- Impulsado por microcontrolador ESP32
- Mecanismo de enlace para mejorar el aprendizaje de cinemática inversa
- Compatible con sensores Hiwonder para implementación de tareas
- Riel deslizante utilizado para simular entorno industrial
- Nota: El kit de inicio de MaxArm incluye solo el brazo robótico; el Kit Estándar incluye kit de sensores; el Kit Avanzado incluye kit de sensores y visión AI; el Kit de Desarrollador incluye kit de s
El enlace del tutorial de MaxArm: https://drive.google.com/drive/folders/1wi-O2ia-izYWM979iByIws6S4LRe7LKI?usp=sharing
!Nota: Esta página es para el kit de inicio de MaxArm, por favor revise la información a continuación para obtener otros kits:
Si desea obtener el Kit Estándar que incluye kit de sensores, por favor revise este enlace: https://www.robotshop.com/products/hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-arduino-programming-inverse-kinematics-learning-standard-kit
Si desea obtener el Kit Avanzado que incluye kit de sensores y visión AI, por favor revise este enlace: https://www.robotshop.com/en/hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-arduino-programming-inverse-kinematics-learning-advanced-kit.html
Si desea obtener el Kit de Desarrollador que incluye kit de sensores, visión AI y riel deslizante, por favor revise este enlace:
https://www.robotshop.com/en/hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-arduino-programming-inverse-kinematics-learning-developer-kit.html
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MaxArm es un brazo robótico de código abierto impulsado por microcontrolador ESP32. El cuerpo diseñado con mecanismo de enlace está equipado con servos de bus de alta calidad y boquilla de succión. Utilizando tecnología de cinemática inversa, MaxArm puede ejecutar una variedad de tareas como clasificación de objetos, recogida, transporte y apilamiento.
Compatible con programación en Python y Arduino y comunicaciones Wi-Fi y Bluetooth, MaxArm también puede ser controlado por APP, software de PC, control remoto inalámbrico y control de ratón. También es compatible con una variedad de sensores para convertir sus ideas creativas de AI en realidad.
1) Mecanismo de Enlace Mejora la Eficiencia —— Utilizando el cuerpo diseñado con mecanismo de enlace, MaxArm mejora en gran medida la eficiencia de sus articulaciones permitiendo que el efector final se mueva a lo largo de los ejes x-y-z.
2) Diseño Estructural Compacto —— Fabricado con aleación de aluminio duro y fibra de carbono para alta calidad. Los cojinetes metálicos permiten un movimiento articular más suave y preciso. El diseño compacto hace que el cuerpo sea pequeño y flexible.
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Algoritmo de Cinemática Inversa, Ajuste Libre:
1) Proporcionar Diagrama del Sistema de Coordenadas de Enlace —— Basado en la plataforma de desarrollo ESP32, el análisis de cinemática inversa y el modelo DH de MaxArm están disponibles, lo que le permite comprender profundamente el principio de funcionamiento de MaxArm.
2) Solución de Inversión de Enlace, Control Fácil —— Al ingresar la coordenada del efector final, la cinemática inversa puede calcular el ángulo de cada servo para facilitar la depuración de acciones. (Proporcionar el código fuente de la función de cinemática inversa)
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Expansión de Sensores, para Crear Más Posibilidades:
Compatible con sensor ultrasónico luminoso, sensor infrarrojo, sensor de color, sensor táctil y otros módulos electrónicos, MaxArm convierte más ideas creativas en realidad.
① Detección Ultrasónica y Apilamiento —— Con sensor ultrasónico, MaxArm puede realizar apilamiento inteligente después de detectar los bloques.
② Detección Táctil y Colocación —— Con sensor táctil, MaxArm puede detectar la acción de toque y colocar los bloques.
③ Clasificación de Colores —— Con sensor de color, MaxArm puede reconocer y clasificar el color objetivo.
④ Control de Sonido Inteligente —— Con sensor de sonido, MaxArm puede colocar los bloques en la posición correspondiente al reconocer el número de golpes.
Extensión de Riel Deslizante:
A través de los agujeros reservados en la base, MaxArm puede ser fácilmente ensamblado en el riel deslizante. Puede realizar la recogida y transporte de bloques para simular escenarios de aplicación industrial.
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Controlador de Código Abierto ESP32:
El controlador de código abierto ESP32 consiste en una placa central ESP32 y una placa de extensión multifuncional. Además de las interfaces de servos, también está equipado con zumbador, LED, interfaces USB y otros componentes electrónicos. Se sacan múltiples interfaces de expansión, para que los usuarios puedan conectar directamente otros sensores y módulos de ejecución para desarrollo secundario. Compatible con WiFi y Bluetooth, la placa central ESP32 es conveniente para que los usuarios desarrollen la aplicación de transmisión de datos inalámbrica.
