- Con ROS, Raspberry Pi 4B, 24 servos inteligentes, una cámara HD y manos móviles para una imitación humana realista
- Algoritmo de cinemática inversa para control preciso de postura y movimiento suave, omnidireccional
- Con visión artificial y OpenCV, AiNex sobresale en el reconocimiento preciso de objetos y la interacción con objetivos
- Controle AiNex a través de la aplicación WonderROS (iOS/Android), un mando inalámbrico o software para PC para una operación versátil
- Nota: El AINex Starter Kit no incluye manos móviles para la función de agarre
Introducción del Producto
AiNex estándar es un robot humanoide inteligente construido sobre el Sistema Operativo de Robots (ROS). Cuenta con 24 grados de libertad (DOF) y es impulsado por un Raspberry Pi. Con cinemática inversa autoestabilizante, AiNex sobresale en caminar, escalar, saltar obstáculos, agarrar y realizar movimientos complejos. Además, ¡su altura, radio de giro y velocidad pueden ajustarse!
Equipado con una cámara de visión AI de 2DOF y manos robóticas que pueden abrirse o cerrarse, AiNex puede realizar tareas como seguir líneas, seguimiento de objetivos, lanzamiento de pelotas, recogida y clasificación inteligente, transporte, subir escaleras y más, utilizando visión AI y cinemática avanzada. Ofrecemos código fuente completo de ROS y tutoriales detallados para dar vida a sus escenarios de AI.
1) Cámara HD Gran Angular de 2 DOF
La cabeza de AiNex está equipada con una cámara gran angular de alta definición de 120°, que puede identificar y localizar efectivamente objetos objetivo utilizando procesamiento de imágenes OpenCV.
2) Impulsado por Raspberry Pi
AiNex es controlado por un Raspberry Pi y está equipado con servos de bus de alta tensión inteligentes. Está programado en Python y puede completar una variedad de aplicaciones inteligentes de AI como seguimiento de color y detección de rostros.
3) Protección Antibloqueo de Mano Móvil
El estándar AiNex puede expandirse con manos mecánicas, que pueden agarrar y transportar objetos pequeños de manera flexible. Los servos de las manos proporcionan retroalimentación de ángulo y temperatura, previniendo efectivamente daños causados por obstrucciones.
4) Estructura Original de Articulaciones de Cadera Dobles
AiNex está equipado con dos articulaciones de cadera para soportar la rotación de las piernas en el eje Z, haciendo que el robot sea más flexible al girar. La articulación de la cadera está equipada con un servo de bus con codificador magnético, que proporciona alta precisión y estabilidad.
5) Estructura de Aleación de Aluminio de 24 DOF
El estándar AiNex está construido de aleación de aluminio e incluye hasta 24 grados de libertad (DOF), permitiendo al robot ejecutar una amplia gama de acciones y asegurando su flexibilidad en el movimiento.
6) Diseño Coincidente de Ejes X, Y, Z
AiNex está equipado con dos articulaciones de cadera para soportar la rotación de las piernas en el eje X, eje Y y eje Z, haciendo que el robot sea más flexible al girar. El diseño estructural incorpora superposición de ejes X, eje Y y eje Z, asegurando alineación ortogonal. Esta integración no solo mejora las cualidades biónicas de AiNex, sino que también mejora significativamente la flexibilidad del robot en el movimiento.
7) Planificación de Marcha Ajuste Libre
① Algoritmo de Marcha Autoestabilizante
El cuerpo de AiNex incorpora un algoritmo de marcha autoestabilizante de lazo semi-cerrado. Este algoritmo permite ajustes dinámicos en tiempo real a la marcha del robot.
② Altura, Velocidad, Dirección y Radio de Giro Ajustables
La altura, velocidad y radio de giro de AiNex son fácilmente ajustables, permitiéndole ejecutar giros mientras camina.
③ Proveer Función de Cinemática Inversa y Software de Depuración
Ofrecemos un análisis completo de cinemática bípeda, funciones de cinemática inversa basadas en ROS y software de depuración de parámetros para reducir los tiempos de desarrollo de proyectos.
8) Reconocimiento de Visión Seguimiento de Objetivos
AiNex utiliza OpenCV como biblioteca de procesamiento de imágenes para identificar objetos objetivo y completar juegos de AI como reconocimiento de color, seguimiento de color, detección de rostros y reconocimiento de apriltag.
① Reconocimiento y Seguimiento de Color
AiNex utiliza OpenCV para procesar imágenes para reconocer y localizar el color. Cuando detecta el color rojo, AiNex asiente. Al detectar verde o azul, el robot sacudirá su cabeza. Además, puede seguir el movimiento del color objetivo utilizando el algoritmo PID.
② Detección de Rostros
AiNex carga un modelo de detección de rostros preentrenado utilizando OpenCV y realiza una acción de saludo al reconocer un rostro humano.
③ Reconocimiento de AprilTag
AiNex puede identificar AprilTags y responder con varias acciones basadas en el resultado del reconocimiento. El kit de robot viene con AprilTags, permitiéndole programar reacciones personalizadas correspondientes a cada etiqueta.
④ Seguimiento de Línea Autónomo PID
Utilizando el algoritmo PID para el cálculo y empleando reconocimiento basado en cámara, AiNex puede cambiar su marcha para seguir exitosamente la línea.
⑤ Disparo Automático
AiNex puede calcular la distancia al objetivo determinando sus coordenadas. Posteriormente, ajusta autónomamente su marcha para lograr el disparo de la pelota.
9) Desarrollo de MediaPipe Interacción AI Mejorada
Desarrollado sobre el algoritmo MediaPipe, AiNex puede identificar características del cuerpo humano para habilitar funciones como detección de rostros, reconocimiento de gestos y reconocimiento del cuerpo humano, entre otros.
10) Control Somatosensorial
AiNex puede ejecutar acciones apropiadas al reconocer el cuerpo humano.
11) Control de Trayectoria de Puntas de los Dedos
Basado en la detección de la distancia entre las puntas de los dedos, AiNex puede ajustar su altura en consecuencia.
12) Algoritmo de Marcha Mejorado, Avance Revolucionario
① Seguimiento de Línea Autónomo PID
② Paso de Baja Altura
③ Subir y Bajar Escaleras
④ Superación Autónoma de Obstáculos
13) Mano Móvil Recogida Flexible
El estándar AiNex puede expandirse con manos mecánicas que pueden agarrar y transportar objetos pequeños de manera flexible, atendiendo a un rango más amplio de escenarios creativos de AI.
① Diseño Ingenioso y Protección Antibloqueo
Las manos son capaces de abrirse completamente hasta 72 mm de ancho para manejar fácilmente objetos pequeños. Los servos de las manos proporcionan retroalimentación de ángulo y temperatura, previniendo efectivamente daños causados por obstrucciones.
② Reconocimiento AI y Clasificación Inteligente
La cámara posicionada en la cabeza de AiNex puede identificar y localizar bloques de color objetivo, permitiéndole recoger y clasificar estos objetos.
③ Agarre Autónomo y Transporte de Objetos
Usando visión, puede calcular la distancia a los objetos y, dependiendo de la distancia, ajustar automáticamente su marcha para transportar los objetos a la posición designada.
14) Control de Aplicación (iOS/ Android)
La aplicación es compatible con sistemas iOS y Android, ofreciendo una amplia gama de juegos de AI y transmisiones en vivo de cámara en primera persona.
15) Software de Edición de Grupos de Acción
Depurar acción en software para PC - > Guardarlo en el panel de control - > El terminal de control configura el comando de control
Usando software gráfico para PC, puede controlar fácilmente los servos y personalizar acciones simplemente arrastrando deslizadores, sin necesidad de programación.
16) Desarrollo Profundo ROS/ SDK
AiNex está construido sobre el Sistema Operativo de Robots (ROS), permitiendo un despliegue flexible y expansión de las funcionalidades del robot. Además, ofrecemos código fuente completo y modelos de simulación ROS para facilitar la investigación de algoritmos ROS y el desarrollo secundario.
17) Simulación Gazebo
El estándar AiNex utiliza el marco ROS y ofrece soporte de simulación Gazebo. Gazebo proporciona un enfoque novedoso para controlar AiNex y validar algoritmos dentro de un entorno simulado, reduciendo la necesidad de experimentos físicos y mejorando la eficiencia.
