- Utilizando una cámara HD con la biblioteca OpenCV para perspectiva FPV y procesamiento de imágenes
- Usando un seguidor de línea de 4 canales o cámara para seguimiento de ruta y conducción automática
- Las avanzadas ruedas Mecanum omnidireccionales permiten un movimiento flexible de 360°
- Ofrece el control definitivo sobre su movimiento, agarre y transporte con una aplicación dedicada
- Impulsado por Raspberry Pi 4B 4G y compatible con Python (Nota: la placa Raspberry Pi 4B 4G está incluida en este kit)
Descripción del Producto
TurboPi es un coche robot inteligente con visión, impulsado por Raspberry Pi. Está construido sobre un chasis de ruedas Mecanum, adopta servos de pan-tilt de alto rendimiento, cámara HD y seguidor de línea de 4 canales, y puede ser programado en Python. Con sus impresionantes capacidades, TurboPi desbloquea diversas aplicaciones de IA.
1) Movimiento Omnidireccional de 360°
Con 4 ruedas Mecanum omnidireccionales, TurboPi puede moverse 360°. Diferentes modos de movimiento (moverse hacia adelante, horizontalmente, diagonalmente y rotar) y un rendimiento excelente lo hacen audaz para desafiar diversas rutas complicadas.
2) Pan-tilt 2DOF para Vista de 360°
Equipado con dos servos anti-bloqueo, el pan-tilt puede rotar 130° verticalmente y 180° horizontalmente, lo que contribuye a un campo de visión de cámara de 360°.
1. Reconocimiento de Visión AI Seguimiento de Objetivos
TurboPi utiliza OpenCV como biblioteca de procesamiento de imágenes para identificar elementos objetivo y completar juegos de IA como seguimiento de rostros, seguimiento de colores, reconocimiento de códigos QR, reconocimiento de gestos, reconocimiento de objetos y seguimiento de líneas.
1) Transmisión de Imagen en HD en Vista en Primera Persona
TurboPi admite modos de conexión directa LAN y WiFi. Después de la conexión WiFi, la vista en primera persona se transmitirá a la interfaz de la APP, ¡lo que le brinda una experiencia de control de robot más emocionante y real!
2) Reconocimiento y Seguimiento de Colores
Trabajando con OpenCV, TurboPi puede rastrear un color específico. Después de seleccionar el color en la APP, emite luz del color correspondiente y se mueve con el objeto de ese color.
3) Seguimiento de Objetivos, Diferentes Modos de Seguimiento
TurboPi rastrea el objetivo dentro de su vista con OpenCV. Admite dos modos de seguimiento. Puede hacer que el pan-tilt o el pan-tilt junto con el cuerpo del coche se muevan con el objetivo.
4) Detección y Seguimiento de Rostros
TurboPi puede rastrear el rostro humano dentro de su campo de visión y moverse con él.
5) Reconocimiento de Gestos, Interacción Hombre-Robot
TurboPi coopera con OpenCV para contar dedos. Luego interactúa con usted basado en el número de dedos, como tocar la bocina, girar y cambiar el color de la luz.
6) Control de Código QR
TurboPi puede reconocer y leer códigos QR para realizar acciones relacionadas.
2. Combina un seguidor de línea de 4 canales y una cámara para lograr conducción autónoma. El seguidor de línea es responsable de la función de seguimiento de línea, y la cámara se utiliza para reconocer semáforos y señales de tráfico.
1) Conducción Autónoma
2) Reconocimiento de Semáforos
3) Reconocimiento de Lado de la Carretera
4) Seguimiento con Seguidor de Línea de 4 Canales
TurboPi utiliza 4 sondas infrarrojas en el seguidor de línea de 4 canales para detectar y seguir la línea.
5) Seguimiento de Línea por Visión
Para lograr el seguimiento de línea, primero extrae el área ROI con OpenCV. Luego elimina el ruido para localizar la línea en la imagen binaria. Por último, utiliza el algoritmo PID para realizar la calibración de dirección.
3. Evasión de Obstáculos
TurboPi incluye un sensor ultrasónico luminoso que no solo detecta y evita obstáculos, sino que también altera dinámicamente su propia luz.
4. Características del Hardware
1) Chasis de Aleación de Aluminio Duro
Protege la placa de control central de romperse y sacudirse y puede soportar una carga mayor.
2) Servo de Pan Tilt de Alto Rendimiento
El pan tilt 2DOF está equipado con un micro servo anti-bloqueo que tiene mayor precisión y una vida útil más larga.
3) Cámara HD de Gran Angular
Cargado con una cámara HD de gran angular, TurboPi puede mirar alrededor 180°, y hacia arriba y hacia abajo 180°. Combinado con el coche de chasis Mecanum, su rango visual es de hasta 360°.
4) Seguidor de Línea de 4 Canales
El seguidor de línea de 4 canales con interfaz IIC permite a TurboPi detectar la línea negra sin ocupar la CPU de Raspberry Pi.
5) Impulsado por Raspberry Pi
TurboPi es impulsado por el controlador Raspberry Pi 5 o 4B, lo que le permite embarcarse en proyectos de control de movimiento, visión por computadora y OpenCV.
6) Fácil de Construir
TurboPi es fácil de construir con instrucciones. Puede disfrutar de la diversión de construir al armar un robot.
7) Control por APP
La APP WonderPi admite Android e iOS. Cambie los modos de juego fácil y rápidamente para experimentar varios juegos de IA.
8) Creatividad Ilimitada
TurboPi puede expandirse con varios módulos electrónicos y bloques LEGO para abrir diversos juegos de robots interesantes.
