Platforma Robot Hangfa Compass C2

Hangfa Hydraulic EngineeringSKU:RB-Hfa-03
Número de fabricante: 0713524859930

Precio  :
Precio de oferta $3,336.92

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Descripción

  • 4x H Fmotor-3230 (30W) servo motor DC sin núcleo
  • 1x servo controlador IMDR4
  • 1x placa de desarrollo RHF407
  • Rueda inflable de goma 4x H SL-15
  • 5x U LB-1 sensores de búsqueda de rango ultrasónicos

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  • Estructura del cuerpo: moldeado de aleación de aluminio de forma completa
  • Rueda motriz: rueda de goma inflable HSL-15
  • Modo de conducción: tracción independiente en las cuatro ruedas
  • Espacio mínimo entre el robot al suelo: 42 mm
  • Capacidad de carga nominal: 30 kg
  • Potencia nominal del motor: 30W
  • Cantidad de motores: 4
  • Velocidad máxima de traslación: 1.2m / s
  • Radio de giro mínimo: 0m
  • Tiempo de duración típico:> 8 h (capacidad de carga 10 KG, velocidad de movimiento 1 m / s, tasa de movimiento 70%)
  • Soporte de salida de electricidad: 5V @ 5A / 12V @ 5A / voltaje de batería (35.2 ~ 46.2V) @> 10A
  • Capacidad Bettery: batería de iones de litio de 24V / 7.8Ah
  • Cargador de batería: voltaje de entrada del cargador: AC100V ~ 240V Corriente de carga: 5A Interfaz: enchufe directo
  • Accesorios: cargador de batería 、 ULB-1 sensor ultrasónico × 5
  • Dimensión: 352.4 * 370 * 135mm
  • Diámetro de la rueda motriz: 152.4mm
  • Suspender tipo sin suspensión
  • Peso bruto: 9.9kg
  • Tipo de motor: motor servo DC sin núcleo
  • Encoder del motor: 500 líneas / rev, salida de fase A 、 B
  • Controlador del motor: controlador servo, compatible con bus CAN e interfaz RS232
  • Velocidad máxima de rotación: 260 ° / s
  • Suelo adaptativo: interior, suelo bituminoso, suelo de hormigón con poca depresión
  • Tiempo en espera:> 30h
  • La especificación predeterminada de la potencia del tubo de seguro: 5 × 20 / 10A
  • Cambio rápido de la batería: soporte

Aplicación e Investigación

  • Investigación de tecnología de reconocimiento de patrones
  • Experimentos de ingenieria electrónica
  • Aplicaciones de transporte y almacenamiento
  • Investigación tecnológica de planificación de rutas.
  • Experimentos de ingenieria mecánica.
  • Aplicación de seguimiento e investigación.
  • Investigación en tecnología de conducción automática.
  • Desarrollo y experimentación de sistemas embebidos.
  • Competencias de robots.
  • Investigación de tecnología de sensores
  • Procesamiento de imágenes de investigación tecnológica.
  • Aplicaciones de mapeo
  • Investigación de inteligencia artificial
  • Investigación de tecnologías de cooperación multi-robot
  • Aplicación del sistema de fabricación flexible.

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