- Cámara de ángulo amplio HD con transmisión FPV, utilizando OpenCV para reconocimiento de color, etiquetas y rostros, habilitando aplicaciones como clasificación de color y seguimiento de objetivos
- Emplea cinemática inversa para seguimiento y agarre precisos, incluye análisis detallado y código fuente
- Múltiples métodos de control incluyendo la aplicación WonderPi (iOS/Android), control inalámbrico, ratón, software de PC y ROS
- Destaca en tareas de la Industria 4.0 como almacenamiento y transferencia, guiado por visión inteligente
- Programable en Python y potenciado por Raspberry Pi 4B 4GB (Nota: Raspberry Pi 4B 4GB board y expansion board están incluidos en este kit)
Descripción del Producto
ArmPi FPV es un brazo robótico de código abierto basado en el Sistema de Operación de Robots y potenciado por Raspberry Pi. Equipado con servos inteligentes de alto rendimiento y cámara AI, y programable usando Python, es capaz de reconocimiento visual y agarre.
1) Brazo Robótico 6DOF, Vista en Primera Persona
Equipado con cámara de ángulo amplio de 120°, y procesando imágenes con OpenCV, ArmPi FPV puede lograr reconocimiento de color, clasificación de color, seguimiento de objetivos y paletización inteligente.
2) Potenciado por Raspberry Pi, Hardware de Alta Calidad
ArmPi FPV es controlado por Raspberry Pi y está equipado con una variedad de servos de alto rendimiento con gran potencia. El extremo del brazo robótico está equipado con una garra mecánica de aleación de duraluminio.
3) ArmPi FPV está equipado con una cámara de alta definición de ángulo amplio, utiliza OpenCV como la biblioteca de procesamiento de imágenes, y soporta reconocimiento de imágenes inteligente AI. ArmPi FPV puede detectar objetivos en el área de reconocimiento, calcular las coordenadas de posición del objetivo y el ángulo de colocación, y combinarlo con el algoritmo de cinemática inversa del brazo robótico para lograr un agarre libre.
2. Reconocimiento de Visión AI Seguimiento de Objetivos
ArmPi FPV utiliza OpenCV como la biblioteca de procesamiento de imágenes y puede usar la cámara HD de Primera Visión para llevar a cabo reconocimiento de color y posicionamiento de coordenadas de elementos marcados, realizando así proyectos de inteligencia artificial como clasificación de bloques de color, seguimiento de color y patrulla de línea visual.
1) Seguimiento de Color
Con posicionamiento visual y algoritmo de cinemática inversa del brazo robótico, el objeto objetivo puede ser mejor enfocado y seguido.
2) Clasificación de Color
ArmPi FPV puede clasificar bloques reconociendo sus colores. Además de reconocer colores preestablecidos, también es capaz de identificar colores personalizados.
3) Apilamiento Inteligente
ArmPi FPV posee la capacidad de reconocer diferentes AprilTags así como localizarlos para lograr un apilamiento inteligente.
4) Detección Facial
ArmPi FPV utiliza OpenCV para cargar el modelo entrenado de detección facial. Al reconocer un rostro humano, interactuará con usted.
4. Control de APP iOS/ Android
La interfaz de control remoto de la APP utiliza una interfaz de visualización bidimensional de arrastrar y soltar. Al arrastrar las articulaciones del cuerpo del brazo robótico y usar los botones de control, es fácil manipular el movimiento del brazo robótico.
5. Soporte para Programación en Python
ArmPi FPV soporta programación en Python. Todo el código inteligente en Python es de código abierto, con anotaciones detalladas para facilitar el autoaprendizaje.
Características del Hardware:
1) Potenciado por Raspberry Pi
ArmPi FPV es potenciado por el controlador Raspberry Pi 4B/5 permitiéndole embarcarse en proyectos de control de movimiento, visión por computadora y OpenCV.
2) Cámara de Ángulo Amplio HD 120°
Equipado con cámara de ángulo amplio de 120°, ArmPi FPV puede mirar alrededor 180°, y hacia arriba y abajo 180°.
3) Servo de Bus Serial Inteligente
ArmPi FPV adopta un servo de bus serial inteligente que incluye alta precisión, funcionalidad de retroalimentación de datos y cableado simplificado.
4) Soporte Anodizado
El cuerpo de ArmPi FPV está construido con soportes de metal anodizado. El controlador está equipado con una carcasa de metal resistente que ofrece excelente protección.
6. Cinemática Inversa
ArmPi FPV viene con cinemática inversa incorporada, permitiendo a los usuarios descomponer el control de movimiento de los servos del brazo robótico. Esto permite que ArmPi FPV logre un rendimiento más preciso y ágil en el seguimiento de objetos y agarre.
7. ROS MoveIt
ArmPi FPV emplea MoveIt proporcionado por ROS, un conjunto de middleware de robótica de código abierto, para la planificación de movimiento.
8. Soporte para Expansión de Sensores
ArmPi FPV puede ser compatible con una variedad de expansiones de módulos electrónicos, como módulos de ventilador, ultrasonidos luminosos, sensores táctiles, etc., para crear más proyectos creativos de AI.
9. Soporte para Expansión de Chasis de Rueda Mecanum
ArmPi Pro está basado en ArmPi FPV, añadiendo un chasis de rueda Mecanum omnidireccional. El chasis es un componente, equipado con un motor codificador de alto torque y una batería de litio de gran capacidad de 12 Ah, y necesita ser ensamblado por el usuario.
