- AiArm es impulsado por un controlador desarrollado internamente, CoreX. Adopta servos inteligentes de alto rendimiento y módulo de visión, y puede ser programado en Scratch y Python.
- Integrándose con sensores y módulos, AiArm puede ejecutar una amplia gama de funciones interesantes, incluyendo ventilador de seguimiento facial de inteligencia artificial, búsqueda de visión ultrasó
- AiArm combina el módulo de visión WonderCam para reconocer y localizar objetos objetivo, permitiendo la implementación de aplicaciones de inteligencia artificial como la clasificación de colores, la
- Soporte para diferentes métodos de control de movimiento, incluyendo control por software de PC, control fuera de línea o control por cinemática inversa
- materiales de e-learning: https://drive.google.com/drive/folders/1oWBCHLSGf2UW_Dl-dHeH2TrqBaeGpMJj?usp=drive_link
El kit de robot de visión AiArm es un kit de demostración educativa que integra varios elementos de inteligencia artificial. Con un brazo robótico AiArm, sensores, módulos electrónicos y accesorios, el kit de robot ofrece una simulación altamente realista de escenarios operativos del mundo real. Esto permite una demostración vívida y directa de inteligencia artificial, ingeniería robótica y tecnologías de cooperación multi-máquina.
- Diseño Creativo
1) Entrenamiento de Visión Al AiArm está equipado con un módulo de visión WonderCam que incorpora algoritmos de aprendizaje automático preconstruidos. Al enfocar la cámara en el objeto deseado, puede iniciar el aprendizaje con un solo clic. Esta característica potencia sus proyectos creativos de inteligencia artificial, como el reconocimiento de colores y el reconocimiento facial.
2) Plástico PC, Apariencia Exquisita
El cuerpo principal de AiArm está hecho de aleación de aluminio y envuelto en carcasas de plástico PC para una apariencia refinada.
3. Movimiento Flexible, Control Libre
1) Software de PC para Edición de Acciones
AiArm emplea ESP32 como su controlador central, permitiéndole editar el grupo de acciones deseado para el brazo robótico usando software de PC.
- Configuración Rápida
El kit de robot proporciona abundantes componentes, incluyendo una placa base de 10 mm de grosor, contenedores de basura, una caja de sensores. Con estos recursos a su disposición, construir un escenario de clasificación de residuos se vuelve sencillo.
- Movimiento Flexible, Control Libre
1) Software de PC para Edición de Acciones
AiArm emplea ESP32 como su controlador central, permitiéndole editar el grupo de acciones deseado para el brazo robótico usando software de PC.
2) Edición de Acciones Fuera de Línea
AiArm tiene un botón de programación fuera de línea que le permite diseñar el grupo de acciones para el brazo robótico moviéndolo manualmente.
3) Control por Cinemática Inversa
Con un algoritmo de cinemática inversa preconstruido, la pinza de AiArm puede alcanzar con precisión una posición específica especificada por las coordenadas del efector final.
- Reconocimiento de Visión, Seguimiento de Objetivos
AiArm está equipado con un módulo de visión WonderCam, lo que le permite percibir y localizar objetos objetivo a través de una perspectiva de primera persona. Esta funcionalidad potencia diversas aplicaciones de inteligencia artificial, como la clasificación de colores, la clasificación de residuos, el reconocimiento facial y el seguimiento de objetivos.
1) Reconocimiento de Colores
Cuando AiArm identifica con éxito el color del objeto, su controlador se iluminará con el mismo color.
2) Clasificación de Colores
El brazo robótico clasificará los bloques y los colocará en el área correcta según su color.
3) Reconocimiento de Etiquetas
Después de reconocer la etiqueta, el brazo robótico posicionará con precisión el bloque en la zona específica según el ID de la etiqueta.
4) Clasificación de Residuos
El brazo robótico reconoce la información en los bloques usando su cámara, luego los entrega a los contenedores de basura apropiados según sus categorías.
5) Reconocimiento Facial
Cuando el brazo robótico detecta un rostro humano, el módulo de ventilador inicia la rotación.
6) Seguimiento de Objetivos
Cuando el brazo robótico identifica el color objetivo, seguirá el movimiento del objetivo.
- Desate su Creatividad con Expansión de Sensores
Integrándose con sensores y módulos, AiArm puede ejecutar una amplia gama de funciones interesantes, incluyendo ventilador de seguimiento facial de inteligencia artificial, búsqueda de visión ultrasónica, transmisión de voz MP3 y pantalla de matriz de puntos.
1) Ventilador de Seguimiento Facial de IA
El brazo robótico trabaja con el módulo de ventilador para implementar el proyecto de ventilador de seguimiento facial de inteligencia artificial.
2) Búsqueda de Visión Ultrasónica
El brazo robótico puede clasificar los bloques según la distancia medida por el sensor ultrasónico.
3) Pantalla de Matriz de Puntos
Programación de patrones en la pantalla de matriz de puntos.
4) Transmisión MP3
El módulo MP3 transmite la información reconocida, permitiendo la interacción humano-robot.
5) Identificación de Mascarillas
El brazo robótico puede detectar si las personas están usando mascarillas. La pantalla de matriz de puntos mostrará las expresiones correspondientes.
6) Reconocimiento de Códigos de Barras
Cuando WonderCam identifica un código de barras dentro de su campo de visión, la pantalla de matriz de puntos mostrará el número correspondiente.
- Scratch y Python 2en1
El kit de robot AiArm puede ser programado usando Scratch y Python, lo que se adapta a usuarios con diferentes niveles de competencia.
1) Programación Visual Scratch 3.0
Scratch es un lenguaje de programación fácil de usar e intuitivo visualmente. Con Scratch, puede arrastrar y soltar bloques de código para programar el robot sin esfuerzo.
2) Programación en Python
Los programas visuales pueden ser convertidos sin problemas en código Python, proporcionando una oportunidad para aprender habilidades de programación avanzadas.
- Diferentes Métodos de Control
1) Control por App
2) Control por Mando Inalámbrico
3) Control por Ratón
- Retroalimentación de Datos de Servo de Bus Serial Inteligente
El brazo robótico AiArm utiliza servos de bus serial inteligente desarrollados internamente que ofrecen una fuerza robusta, rotación precisa, cableado limpio y proporcionan retroalimentación de posición y voltaje.
- Controlador Expandible Multifuncional
El controlador CoreX está encapsulado dentro de una carcasa protectora y consta de cinco módulos electrónicos, incluyendo un botón, un zumbador, un módulo de sonido, un módulo RGB y un receptor infrarrojo. Además, reserva varios puertos 4PIN para la expansión de sensores.
