- LD19 D500 LiDAR Developer Kit
- Larga Vida Útil de 10 000 horas
- Resistencia a Luz Intensa de 30 000 lux
- Medición de Distancia hasta un Radio de 12 m
- Escaneo Láser Integral de 360 grados
El LD19 D500 LiDAR Developer Kit, 360 DToF Laser Scanner incluye un escáner láser de 360 grados. Soporta conexión a Raspberry Pi, controladores Jetson y computadoras PC a través de un puerto USB para fines de depuración. El resultado puede visualizarse utilizando el software oficial para PC. Además, es posible conectarse a través de un puerto serial y depurar según la interfaz y el protocolo de comunicación definidos.
Con tecnología de tiempo de vuelo, el D300 LiDAR Kit puede medir distancias basándose en el tiempo de vuelo del pulso láser. Logra una precisión media de medición de +-45 mm dentro de su rango efectivo de detección de 12 m. Esto permite a los robots ROS realizar detección ambiental de 360 grados, mapeo y evasión de obstáculos. El Kit es compatible con los sistemas ROS1 y ROS2. Viene con un SDK y soporte técnico profesional y está equipado con un motor sin escobillas y transmisión de datos inalámbrica de alta velocidad, el D300 LiDAR Kit tiene una vida útil de hasta 10 000 horas.
El LiDAR utiliza tecnología de procesamiento de filtros de primera clase para evitar eficazmente la interferencia de deslumbramiento. Puede resistir luz intensa de hasta 30 000 lux, permitiendo mediciones de distancia de alta frecuencia y alta precisión, así como mapeo preciso tanto en interiores como en exteriores. El LiDAR rota en sentido horario en el núcleo del telémetro, permitiendo un escaneo omnidireccional de 360 grados y detección de rango del entorno circundante. Esto permite la creación de mapas de contorno y la adquisición de información sobre la ubicación de obstáculos.
El D300 LiDAR Kit tiene un rango de medición más largo, permitiendo a los robots percibir y adquirir información ambiental desde una mayor distancia. Esto asegura la capacidad del robot para navegar y mapear en un área grande. Con su estructura compacta y bajo consumo de energía, el D300 LiDAR Kit puede integrarse fácilmente en robots, mejorando su rendimiento y facilitando el paso por espacios estrechos. El D300 LiDAR Kit utiliza un emisor láser infrarrojo de baja potencia como fuente de luz, impulsado por tecnología de pulso modulado.
Escenarios de Aplicación
El D300 LiDAR Kit es adecuado para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo hardware de código abierto (Raspberry Pi), robots de IA, drones, robots de programación, educación, investigación, evasión de obstáculos por robots, monitoreo de estantes, navegación autónoma y posicionamiento.
Compatibilidad Potente
- Soporta Raspberry Pi, serie NVIDIA Jetson, computadoras PC y computadoras industriales.
- Compatible con ROS, Raspberry Pi y robots Jetson.
- Capacidades de mapeo y navegación, soportando algoritmos como Gmapping, Hector, Karto y Cartographer.
- Integración con el entorno ROS, utilizando el widget de visualización RViz para la visualización de información lidar, mapeo y control de navegación.
- Map Nav APP (solo Android) para mapeo, navegación y visualización de imágenes.
- Software de Depuración para PC, compatible con sistemas Windows.
