Brazo Robótico Servo Bus xArm ESP32 Alimentado por Robot Programable Python ESP32 de Código Abierto

HiwonderSKU:RM-HIWO-023
Número de fabricante: xArm ESP32

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Descripción

  • Alimentado por microcontrolador ESP32 de código abierto
  • Soporta programación MicroPython y proporciona un editor Python
  • Incluye sensores Hiwonder para desarrollo secundario
  • Soporta múltiples métodos de control
  • Interfaz de operación de la aplicación visual y software de PC gráfico disponible

El Brazo Robótico Xarm ESP32 Bus Servo Alimentado por el Robot Programable ESP32 Python de Código Abierto viene con comunicación inalámbrica Wi Fi y Bluetooth. No solo ofrece una gama de operaciones clásicas de brazo robótico de escritorio, sino que también tiene puertos de expansión para que los usuarios puedan desarrollar más funciones con el kit de expansión de sensores y el editor Python.

Sistema de Control Principal ESP32:

El controlador de código abierto ESP32 adopta un diseño modular simple, que consta de una placa central ESP32 y una placa de expansión multifuncional. Está equipado con puertos de servo integrados, zumbador, LED, interfaz USB y muchos otros componentes electrónicos, así como varias interfaces de expansión, permitiendo a los usuarios conectar directamente otros sensores y módulos de actuador para el desarrollo secundario. Con sus capacidades de Wi Fi y Bluetooth, la placa ESP es muy conveniente para desarrollar aplicaciones de transmisión de datos inalámbricos.

Soportando Múltiples Métodos de Control:

Programación de Software de PC:

El software de PC gráfico proporcionado permite a los usuarios arrastrar los deslizadores para ajustar el ángulo del servo del Xarm ESP32.

Programación de la APP:

Una aplicación fácil de usar para la operación permite a los usuarios revisar el ángulo de rotación o ajustar la postura manualmente al agregar acciones.

Programación del Controlador de Sincronización:

Dos botones en el controlador de sincronización se pueden usar para hacer que el brazo robótico "aprenda" y "corra en un solo clic".

1x Soportes de brazo robótico (con cuernos de servo)

1x Controlador Xarm ESP32

1x Adaptador de corriente DC de 7,5V 6A

4x Servo de bus LX 15D

1x Mango PS2

1x Servo de bus No.1

1x Receptor de mango

1x Servo de bus serie inteligente LX 225

1x Cable USB

1x Destornillador

1x Sensor ultrasónico

1x Sensor de evasión de obstáculos infrarrojos

1x Sensor de color

1x Módulo de joystick

1x Pantalla OLED

1x Módulo de perilla

1x Sensor táctil

4x Cable de 4PIN

3x Bloque de color (rojo, verde, azul)

1x Kit de accesorios

277 mm x 155 mm x 426 mm

Tamaño: 277 x 155 x 426 mm

Peso del cuerpo: Aproximadamente 1 kg

Material: Cuerpo de aleación

DOF: 5 DOF + Agarre

Fuente de alimentación: Adaptador DC de 7,5 V 6 A

Sistema de control: Placa de control de código abierto ESP32

Software: Software de PC + App iOS/Android

Servo: ID1/L X 15D/L X 225 Servo de bus

Método de control: Controlador de sincronización/App/Mango PS2/Ratón/Guante inalámbrico/Software de PC

Tamaño del paquete: 500 x 295 x 155 mm

Peso del paquete: Aproximadamente 2,2 kg

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