTCM también se puede enviar a través de un enlace celular o de radio externo a un Configuración de la segunda faceta RTK como estación base.

En el modo Base, el dispositivo entrará en el modo Estación base. Esto se usa cuando el dispositivo está montado en una posición fija (como un trípode o techo). La faceta RTK iniciará un levantamiento. Después de 60 a 120 segundos, el levantamiento se completará y la faceta RTK comenzará a transmitir datos de corrección RTCM por el puerto de radio. A menudo se utiliza una base junto con una segunda unidad RTK Facet (o RTK Surveyor) configurada en 'Rover' para obtener una precisión de 14 mm. Dicho de otra manera, la Base se queda quieta y envía datos de corrección al Rover para que el Rover pueda generar una posición realmente precisa. Creará un sistema RTK sin ninguna otra configuración.

Además de proporcionar datos de posición, la Faceta RTK es capaz de registrar NMEA, RAWX y SFRBX para el procesamiento posterior, lo que lo hace ideal para aplicaciones de investigación y posicionamiento avanzado.

La faceta RTK es un producto de hardware de código abierto, lo que significa que puede obtener, ver e incluso modificar completamente los archivos de diseño eléctrico y mecánico. Esto permite un mantenimiento y una reparación más fáciles con el tiempo.

El estuche de transporte incluido ayuda a proteger su valioso receptor GNSS de alta precisión de los elementos hostiles del campo. Las ranuras personalizadas están moldeadas en la carcasa para el receptor, una radio + antena de 915 MHz, así como una gran ranura abierta para fuentes de alimentación, cables y adaptadores. Y ningún maletín de transporte está completo sin un asa y un elegante logotipo de SparkFun.

Nota: La Faceta RTK SparkFun es solo el dispositivo adjunto con adaptador de rosca, cargador, cables de datos y estuche de transporte. NO incluye radio de telemetría en serie ni postes de montaje asociados. Estos artículos deberán comprarse por separado. La Faceta RTK SparkFun no está diseñado para montaje permanente en exteriores.