Descripción
- Servos codificadores magnéticos de alta precisión y alta durabilidad
- Motor sin núcleo premium Faulhaber
- Velocidad máxima: 0,162s/60 Degree @ 14,8v
- Torque de motor bloqueado: 52,0kgf.cm@14,8v / 43,1kgf.cm@12,0V
El Servorobot Inteligente HerkuleX DRS-0402 es capaz de detectar y responder a los cambios en el suministro de voltaje y la temperatura interna. Basado en el potenciómetro aplicado, el DRS-0402 se presenta con un codificador magnético para asegurar alta precisión, alta resolución (12960 pasos) y durabilidad. El codificador magnético en el extremo de este motor sin núcleo Faulhaber aumenta las características de control de precisión y la linealidad. Estos servos soportan un ángulo de operación de rotación continua o de 720 grados, y retienen la misma velocidad durante la rotación continua mediante el controlador de velocidad incorporado.
Características
- Motor sin núcleo premium Faulhaber
- Codificador magnético
- PID
- Feedforward
- Perfil de velocidad trapezoidal
- Anulación de velocidad
- Saturador de torque y compensación
- Prevención de sobrecarga
- Ajuste de posición absoluto
- Deadband
- Más de 50 parámetros de configuración (a través del kit de administrador herkulex opcional)
Qué está incluido
Dimensiones
Enlaces
Especificaciones
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