- Lidar YDLIDAR G4 Triangulation, 36deg 16m Range para ROS1 y ROS2
- Diseñado para Mapeo y Navegación de Robots ROS
- Cumple con el Estándar de Seguridad de Clase 1 de la FDA
- Escaneo de 360 grados, Frecuencia de 9 kHz, Radio de 16 m
- Compatible con Sistemas Windows, Android, ROS, Linux
El YDLIDAR G4 Lidar Triangulation, 36deg 16m Range para ROS1 y ROS2 cumple con el Estándar de Seguridad de Clase 1 de la FDA. Adopta un emisor infrarrojo seguro y de bajo consumo y utiliza PWM para controlar el láser. Esto asegura que el G4 Lidar cumpla con los estándares de seguridad de Clase 1 y alcance un nivel de seguridad para el ojo humano.
El G4 Lidar puede utilizarse en diversas aplicaciones, incluyendo mapeo y navegación Lidar, mapeo y navegación de visión 3D RTAB-VSLAM, navegación multipunto y evasión dinámica de obstáculos, seguimiento Lidar, vigilancia Lidar y cruce de crayones.
En un entorno ROS, el G4 Lidar puede utilizarse con RViz, un widget de visualización proporcionado por ROS. Esto le permite visualizar la información del Lidar y controlar cómo el robot ROS mapea y navega. Se proporcionan métodos de prueba para Lidar y mapeo, así como archivos de lanzamiento configurados, para una experiencia rápida y sencilla.
El G4 Lidar puede utilizarse en varios escenarios de aplicación, como mapeo y navegación de robots ROS, evasión de obstáculos, interacción táctil inteligente, reconstrucción 3D, seguridad regional y conducción asistida.
El G4 Lidar incluye varias características clave:
Soporte de Montaje para Gran Adaptabilidad - Use el soporte de montaje para fijar fácilmente el G4 Lidar en varios robots.
Rango de Alta Frecuencia de 9 kHz - El G4 Lidar tiene una frecuencia de rango de 9 kHz, lo que asegura un mapeo preciso sin perder ningún detalle.
Escaneo de Rango de 360 Grados - El G4 Lidar puede rotar 360 grados para obtener un contorno del área circundante, permitiendo un mapeo rápido en todas las direcciones.
Diseño Ultrafino de 41 mm - Con una altura de solo 41 mm, el G4 Lidar tiene un sistema de accionamiento integrado, sistema de rotación y motor que contribuyen a su rendimiento preciso y confiable.
Software Inteligente para Ajuste de Parámetros - El G4 Lidar viene con un software fácil de operar que permite la personalización de la frecuencia de rango, tipo de escaneo y modo de bajo consumo.
Radio de Rango de Hasta 16 m - Con el motor de aceleración de procesamiento de imágenes desarrollado internamente YDImage 3.0, el G4 Lidar tiene un radio de rango de hasta 16 m.
Motor sin Escobillas/Rodamientos de Alta Calidad/Disco Codificador de Alta Densidad - El G4 Lidar adopta rodamientos de alta calidad y un motor sin escobillas personalizado, dándole una vida útil más larga de 50000 horas.
Tecnología de Comunicación Inalámbrica Opto-magnética - El G4 Lidar utiliza tecnología de fusión innovadora para evitar fallos y lograr una transmisión de datos sin pérdidas a alta velocidad.
Proporciona APP de Map Nav (Solo Android) - El G4 Lidar viene con una APP de Map Nav que permite el proceso de mapeo y navegación Lidar, y la visualización de imágenes.
Proporciona Materiales de Aprendizaje Oficiales de EAI - El G4 Lidar viene con varios materiales de aprendizaje, incluyendo una hoja de datos, manual de usuario, manual de aplicación, protocolo y otros documentos.
El G4 Lidar también es altamente compatible, soportando Raspberry Pi, la serie NVIDIA Jetson, computadoras personales y computadoras industriales. También soporta robots ROS, Raspberry Pi y Jetson.
